AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取

• 下载网站
  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases
• 下载解压后运行.exe文件
  

2、图像保存

• 前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按R开始录制，再按R停止录制并保存，这时候仿真界面左上角会显示文件保存路径
  
• 在该文件夹下以后settings.json文件，双击用Visual Studio打开，修改该文件即可更改相应的仿真感知结果配置，下面是一个最简单的保存一个车辆两个视角的的rgb和深度图的配置

{
   
  "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md",
  "SettingsVersion"