MSG

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

目录一、位姿描述二、位姿相关消息体类型2.1geometry_msgs/TransformStamped2.2geometry_msgs/PoseStamped在机器人系统中，有许多运动机构和传感器，为了描述他们之间的相对位姿关系
万俟淋曦·2024-01-02 00:14

用python写多用户登陆

usr/bin/env/pythonimportos.pathuser_msg={'Yuanyachao':'abc123','Zhaolu':'bca123','Alex':'cba123'}#createa
YaChao_sir·2024-01-01 22:03

四.消息队列

目录1.消息队列概述2.消息队列的特点3.ftok函数3创建消息队列-msgget()3.1发送消息-msgsnd()3.2接收消息-msgrcv()4消息队列的控制1.消息队列概述消息队列是一种进程间通信的机制
落花 ，流水（zmf）·2024-01-01 16:41

java怎么判断json是否为空_java判断jsonObject和jsonArray是否为空

resJsonObj={"res":"0","msg":"","data":{"Name":"张三","Phone":"15000000003","relName":"系统管理员权限","Navigation
weixin_39638014·2024-01-01 16:18

UI命名规范

删除delete广告banner左中右left/center/right返回back图标icon标题title下载download注释note底部foote弹出pop搜索search模块mod提示信息msg
candybob·2024-01-01 13:50

V-model指令的详细用法、绑定事件、深度响应式

是否同意：{{isOK}}爱好：抽烟喝酒烫头唱跳篮球{{hobbies}}性别：男女{{sex}}学历：小学硕士博士博士后{{xueli}}美食：螃蟹龙虾鸡腿牛排海鲜{{meishi}}修饰符lazy{{msg
云瑶糖糖·2024-01-01 11:32

使用jquery的.val（）取不到值的问题

一直没法用.val()取输入框里的值，代码如下：.jsp内部分代码：functionsearchempty(){varename=$("#ename").val();if(ename==""){$("#msg
犀利贝XD·2024-01-01 07:22

子组件传值给父组件$emit

子组件中的步骤：1.在data中定义需要传递的值data(){return{childMsg:"子组件传给父组件的值"}}2.传值方法toParentClick(){this.
离陌Study·2024-01-01 06:51

python小游戏完整代码

,"",("石头","剪子","布","退出"))ifxz=="退出":w=0g.msgbox("
吴瑶民·2024-01-01 06:33

Java回调

回调示例代码被调用方Reponse::handlepublicclassReponse{publicvoidhandle(Stringmsg,CallBackcallBack){System.out.println
slowwalkerlcr·2024-01-01 04:07

解决vue异步

add(this.form).then(response=>{this.id=response.msg;});letobj={businessKey:this.id,taskName:"test",taskContent
正在呼吸·2023-12-31 17:40

redis通过java通配符删key_Redis 通配符查找及批量删除key

1.DEL直接加键名称DELkey1key2key3127.0.0.1:6379>DELsite_msg_99973falsesite_msg_99974falsesite_msg_99979false2
weixin_39568659·2023-12-31 14:27

invalid credential,access_token is invalid or not latest,could get access_token by getStableAccess排查

秉着怀疑他人前先怀疑自己的意识和职业素养，查看起ELK日志来，发现如下报错日志：敏感词返回结果：{"errcode":40001,"errmsg":"invalidcredential,access_tokenisinvalidornot
johnny233·2023-12-31 13:57

python 简单点餐系统-细化版

#importrandomimportrefromprettytableimportPrettyTablemsg="""**********欢迎使用XXX点餐系统************1.点餐2.打印账单
小咸鱼（新手入村）·2023-12-31 11:29

go操作doris踩坑记录

doris踩坑记录1.doris无法用deletefrom删除整个表数据2.doris本身事务只支持insert、rollback、commitError1105(HY000):TException,msg
清盏涂墨衣·2023-12-31 10:56

如何确定鼠标坐标位置

图画好后如果需要与鼠标动作关联，但关于鼠标GetMouseMsg()函数返回的坐标是窗口原始坐标，而图的原始坐标换算起来比较麻烦。
LaoWaiHang·2023-12-31 09:39

JNI 常见用法

一、Java代码和JNI代码通信Java代码通过JNI接口调用C/C++方法1、首先我们需要在Java代码中声明Natvie方法原型publicnativevoidhelloJNI(Stringmsg)
feifei_fly·2023-12-31 09:17

MFC测试Windows消息处理机制、阻塞试验、SetTimer、MessageBox、消息响应处理函数

2.WinMain（）里有消息循环：while(GetMessage(&msg,NULL,0,0)){if(!
luckyone906·2023-12-31 08:35

[Python进阶] 消息框、弹窗：vbs消息框\msgbox

6.21消息框、弹窗：vbs消息框\msgbox在vbs中，可以通过msgbox命令弹出一个消息框并等待用户点击。VBS中的msgbox命令是一个用于弹出一个对话框并等待用户单击按钮的函数。
0思必得0·2023-12-31 05:20

CocosCreator 实现打字效果

效果展示：1.定义私有变量intervalId：用来存储定时器的IDprivateintervalId:number=null;//定时器的ID2.定义typeOutText函数：这个函数接受四个参数：msg
小张不爱写代码·2023-12-31 05:26

git 使用中问题收集整理

gitbranch-moldBranchNamenewBrachName2、将本地分支的远程分支删除gitpushorign:oldBranchName3、gitcommit报错（husky＞commit-msghookfailed
李成泽·2023-12-31 05:18

第二十六节：Vue选项：Vue混入对象

示例{{msg}}点击执行混入方法//定
送你回城决·2023-12-31 05:26

java.net.SocketException: Connection reset

catalina.2017-11-23.log2017-11-230:33:18org.apache.jk.common.MsgAjpprocessHeader严重:BADpacketsignature7682017
spencer_tseng·2023-12-31 04:48

【已解决】failed to req API:nacos-server:8848/nacos/v1/ns/instance. code:500

instanceafterallservers([nacos-server:8848])tried:failedtoreqAPI:nacos-server:8848/nacos/v1/ns/instance.code:500msg
Caseythekiwi13·2023-12-31 04:02

Layui 弹出框

layer:http://layer.layui.com/hello.html模块化使用：layui.use('layer',function(){varlayer=layui.layer;layer.msg
SkTj·2023-12-31 03:48

你们要的线上GC问题案例来啦

在学习的过程中，也拜读了美团技术团队的这篇文章《Java中9种常见的CMSGC问题分析与解决》。这篇文章质量非常高，从理论知识
编了个程·2023-12-30 23:42

在MFC中用Messagebox显示SQLite的报错内容

在MFC中用Messagebox显示SQLite的报错内容背景程序实现背景在MFC中使用SQLite数据库，可由用sqlite3_errmsg查看返回的错误内容。
hanshiyan7291·2023-12-30 23:18

_lookUpImpOrForward慢速方法查找

前言在《IOS底层原理之Runimte运行时&方法的本质》一文中已经分析了objc_msgSend查找缓存（cache）的流程，也就是objc_msgSend的快速查找流程，当cache中找不到imp的时候
冼同学·2023-12-30 22:12

vue两个子组件通信

newVueimportVuefrom'vue'varEvent=newVue();exportdefault{name:'App',data(){return{}},components:{aaa:{template:`我是aaa组件{{msg
coffee1949·2023-12-30 22:33

QT日志调试系统（前台、后台、文件查看调试信息）

实现方法如下：main.cpp#include"mainwidget.h"#include#include#include"logwidget.h"voidlogOutput(QtMsgTypetype
东方忘忧·2023-12-30 19:08

sqlite3内存一直增长解决方法

我们需要明确在sqlite3中的哪些指针是需要回收的，如下：1、char*zErrMsg=nullptr;if(sqlite3_exec(db,sql,NULL,NULL,&zErrMsg)!
东方忘忧·2023-12-30 19:37

vue3 v-model语法糖

v-model=“count”或者xxx.sync=“msg”v-model语法糖完整写法:value=“count”和@input=“count=$event”xxx.sync语法糖完整写法:xxx=
Eleven....·2023-12-30 18:18

服务测试相关

1.接口测试--自测1.命令行测试#不传参数，只简单测接口curl'http://localhost:8099/search/'-XPOST-d'{"msg_upload_time":"2022-06-
MusicDancing·2023-12-30 16:10

程序设计思维小作业基于python flask写一个简易版网页聊天软件源码+数据库，实现登录、注册、文字聊天功能

服务端对每个已登陆的用户维护一个Dictionary，存储每个用户的消息记录中，最后更新的消息ID比如cache_msg_id['Alice']['Bob']==2，代
yanglamei1962·2023-12-30 12:01

3-4 通用功能与配置

1.加解密工具上面的三个包在资料里面找2.通用json返回类publicclassJsonResponse{privateStringcode;privateStringmsg;privateTdata
雪谷垂钓·2023-12-30 12:07

$nextTick实现原理详解

根据官方文档的解释，它可以在DOM更新完毕之后执行一个回调，用法如下： //修改数据vm.msg='Hello'//DOM还没有更新Vue.nextTick(function(){//DOM更新了})复制代码尽管
weixin_44273311·2023-12-30 08:49

log4j2.xml配置详细遇到坑

lhq/apache-tomcat-9.0.6/logs-->mylog-->-->%date{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}%level[%thread][%file:%line]-%msg
句无声·2023-12-30 06:20

iOS Runtime学习(二) -- Runtime执行顺序

Runtime是一套C语言的API，它封装了很多动态性相关的函数我们平时编写的OC代码，其实底层都是将代码转换成了RuntimeAPI来进行调用二、OC的消息机制OC的方法调用其实都是转成了objc_msgSend
Q海龙·2023-12-30 01:12

使用.NET Core飞书AI接入教程

添加机器人权限：im:messageim:message.group_at_msgim:message.group_at_msg:readonlyim:messa
token-go·2023-12-30 01:26

免码接口

{“code”:18518,“data”:null,“msg”:“验证码发送失败”,“status”:“error”,“success”:false}https://api.double.com.cn/
指剑·2023-12-30 00:12

rsyslog的属性替换功能

结束符合可以用$替代，比如指定从第10个字符开始，一直到字符串尾：%msg:10:$%基于字段(Field)%property:F,separater:index%separater是分割字符的ascii
CodingCode·2023-12-30 00:01

nginx设置跨域访问

('http://nngzh.youjoy.com/cc.php',{openid:'sd',},function(res){alert(res);if(res.code==0){alert(res.msg
攻城狮的梦·2023-12-29 22:47

kubesphere生产环境落地实践(二)kubekey本地化

kubernetes集群部署存储插件（默认openebslocalPV）部署kubesphere如下createTasks:=[]manager.Task{{Task:preinstall.Precheck,ErrMsg
微凉哇·2023-12-29 21:11

MongoDB：mongodb中使用 $cond条件来完成类似case when then的功能

exports.sumByGSAsync=function(opts){varresults={error_code:-1,error_msg:"error"};varbeginDate=opts.beginDate
dingcho·2023-12-29 20:40

logback1.2.3版本中日志文件时间自定义

假如在logback配置文件中存在以下配置${custom_log_dir}/custom_%d{yyyy-MM-dd}.log${maxHistory}${totalSizeCap}%msg%nDEBUGACCEPTDENY
lang20150928·2023-12-29 20:24

Android 笔记： 子线程请求网络 与主线程通信 渲染UI 使用handler

Message对象在子进程中声明Messagemessage=newMessage();message.what=1;Bundlebundle=newBundle();bundle.putString("msg
Trump. yang·2023-12-29 18:42

layer.msg弹窗的使用

直接po图和代码，设也不说{title:'操作',align:'center',formatter:function(value,row,index){varactions=[];actions.push('解冻处理');returnactions.join('');}}这里是使用的a标签，因为本身就是在表单中，class的是btn的样式editFlag是写在script中的，连接的是contro
文森特的猫·2023-12-29 17:40

php获取api数据并转换成json格式的数组(thinkphp框架)

1.网站A(http://www.a.com)api下新建GetArticles控制器，新建getArticles方法'0','msg'=>'非法请求']);}publicfunctiongetArticles
AGean525·2023-12-29 16:11

Vue（一）：Vue 入门与 Vue 指令

的基本概念用于构建用户界面的渐进性框架构建用户界面：基于数据去渲染用户看到的界面渐进式：不需要学习全部的语法就能完成一些功能，学习是循序渐进的框架：一套完整的项目解决方案，可以大大的提升开发效率1.2创建Vue实例{{msg
*Soo_Young*·2023-12-29 16:58

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld
lanhuazhiyue·2023-12-29 10:07
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