MOOC入门ROS 第28页

一文入门request请求库使用

本文将带你入门requests库的基本使用。安装Requests库首先，你需要安装requests库。你可以使用pip来安装：pipinstallrequests发送GET请求发送一

kimkay995·2024-08-22 00:56

一文入门：使用 Python的requests 库

简介requests是Python中一个简单易用的HTTP库，用于发送各种HTTP请求。它建立在Python标准库urllib之上，提供了更人性化的接口。安装requests库在开始之前，确保你已经安装了requests库。如果还没有安装，可以通过pip安装：pipinstallrequests发送一个GET请求让我们从发送一个简单的GET请求开始：importrequests#发送GET请求re

书生有只狗᭄゛ঞ·2024-08-22 00:55

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。

tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按

我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

会声会影软件界面字体太小会声会影字体放大教程

会声会影做为一款经典且流行的剪辑软件，凭借其较低的入门门槛，直观的操作和丰富的功能，一直以来被很多用户所喜爱，这其中有部分是老年用户，他们可能因为视力较差，无法看清会声会影软件界面的文字的难题。

QAZK12345·2024-08-21 22:41

车载以太网交换机入门基本功（2）— 初识VLAN

在《交换机入门基本功-上》提到，交换机在物理层面划分通信区域并产生局域网（LocalAreaNetwork,LAN）。局域网具有一个特点：连线拓扑一旦确定，一定时间内不会发生通信区域的变动。

经纬恒润·2024-08-21 22:39

【Python快速入门和实践019】Python常用脚本-查看视频信息并压缩视频

一、功能介绍这段代码用于查看视频帧率，帧数以及大小，并且是否需要按照设定参数压缩原始视频。主要定义了两个主要函数：analyze_video和compress_video，以及一个主程序块来调用这些函数。下面是对这段代码功能的详细分析：analyze_video函数此函数用于分析给定视频的基本属性，并打印出这些信息。功能描述打开视频文件。从视频中提取关键属性，包括：帧数(frame_count)。

Seraphina_Lily·2024-08-21 22:07

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine

何遇mirror·2024-08-21 21:01

Python + Appium 自动化操作微信入门看这一篇就够了

简介Appium是一个开源的自动化测试工具，支持Android、iOS平台上的原生应用，支持Java、Python、PHP等多种语言。Appium封装了Selenium，能够为用户提供所有常见的JSON格式的Selenium命令以及额外的移动设备相关的控制命令，比如：多点触控手势、屏幕朝向等。很多人学习python，不知道从何学起。很多人学习python，掌握了基本语法过后，不知道在哪里寻找案例上

Python_sn·2024-08-21 19:20

【Python】入门到放弃之第九章《字典》

上一篇：【Python】入门到放弃之第八章《元组》下一篇：【Python】入门到放弃之第十章《控制流语句》文章目录前言一、定义二、创建字典三、访问字典元素四、添加和修改元素五、删除元素六、遍历字典七、检查键是否存在八

花凝雨·2024-08-21 19:20

Python好学吗？零基础转行能学Python吗

有人看好Python入门简单、功能强大的特性，选择转行从事Python开发。Python好学吗?

bug鸭陆·2024-08-21 19:49

计算机图形学入门 -- Raster Image

Pixelisshortfor“pictureelement".rasterdevices:电视，喷墨/激光打印机；在输入设备中，相机，扫描仪等等。因此，rasterimage是最通常的存储图像方式。当然，我们会去对图像进行处理，所以显示的pixel跟实际的pixel不相同。另外还有矢量图这种存储方法,存储对形状的描述。好处是，resolutionindependentandcanbedispla

忻恆·2024-08-21 18:55

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于

何遇mirror·2024-08-21 18:17

[Python][Python入门]详细讲解

目录0.铺垫1.常量和表达式2.变量3.变量的类型1.整数2.浮点数3.字符串4.布尔4.动态类型特性5.注释∞.积累0.铺垫Python中，一个语句写完了之后，可以加上分号，也可以不加通常情况下都是不加的，如果加了，也不算错如果把多个语句写到同一行了，此时就需要加上分号a=10;print(a)以下为他人实现/整理的一部分有趣的内容整理了Python的一些非常实用的程序库使用简短的Python代

DieSnowK·2024-08-21 18:47

【Python】一文详细介绍 py格式文件

【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~

高斯小哥·2024-03-29 15:51

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组

李卓璐·2024-03-29 09:44

27.Python从入门到精通—Python异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为

27.从入门到精通：Python异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理在Python中，异常处理是一种处理程序在执行期间可能遇到的错误的方法

以山河作礼。·2024-03-29 04:34

k8s入门到实战（十）—— CronJob详细介绍及使用示例

CronJob什么是CronJob在k8s中，CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式，允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性：schedule：指定任务执行的时间表，使用标准的Cron表达式语法。例如，“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate：定义要执行的任务的模板，通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需

一弓虽·2024-03-28 23:57

Python极速入门：五分钟开启实战之旅！

1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法

知白守黑V·2024-03-28 20:24

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline

Developings·2024-03-28 18:51

php 快速入门（六）

一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把参数数据加在提交表单的action属性所指的URL中，值和表单内每个字段一一对应，然后在URL中可以看到，但是有如下缺点1.安全性不好，在URL中可以看得到2.传送数据量较小，不能大于2KB1.2$_POST用来获取浏览器通过POST方法提交的数据。POST方法它是通过HTTPPOST机制，将表单的各个字段放置

王依硕·2024-03-28 17:50

【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torchinfo‘

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torchinfo’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-03-28 12:13

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题

马卫斌前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle

苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos

金刚_30bf·2024-03-26 23:41

网络安全（黑客技术）—自学

2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。

德西德西·2024-03-26 22:43

【Java初阶（三）】方法的使用

❣博主主页:33的博客❣▶文章专栏分类:Java从入门到精通◀我的代码仓库:33的代码仓库目录1.前言2.方法的概念2.1方法定义2.2实参和形参的关系3.方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念

PU-YUHAN·2024-03-26 22:13

3.Python数据分析—数据分析入门知识图谱&索引(知识体系中篇)

3.Python数据分析—数据分析入门知识图谱&索引-知识体系中篇一·个人简介二·数据获取和处理2.1数据来源：2.2数据清洗：2.2.1缺失值处理：2.2.2异常值处理：2.3数据转换：2.3.1数据类型转换

以山河作礼。·2024-03-26 22:13

SWIFT介绍和学习(简单入门级别)

SWIFT介绍和学习SWIFT功能介绍SWIFT快速使用LLM及LLM最佳实践（LLM系列文章）部署指南vllm非官方介绍资料项目地址：https://github.com/modelscope/swift任何有疑惑的地方，参考项目首页readme寻求答案SWIFT功能介绍SWIFT（可扩展的轻量级微调基础设施）是一个可扩展的框架，旨在促进轻量级模型的微调和推理。它通过采用参数高效、内存高效和时间

weixin_43870390·2024-03-26 22:42

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA

小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

JavaScript快速入门笔记之二（变量、常量、数据类型）

JavaScript快速入门笔记之二（变量、常量、数据类型）1、变量何时使用变量：程序中的一切数据都要保存在变量中，反复使用如何使用变量：2种情况：赋值和取值赋值：2步：1.1创建变量：——声明——创建一个新的空变量语法

eshineLau·2024-03-26 20:09

深度学习如何入门？

入门深度学习需要系统性的学习和实践经验积累，以下是一份详细的入门指南，包含了关键的学习步骤和资源：预备知识：•编程基础：熟悉Python编程语言，它是深度学习领域最常用的编程语言。

科学的N次方·2024-03-26 16:36

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。

理工男老K·2024-03-26 16:06

前端埋点解决方案

sdkgitlab下载地址https://github.com/sensorsdata/sa-sdk-javascript/releases或者npm安装npmisa-sdk-javascript三、入门

zhu_zhu_xia·2024-03-26 16:05

Java | 如何利用AI给编程提效

大家可以关注一下专栏，方便大家需要的时候直接查找，专栏将持续更新~大家好，我是程序员影子|全网同名一名致力于帮助更多朋友快速入门编程的程序猿一、引言AI已经频繁的出现在我们的生活中，那我们该如何更好的玩转

程序员影子·2024-03-26 14:32

网络安全（黑客技术）—2024自学

2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。

德西德西·2024-03-26 10:57

haproxy无缝热加载的辅助进程multibinder的C语言实现版本

本模块也可以作为入门epoll开发和signalfd开发的学习材料。

码农心语·2024-03-26 05:21

HBase入门教程

1.1Hbase概念术语1、行键RowKey：主键是用来检索记录的主键，访问hbasetable中的行。2、列族ColumnFamily：Table在水平方向有一个或者多个ColumnFamily组成，一个ColumnFamily中可以由任意多个Column组成，即ColumnFamily支持动态扩展，无需预先定义Column的数量以及类型，所有Column均以二进制格式存储，用户需要自行进行类型

xmvip01·2024-03-26 03:04

洛谷入门——P1150 Peter 的烟

Peter的烟题目背景温馨提醒：吸烟有害健康，请勿尝试吸烟！题目描述Peter有nnn根烟，他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来，kkk（k>1k>1k>1）个烟蒂可以换一个新的烟，那么Peter最终能吸到多少根烟呢？与某些脑筋急转弯不同的是，Peter并不能从异次元借到烟蒂，抽完后再还回去。输入格式每组测试数据一行包括两个整数n,kn,kn,k（1usingnamespacestd;intmain()

Fiona Tracy·2024-03-25 22:42

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了

紗梨酱·2024-03-25 19:38

Devops-02-Jpom 简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件

Devops-02-Jpom简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件代码质量管理SonarQube-01-入门介绍项目管理平台-01-jira入门介绍缺陷跟踪管理系统，为针对缺陷管理、

老马啸西风·2024-03-25 19:08

[Java安全入门]六.CC2+CC4+CC5+CC7

一.前言与前面几条cc不同的是，cc2的依赖是4.0版本，并且解决了高版本无法使用AnnotationInvocationHandler类的弊端。cc2使用javassist和PriorityQueue来构造链。二.添加依赖org.apache.commonscommons-collections44.0org.javassistjavassist3.22.0-GA三.构造链ObjectInput

网安小丑·2024-03-25 13:02

Docker(一)：Docker入门教程

蓝胖子的白日梦丶·2024-03-25 09:27

财富自由之路读后感004

WHAT:学习任何一项技能或知识，快速入门非常必要的一件事，而快速入门在掌握最少必要知识后是绝对可能做到的。

假装Yes·2024-03-25 07:15

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度

溢彩风华·2024-03-24 23:12

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename

不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性

小魏冬琅·2024-03-24 12:01

推荐频道

MOOC入门ROS