MATLAB自动驾驶第24页

熵权法Python代码实现

文章目录前言代码数据熵权法代码结果前言熵权法做实证的好像很爱用，matlab的已经实现过了，但是matlab太大了早就删了，所以搞一搞python实现的，操作空间还比较大代码数据importpandasaspddata

Icy Hunter·2024-02-11 16:22

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-02-11 11:15

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【5G NR】【一文读懂系列】移动通讯中使用的信道编解码技术-Viterbi译码原理

3.1算法流程3.2关键步骤3.3译码算法举例3.4性能特点四、Viterbi译码的应用场景4.1移动通信系统4.2卫星通信系统4.3磁盘存储系统五、Viterbi译码的优缺点分析5.1优点5.2缺点六、Matlab

瑶光守护者·2024-02-11 09:48

如何在matlab中加载工具箱

Matlab如何添加新的工具箱-经验总结最近在学习遗传算法与免疫算法，所以涉及到matlab的工具箱的应用，尤其gads工具箱，所以在网上下载了一些工具箱，但是不会用，在网上找了点资料，留着以后也可以用

zhenhua_a6e8·2024-02-11 09:19

回归预测模型：MATLAB多项式回归

1.多项式回归模型的基本原理多项式回归是线性回归的一种扩展，用于分析自变量XXX与因变量YYY之间的非线性关系。与简单的线性回归模型不同，多项式回归模型通过引入自变量的高次项来增加模型的复杂度，从而能够拟合数据中的非线性模式。多项式回归模型可以表示为：Y=β0+β1X+β2X2+...+βnXn+ϵY=\beta_0+\beta_1X+\beta_2X^2+...+\beta_nX^n+\ep

抱抱宝·2024-02-11 07:16

人工智能算法：理解其工作原理及其在现实世界中的应用

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。

白猫a~·2024-02-11 06:41

Root finding part

LabReport#1-Rootfindingpart1Math9Due2/5(seeCanvasfordetails)Instructions:SubmityourreportasaMatlablivescript

nicename5·2024-02-11 06:01

MATLAB实现随机森林回归算法

随机森林回归是一种基于集成学习的机器学习算法，它通过组合多个决策树来进行回归任务。随机森林的基本思想是通过构建多个决策树，并将它们的预测结果进行平均或投票来提高模型的准确性和鲁棒性。以下是随机森林回归的主要特点和步骤：决策树的构建：随机森林由多个决策树组成。每个决策树都是通过对原始数据进行有放回的随机抽样（bootstrap抽样）来训练的。此外，在每次分裂节点时，算法随机选择一个特征子集进行分裂，

AI Dog·2024-02-11 06:00

【Matlab】聚类方法_基于DBSCAN的密度聚类

【Matlab】聚类方法_基于DBSCAN的密度聚类1.基本思想2.数据集介绍3.文件结构4.详细代码及注释5.运行结果1.基本思想基于DBSCAN的密度聚类的基本思想是：对于任意一个点，如果在它的ε-

敲代码两年半的练习生·2024-02-11 06:53

159基于matlab的基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法对点进行聚类

基于matlab的基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法对点进行聚类，聚类结果效果好，DBSCAN不要求我们指定集群的数量，避免了异常值，并且在任意形状和大小的集群中工作得非常好。

顶呱呱程序·2024-02-11 06:22

季节性预测matlab,去除时间序列季节性周期的方法

参考文献用NQT方法去除时间序列的季节性周期(譬如金融、流量等时间序列以一年为周期，当时间序列样本的采样点小于一年时，如日流量、月流量等，这个季节性周期是非常明显的)。该方法的基本思路是：1、给定一组时间序列观测值s(t),t=1,2,…T；2、将该序列按升序排列，计算Weibull绘点位置Fs[s(t)]；3、根据Fs[s(t)]，根据标准正态分布N(0，1)的累积分布函数(CDF)的反函数得到

weixin_39769740·2024-02-11 05:10

时间序列预测之ARMA、ARIMA序列及季节性序列matlab实现

ARMA是一种平稳时间序列模型，即均值和协方差不随时间的平移而改变。ARMA有三种类型AR序列MA序列ARMA序列但是由于ARMA只能处理平稳序列，而现实中的问题往往有趋势性或周期性等。为了得到平稳序列，我们对数据进行差分运算，使得新序列成为平稳序列，就能够进行ARMA分析，因此ARIMA模型，是在ARMA的基础上多了差分运算，使得其能够处理的序列范围增加了。ARIMA序列例题1：clc,clea

Icy Hunter·2024-02-11 05:09

实战讲解C#如何调用Matlab导出的.NET Library

编写Matlab脚本，文件名：array_sum_avg.mfunction[sum_float,avg_float]=array_sum_avg(arr)%计算数组的和sum_float=sum(arr

秦建辉·2024-02-11 04:48

【开源计算机视觉库OpencV详解——超详细】

获取帮助和文档1.介绍OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开放源码的计算机视觉和机器学习库，它由一系列C函数和少量C++类构成，并提供了Python、Ruby、MATLAB

程序员不想YY啊·2024-02-11 01:00

matlab多个图例,Matlab 画多个图例( Plot multiple legends )

用matlab画图时，发现线太多，生成的图例，遮盖了曲线。于是想画成多个图例，然后可以自由拖动。废话不多说，2)代码(设置多个图例的部分在最后20行)；1)效果。

阿洋AyOuNg·2024-02-10 23:39

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

科联学妹·2024-02-10 21:14

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

matlab日常笔记

桃子酱紫君·2024-02-10 20:05

东北天、地心地固、WGS84转换-代码

matlab\\C++\\python版本，均与matlab自带函数进行过对比前段时间项目中因为涉及不同目标在地球大环境下的搜寻问题，需要针对不同目标计算各种坐标系的转换，最终统一放到地球WGS84坐标系下进行计算

或许是柒柒·2024-02-10 19:08

【全网最低价】司守奎《数学建模算法与应用》第三版pdf+数学建模资料（非常详细的算法学习和路线）小白推荐

文章末尾有电子版PDF文件链接2.算法学习流程及详细过程主要算法：工具箱推荐遗传算法-beatxbx工具箱，求解速度很快，并行计算LIBSVM-比MATLAB自带工具箱好用得多yamlip，特别推荐，统一优化求解工具箱由于文件很多

阿贵学长·2024-02-10 18:17

MATLAB环境下一维时间序列信号的同步压缩小波包变换

时频分析相较于目前的时域、频域信号处理方法在分析时变信号方面，其主要优势在于可以同时提供时域和频域等多域信号信息，并清晰的刻画了频率随时间的变化规律，已被广泛用于医学工程、地震、雷达、生物及机械等领域。线性时频分析方法是将信号分解为时域和频域中基的加权和，例如短时傅里叶变换STFT和小波变换WT。短时傅里叶变换利用短窗口沿时间尺度移动以对信号进行切片，可以获得每个片段的局部傅里叶谱，揭示信号的变化

哥廷根数学学派·2024-02-10 15:10

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的

杰克尼·2024-02-10 14:51

基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介1.课题概述电力系统可靠性是指电力系统按可接受的质量标准和所需数量不间断地向电力用户供应电力和电能量的能力的量度，包括充裕度和安全性两个方面。发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力

可编程芯片开发·2024-02-10 12:44

二、编译内核及内核开发的特点

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2024-02-10 11:36

深度学习新进展：探析AI领域的最新发展

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。

X.AI666·2024-02-10 11:04

54/365 如何拥有充沛精力？——《精力管理》

珍珠能量站·2024-02-10 11:33

【5G NR】【一文读懂系列】移动通讯中使用的信道编解码技术-卷积码原理

目录一、引言二、卷积编码的发展历史2.1卷积码的起源2.2主要发展阶段2.3重要里程碑三、卷积编码的基本概念3.1基本定义3.2编码器框图3.3编码多项式3.4网格图(Trellis)描述四、MATLAB

瑶光守护者·2024-02-10 10:09

matlab 画光束等相面,拉盖尔高斯光束_厄米高斯光束MATLAB仿真 - 范文中心

激光原理by贾而穑130212114厄米高斯光束MATLAB仿真其中主程序文件：plotHermiteGaussianBeams.m子程序文件：HermitePoly.m程序如下：plotHermiteGaussianBeams.m

weixin_39566387·2024-02-10 10:33

Matlab读取处理Excel数据并拟合正态分布曲线

clc,clear,close;%导入数据data=xlsread(‘5555.xlsx’,1);RealWidth=data(:,2);DetectWidth=data(:,1);D_Value=DetectWidth-RealWidth;%求D_Value平均值%绘制散点图像subplot(2,1,1);plot(D_Value,’*’);title(‘垂直库位停车后相对位置误差离散图’);y

奔腾小子PentiumBoy·2024-02-10 10:32

matlab lina全图,lina - MATLAB Central

QuestionFuzzyColorFeatureExtractionCouldanyonegivemeasamplehowtoimplementfuzzymethodinMatlabtoextractthecolorfromanimage

午餐时间到了·2024-02-10 10:17

自动驾驶模式的情绪

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播

樱难而上·2024-02-10 09:20

预测模型：MATLAB线性回归

1.线性回归模型的基本原理线性回归是统计学中用来预测连续变量之间关系的一种方法。它假设变量之间存在线性关系，可以通过一个或多个自变量（预测变量）来预测因变量（响应变量）的值。基本的线性回归模型可以表示为：y=β0+β1x1+β2x2+...+βnxn+ϵy=\beta_0+\beta_1x_1+\beta_2x_2+...+\beta_nx_n+\epsilony=β0+β1x1+β2x2+.

抱抱宝·2024-02-10 07:12

【MATLAB源码-第138期】基于matlab的D2D蜂窝通信仿真，对比启发式算法，最优化算法和随机算法的性能。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述D2D蜂窝通信介绍D2D蜂窝通信允许在同一蜂窝网络覆盖区域内的终端设备直接相互通信，而无需数据经过基站或网络核心部分转发。

Matlab程序猿·2024-02-10 07:12

matlabI 配置成vsCODE风格的暗色主题

matlab配置vsCODE暗色主题MATLAB没有默认的暗色背景主题，白色的背景对于天天盯着电脑屏幕的人来说实在不友好。

sherecho·2024-02-10 07:41

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

自动驾驶稳步迈向商业化应用

发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。

加百力·2024-02-10 07:48

Matlab绘图经典代码大全：条形图、极坐标图、玫瑰图、填充图、饼状图、三维网格云图、等高线图、透视图、消隐图、投影图、三维曲线图、函数图、彗星图

学会MATLAB中的绘图命令对初学者来说具有重要意义，主要体现在以下几个方面：1.数据可视化。

suoge223·2024-02-10 06:18

拟合案例2：matlab实现分段函数拟合（分段点未知）及源码

案例介绍：本案是针对一个分段函数中的参数进行拟合，使用的拟合工具是matlab中的lsqcurvefit或nlinfit。函数形式和待拟合参数如下所示。

suoge223·2024-02-10 06:46

嵌入式应用薪资待遇高不高?

但是,物联网、人工智能和自动驾驶等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。

科联学妹·2024-02-10 06:10

MATLAB实现多元线性回归数学建模算法

多元线性回归是指在一个多维特征空间中，通过线性模型来拟合输入特征与输出之间的关系。多元线性回归的数学表达式为：y=β0+β1x1+β2x2+…+βnxn+ε其中，y为输出变量，x1,x2,…,xn为输入变量，β0,β1,β2,…,βn为回归系数，ε为误差项。通过最小化误差项的平方和来确定回归系数的值，通常使用最小二乘法来求解。多元线性回归可以用于解决多个自变量对因变量的影响问题，它可以用于预测和建

AI Dog·2024-02-10 06:00

MATLAB实现岭回归数学建模算法

岭回归（RidgeRegression）是一种线性回归的扩展，用于处理多重共线性（multicollinearity）的问题。多重共线性是指自变量之间存在高度相关性的情况，这可能导致线性回归模型的不稳定性和过拟合。岭回归通过在损失函数中添加一个正则化项，即岭项（Ridgeterm），来解决多重共线性问题。正则化项的引入有助于限制模型参数的大小，防止它们过度膨胀。岭回归的优化目标是最小化损失函数和正