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AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读

源代码：defrot_matmul(a:torch.Tensor,b:torch.Tensor)->torch.Tensor:"""Performsmatr

qq_27390023·2025-03-24 04:23

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

MQ和ActiveMQ浅析

文章目录什么是JMSMQ消息中间件应用场景异步通信缓冲解耦冗余扩展性可恢复性顺序保证过载保护数据流处理常用消息队列（ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka）比较JMS中的一些角色

星星都没我亮·2025-03-17 20:38

linux下使用curl访问多参数url

curl-ihttp://marsoffset.goforandroid.com/GoSmsMarService/abc?

耘田·2025-03-17 13:46

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）

永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。

深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:40

交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比

点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机

【云轩】·2025-03-13 19:23

POJ-2227 The Wedding Juicer(NYOJ-547 Interesting Punch-Bowl)

TheWeddingJuicerTimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:2803Accepted:1225DescriptionFarmerJohn'scowshavetakenasidejobdesigninginterestingpunch-bowldesigns.Thedesignsarecreatedasfollows

weixin_30802171·2025-03-09 18:37

电机的类型详解

BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor）2.1.1三相感应电机2.1.2单相感应电机2.2同步电机（SynchronousMotor）2.2.1永磁同步电机（PMSM

全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

Manus的基于Sentence-BERT与ChromaDB的语义检索系统设计与实现

实验表明，在MSMARCO数据集上，

设计狗和程序猿·2025-03-08 13:28

linux检查内存

安装smemsudoyuminstallepel-releasesudoyuminstallsmemsmem使用https://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details

Rain_Rong·2025-03-06 14:35

python 的sm2的封装，包括数字信封等

"""Author:tangleiDateTime:2024-11-18完成微信：ciss_cedar欢迎一起学习"""fromgmsslimportsm2,funcfromsm2_genkeyimportSM2

CissSimkey·2025-03-02 23:27

CES 2025：AR技术的突破与未来生活的无限可能

CES2025上的AR设备亮点1.ThundercommSmartGlasses：轻便且智能的伙伴创通联达（Thundercomm）发布了一款重量仅40

Jeffrey Tao·2025-03-01 15:54

塑造网络安全的关键事件

KeyEventsthatShapedtheField网络安全时间表：塑造该领域的关键事件October29,2023Cyberattacksareaneverydaythreat,alwayschanging.Theyrangefromsmallhacksbystudentstonation-leve

斐夷所非·2025-03-01 11:56

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel

Araloak·2025-02-25 14:44

大卫·李嘉图（David Ricardo，1772-1823）：奠定现代经济学基础的古典经济学家（中英双语）

大卫·李嘉图（DavidRicardo，1772-1823）是19世纪最重要的古典经济学家之一，与亚当·斯密（AdamSmith）和约翰·斯图亚特·密尔（JohnStuartMill）并称为古典经济学三巨头

阿正的梦工坊·2025-02-18 15:45

LeetCode Hot100（持续更新中）

publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){//两层循环求解时间复杂度O(N^2)空间复杂度O(1)int[]goal=newint[2];for(inti=0;inumsMap

编程就是如此·2025-02-13 10:56

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1

xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建

小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

Android Camera 驱动 Bringup

BringupGuide_CielleeX的博客-CSDN博客一、Kernel代码移植1.DTS文件配置dts文件目录：高通SDM660平台代码中，arm64与arm走的是同一个目录文件，kernel\msm

嵌入式_笔记·2025-02-02 01:55

Go 不可重复协程安全队列

("errors""sync")//GenericQueue是一个支持泛型的不可重复队列，具有最大长度限制//T是泛型参数typeGenericQueue[Tcomparable]struct{itemsmap

寻找优秀的自己·2025-01-31 21:34

Android搞机之编译LineageOS内核

Buildforx2章节找到kernel的Github地址下载kernel源码gitclone--depth=1https://github.com/LineageOS/android_kernel_leeco_msm8996

·2025-01-19 02:55

IEEE 常用期刊会议全称及缩写（自用）

IEEECommunicationsLettersIEEECommun.Lett.IEEECommunicationsSurveysandTutorialsIEEECommun.Surv.TutorialsIEEEIntelligentTransportationSystemsMagazineIEEEIntell.Transp.Syst.Mag.IEEEInternetofThingsJo

XueZheng@gdut·2025-01-18 05:49

随身wifi整体捣鼓总结|救砖|高通410|MSM8916|日志档 2024/5/22

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梦境虽美，却不长·2024-09-14 11:14

Antimalware Service Executable 高内存高CPU拒绝访问的处理办法解决方案，无脑安全省事轻松，亲测完全有效，最新2024可用长期有效，改文件所有者提权失效后处理办法

C:\ProgramFiles\WindowsDefender或者怕出问题的可以找到其中的MsMpEng.exe这个给粉碎掉，如果

醒了不起的盖茨比Z·2024-09-13 15:04

aosp编译android 8简书,AOSP内核下载和编译

Linuxversion3.10.73-g309d642下载源码在aosp源码目录执行git同步内核源码：//同步源码谷歌镜像gitclonehttps://android.googlesource.com/kernel/msm

瀚海酒笑歌·2024-09-08 18:14

创建Hive表后，查看表结构发现中文注释乱码

修改表字段注解编码altertableCOLUMNS_V2modifycolumnCOMMENTvarchar(256)charactersetutf8;#修改表注解编码altertableTABLE_PARAMSmodifycolumnPARAM_VALUEvarchar

StoicD·2024-09-08 15:50

智能合约漏洞检测论文

综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection

weixin_45332030·2024-08-31 04:51

Hive3：列注释、表注释等乱码解决方案

修改字段注释字符集altertableCOLUMNS_V2modifycolumnCOMMENTvarchar(256)charactersetutf8;2).修改表注释字符集altertableTABLE_PARAMSmodifycolumnPARAM_VALUEvarchar

生产队队长·2024-08-30 08:09

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高通骁龙800系列处理器规格型号及代表机型大全：处理器型号制造工艺CPU架构核心频率GPU内存基带出货时间代表机型骁龙800(MSM8x74)28nmHPM四核Krait4002.26GHzAdreno330450MHz

szx940213·2024-08-28 20:10

盘古信息MES制造执行系统，赋能制造企业智能化运营管理

盘古信息自主研发的IMSMES，通过提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、设备管理、采购管理、成本管理、看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块

盘古信息IMS·2024-08-27 04:50

今日欧美圈：Sam Smith专辑改期，The Box狂揽B榜十周冠

SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦！LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。

胡萝卜音乐·2024-08-26 03:22

latex报错：Undefined control sequence.解决办法

经过分析是缺宏包了，\usepackage{amsmath}。

小桥流水---人工智能·2024-08-25 21:00

经济学人-Cash in on your Picasso-1

FEWARTcollectorsareasliquidasPatrickDrahi,aFrenchtelecomsmagnate,whopurchasedSotheby’s,anauctionhouse

不会聪明·2024-03-07 15:30

ELAdmin 发送邮件

SMTP地址：腾讯企业邮箱是smtp.exmail.qq.com，qq邮箱是smtp.qq.comSMTP端口：固定用465邮箱密码以腾讯企业邮箱为例（QQ邮箱操作基本相同）。进入设置。

lootaa·2024-02-20 01:02

Low Power概念介绍-Level Shifter

该单元主要用于多电源多电压（MSMV）技术中，它通常不具备逻辑功能，只是用于不同电压值的VoltageArea之间的信号电平的转换。

飞奔的大虎·2024-02-19 16:19

如何关闭WinDefender（亲测有效）

Windows自带杀毒软件经常会出现MsMpEng.exe占用CPU高，且无法结束进程的问题。该方法理论上适用于任何windows版本，甚至适用任何不想让其启动的程序。

xktesla·2024-02-19 15:16

71. AWS Systems Manager

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JessicaWind·2024-02-19 12:30

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SessionManager是什么，能做什么AWSSystemsManager会话管理器是一个新的交互式Shell和CLI，有助于提供安全、访问权限受到控制且经过审计的Windows和LinuxEC2实例管理

大飞哥2·2024-02-19 12:25

【zabbix】（三）-邮件告警配置

SMTP功能本文使用的是QQ邮箱，其他邮箱操作类似：进入QQ邮箱，然后点击左上侧，下来到选择《POP3/SMTP/IMAP》服务管理按照要求进行验证后，获取授权码：二安装邮件服务软件安装配置Mailx和msmtp

小关暗器·2024-02-15 09:54

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goodcat666·2024-02-15 09:45

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一封未寄出的信rocky·2024-02-15 01:42

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devhg_·2024-02-14 14:45

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過客_fad6·2024-02-14 10:39

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文件：/kernel/msm-5.4/arch/arm64/boot/dts/xxxx/sa8155p-xxxx.dts参数：bootargs=“kmemleak=on”2.配置内核，使能KernelMemoryLeakDetector

Halo_fu·2024-02-13 13:29

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Della_Liu·2024-02-13 13:19

Contractfuzzer 运行环境的复现

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区区小块·2024-02-13 11:44

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Reanon·2024-02-13 11:01

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