MOOC入门ROS

MongoDB快速入门CRUD

1.数据库管理1.1切换数据库切换到名为myDatabase的数据库。如果该数据库不存在，MongoDB会在第一次写入数据时自动创建它。usemyDatabase;1.2查看当前数据库显示当前使用的数据库的名称。db;1.3显示所有数据库列出当前MongoDB实例中的所有数据库。showdbs;2.集合管理2.1创建集合在当前数据库中创建一个名为book的集合。集合是MongoDB中存储文档的地方
服务端相声演员·2024-08-25 00:50

Kafka快速入门：Kafka驱动JavaApi的使用

生产者和消费者是Kafka的核心概念之一，它们在客户端被创建和使用，并且包含了许多与Kafka性能和机制相关的配置。虽然Kafka提供的命令行工具能够执行许多基本操作，但它无法实现所有可能的性能优化。相比之下，使用JavaAPI可以充分利用编程语言的灵活性，对生产者和消费者进行更精细的性能调优。对于大多数中间件，熟悉服务器的命令行操作可能足以帮助学习其API的使用。然而，Kafka则不同，要全面掌
不止会JS·2024-08-25 00:46

VBA技术资料MF184：图片导入Word添加说明文字设置格式

“VBA语言攻”提供的教程一共九套，分为初级、中级、高级三大部分，教程是对VBA的系统讲解，从简单的入门、到入门后的提高、到数据库、到字典、到WordVBA的应用、到高级网抓及类的应用、一直讲到程序的分发
许士生·2024-08-24 22:38

Unity组件入门篇目录

AudioAudioChorusFilter......................................点击导航AudioDistortionFilter..................................点击导航AudioEchoFilter.........................................点击导航AudioHighPassFilt
真的是这样的吗_·2024-08-24 22:37

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

如何系统地学习Java基础：一份详细的学习指南

学习计划概述阶段1：Java基础入门（1-2周）学习编程语言的基础是至关重要的，尤其是对于初学者。在这一阶段，我们将从Java的基本语法入手：基础语
项目笔记与工具库·2024-08-24 22:07

Istio 快速入门部署

下载1.1.7版本wgethttps://github.com/istio/istio/releases/download/1.1.7/istio-1.1.7-linux.tar.gz解压tar-zxvfistio-1.1.7-linux.tar.gz三、实施cdistio-1.1.7kubectlapply-finstall/kubernetes/istio-demo.yaml“-w”参数用于持
2401_84103512·2024-08-24 22:36

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus
billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm
zzzyh12·2024-08-24 21:31

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

为什么主线程这个死循环不会造成ANR异常呢？

原文链接：https://www.imooc.com/article/45165?
cc_And·2024-08-24 20:09

我们常说四书五经，它们具体都包括什么呢？什么是“三纲领”“八条目”？

在朱熹、程颐看来，《大学》就是“四书”的入门读物，是儒家学说的纲领。它之所以被历代大儒推崇，就是因为，它为儒家学者指明了人生方向和修学次第，也就是后人总结的“三纲领”“八条目
旅情香膏·2024-08-24 20:00

国画班心理感悟

上了八次课，只能说你开了个头，入门还早呢。从零开始，需要学的不仅是技法，笔墨纸水，中国传统文化的东西就是要慢慢的浸润，永无止境也就是总可以学！按李苦禅说法，画上一层
W雪夜天蝎W·2024-08-24 19:39

牛排，你选几分熟？

入门型吃货？初级吃货？中级吃货？最高级的吃货是吃完就可以说出用料和火候等精密细节。并且专业的吃货不仅对本地饮食文化了如指掌，对很多地方饮食乃至配方都很熟悉。那么我们说说牛
芝麻牛刀·2024-08-24 18:24

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

【前端入门】HTML5全攻略

HTML概述HTML指的是超文本标记语言，它是用来描述网页的一种语言。HTML不是一种编程语言，而是一种标记语言。标记语言是一套标记标签。Web标准是由W3C组织和其他标准化组织制定的一系列标准的集合。W3C（万维网联盟）是由国际最著名的标准化组织。Web标准的构成（重点）主要包括结构（structure）、表现（presebtation）、行为（Behavior）三个方面。结构：结构用于对网页元
isun1·2024-08-24 17:42

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

【玩转python】入门篇day17-类和对象

1、类和对象类:具有多个特殊功能的个体的集合.人类犬类猫科对象:在一个类中,具有特殊功能的一个个体,能够解决特定的事情,也被称为实例(instance)下面通过代码定义一个最简单的类来理解类和对象#定义最简单的类classDog():#类属性name="小胡"sex="公"#方法defeat(self):print(self.name,'爱吃肉.....')defsay(self):print('
晨枫阳·2024-08-24 16:30

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

数学建模（优化与控制）

入门到精通（持续更新）：1.线性规划，整数规划，0-1规划（优化与控制）线性规划：整数规划：0-1规划：importpulp #导入PuLP库函数#1.定义一个规划问题MyProbLP=pulp.LpProblem
菜鸡中的奋斗鸡→挣扎鸡·2024-08-24 16:58

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

4483: 可持久化入门之数对

题目描述题目描述如题，你需要维护这样的一个数对（即两个数），支持如下几种操作在某个历史版本上修改某一个位置上的值访问某个历史版本上的某一位置的值此外，每进行一次操作（对于操作2，即为生成一个完全一样的版本，不作任何改动），就会生成一个新的版本。版本编号即为当前操作的编号（从1开始编号，版本0表示数对的初始状态）输入格式输入的第一行包含一个正整数MM，表示操作的个数。第二行包含两个整数，即数对的初始
熏鸡霖·2024-08-24 13:45

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

探秘Vue 3：watchEffect与watch选项的差异

博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握
阿珊和她的猫·2024-08-24 12:09

如何在C++ QT 程序中集成cef3开源浏览器组件去显示网页？

cef3组件加载web页面5.1、了解CefApp与CefClient5.2、初始化与消息循环5.3、如何创建浏览器5.4、重载CefClient类6、在qt客户端集成cef组件7、最后C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2024-08-24 11:33

2023-04-10

在理论上还只是刚刚入门，离学以致用学会运用差的不只是一点点距离。看着群里小伙伴不时传来上稿的消息，内心极为羡慕。更要命的是，在这奋力直追的节骨眼上，一则应聘的信息映入我的眼帘。
a26ba155d68d·2024-08-24 10:23

Perl的基本知识

Perl语言入门学习基础
海带土豆·2024-08-24 10:26

入门requents请求库使用

headers={}：user-agent：用户标识；referer：请求来源；content-type：请求参数类型。requests是Python中一个非常流行的HTTP库，用于发送各种HTTP请求。以下是使用requests库的一些基本步骤：1.安装requests：第三方需要安装的请求库，“pipinstallrequests”。首先，确保已经安装了requests库。如果还没有安装，可以
～X&K～·2024-08-24 10:25

WPF入门3：UniformGrid布局

转载源小宅博客：http://www.bilibili996.com/Course?id=5079381000085一.UniformGrid布局：介绍了前面的Grid，接下来介绍的这个UniformGrid就是Grid的简化版，每个单元格的大小相同，不需要定义行列集合。每个单元格始终具有相同的大小，每个单元格只能容纳一个控件，将自动按照定义在其内部的元素个数，自动创建行列，并通常保持相同的行列数
黄瓜炒鸡蛋emm·2024-08-24 10:53

6、Python入门——文件操作

操作文件前言一、读文件1.文件的路径写法2.读文件的函数1.按长度读取文件2.按行读取文件3.读取文件中的中文二、写文件三、复制文件1.拷贝文件2.备份文件3.借助OS模块实现文件备份四、拓展语法（with-open）五、补充编解码总结前言内存中存放的数据在计算机关机后就会消失。要长久保存数据，就要使用硬盘、光盘、U盘等设备。为了便于数据的管理和检索，引入了文件的概念。在日常生活中，文件操作主要包
记得多吃点·2024-08-24 09:18

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十五）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-08-24 07:02

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（六）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（七）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（一）

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向往风的男子·2024-08-24 07:02

Kylin的工作原理及使用分享

更多介绍查看之前文章《Kylin系列（一）入门》1.2.主要特点SQL接口与多维分析（OLAP）：Kylin提供了标准
丁爸·2024-08-24 07:01

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4实现数据处理和控制逻辑五、学习方法与心得六、总结与展望前言：在当今工业自动化、智能设备控制等领域，上位机程序设计扮演着至关重要的角色。作为连接人与设备、软件与硬件的桥梁，上位机程序不仅承载着数据
2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

Oracle从入门到项目实践

第3章熟悉Oracle数据库体系结构3.2逻辑存储结构逻辑存储结构主要由数据块、数据区、数据段、表空间等组成。1.表空间是数据库中最大的逻辑划分区域，通常用来存放数据表、索引、回滚段等数据对象，任何数据对象在创建时必须指定存储在某个表空间中。一个表空间由一个或多个数据文件组成，而一个数据文件只属于一个表空间。2.数据段是一个独立的逻辑存储结构，用于存储表、索引或簇等占用空间的数据对象。3.数据区也
港南四大炮亡·2024-08-24 06:25

2024年最全Python爬虫的框架有哪些？推荐这五个！_python爬虫框架，阿里Python面试题

三、入门学习视频我们在看视频学习的时候，不能光动眼动脑不动手，比较科学的学习方法是在理解之后运用它们
m0_60635321·2024-08-24 05:23

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

一文入门requests请求库使用

引言requests是Python中一个非常流行的HTTP库，用于发送各种类型的HTTP请求。它简洁易用，能够很好地处理请求和响应。下面我将通过一个简单的例子来介绍requests库的基本使用方法。安装requests首先，你需要确保你的Python环境中安装了requests库。如果还没有安装，可以通过pip来安装：pipinstallrequests发送GET请求使用requests发送GET
猛新萌新oo·2024-08-24 05:21

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

阿里云服务器购买预算：500元以内能购买什么配置的云服务器？

500元以内的预算可以买到阿里云的云服务器活动中最低配置的入门级云服务器和轻量应用服务器以及部分配置比较低的企业级云服务器，个人新用户和企业新用户的购买价格还不完全一样，企业新用户的价格要略低于个人新用户
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-24 05:54
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