Mahony互补滤波

LOG滤波器原理探究---计算机视觉和特征检测

先来看几个滤波器公式：高斯滤波器：G(x,y;σ)=12πσ2e−x2+y22σ2G(x,y;\sigma)=\frac{1}{2\pi\sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma
satadriver·2024-01-04 07:38

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x11

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=1，CCxNE=1时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化
weixin_43420126·2024-01-04 05:06

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x00

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=0，CCxNE=0时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化
weixin_43420126·2024-01-04 05:36

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x10

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=1，CCxNE=0时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化
weixin_43420126·2024-01-04 05:35

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x01

如上表所示，MOE=0，OSSI=0，CCxE=0，CCxNE=1时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始化
weixin_43420126·2024-01-04 05:35

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x01

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=0，CCxNE=1时，如下框图OISx与CCxP异或，OISxN与CC1NP异或，然后相与后决定OCx与OCxN的输出是否相对于OISx与OISxN取反。（异或门参考逻辑门符号-CSDN博客）详细结果参照下表
weixin_43420126·2024-01-04 05:03

那些年小说误了我们的爱情

小说里都在说，两个性格互补的人，特别适合在一起，娘娘的男孩子，和一个霸道死的女汉子，总是搞笑，做错事女生，总会遇见一个高冷，却对她温柔的男孩子。
愿望加一·2024-01-04 03:44

GAMS系列分享12—GAMS基础知识——模型和求解

4.2灵敏度分析4.3帕累托最优4.4非标准算法的迭代求解1，模型的分类GAMS可以建立三种类型的模型；分别为优化模型（LP,NLP,DNLP,QCP等）；约束性非线性系统（CNS）混合互补问题（MCP
不设闹钟的罗罗·2024-01-04 03:04

数字IC设计——数字电路基本元器件

现代数字集成电路基本由CMOS晶体管构成，而CMOS门电路由PMOS场效应管和NMOS场效应管以对称互补的形式组成，所谓“互补”，即利用互补型MOSFET，即pMOS和nMOS，二者成对出现构成互补电路
KGback·2024-01-03 23:03

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

也说世界杯 | 2018-06-16

与其说喜欢世界杯，不如说我喜欢的是世界杯的感觉，喜欢热血沸腾的体育精神，喜欢活力四射的青春气息，喜欢互补默契的团队精神，喜欢全力拼搏的奋斗力量……其实，最喜欢的是和老公一起看观看的温馨，今年又多了儿子一起
天圆·2024-01-03 20:53

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度；vn--速度；pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin
@曾记否·2024-01-03 17:34

c# OpenCvSharp透视矫正参数调整器

透视矫正不够智能化，每次都要进行局部参数调整，不便于程序使用，程序流程还是那几个步骤；1、读取图像、灰度化2、高斯滤波3、二值化4、边缘检测灰度化图上个图看看经过调整透视矫正边缘检测结果我还是挺满意的发现一个新问题获取最大面积的四个点有两个点重复在一个位置一
李建军·2024-01-03 16:06

详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）

1.从维纳滤波到卡尔曼滤波黑盒（BlackBox）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界
一碗姜汤·2024-01-03 15:43

运维工程师的出路到底在哪里？

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合
Mindtechnist·2024-01-03 15:19

STM32——通用定时器脉冲计数实验

/输入触发源选择/uint32_tTriggerPolarity;/输入触发极性/uint32_tTriggerPrescaler;/输入触发预分频/uint32_tTriggerFilter;/输入滤波器设置
m0_libinc++·2024-01-03 14:02

包包女将日记连载-898

他能在赶货的情况下想到咱们也是一种信任，现在做事都是互补的。于是带上管理，让老杨开车就去到王总处，事情顺利，都认识这么久了，价格是其次的，先做一批出来就知
妍妍520·2024-01-03 13:54

matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf

);jfft2(i);ifft2:ifft2②：函数用于数字数字图像的二维傅立叶反变换，如：iimread('104_8.tif');jfft2(i);kifft2(j);2、模拟噪声生成函数和预定义滤波器
瞎了了·2024-01-03 11:12

频率域图像增强之理想低通滤波器的python实现——数字图像处理

原理理想低通滤波器（IdealLow-PassFilter,ILPF）是数字图像处理中一个重要的概念，尤其在频率域滤波中扮演着关键角色。
筱筱西雨·2024-01-03 11:11

数字图像处理滤波器汇总大全

平滑滤波器目的：用于降低图像中的噪声，增加像素值之间的一致性。操作：通过取像素及其邻域内像素的平均值或其他形式的统计平均来工作。效果：导致图像变得更加模糊，减少了图像的细节和纹理。
筱筱西雨·2024-01-03 11:36

120基于matlab的LMS自适应滤波算法

基于matlab的LMS自适应滤波算法，如、解相关LMS算法，滤波型LMS算法，变换域LMS算法，输出滤波前后及学习曲线图。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-03 10:52

第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)

秉承大道至简的原则，使用双边滤波弱化图像赛道纹理，高斯模糊去除图像绝大多数
开飞机的舒克㎡·2024-01-03 10:13

宝花同桌

班主任的用意是：宝花上课爱说话，而我看着很文静，所以互补。在这里我要郑重的对老汪道歉：对不起，“文静”只是我的伪装，您没有透过表象看本质啊！
白藏ii·2024-01-03 08:51

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。
点云侠·2024-01-03 08:50

基于OpenCV的智能答题卡识别系统设计与实践

通过应用OpenCV，我们可以轻松地从数字图像中获取相关数据，然后对图像进行各种检测，包括预处理检测、Hough直线检测、图像平滑、形态学滤波、区域分割
OverlordDuke·2024-01-03 08:15

“丛林法则”对人类不可

是继续按照事实上的丛林法则玩零和游戏，还是有可能走出一条不同的互补、合作、共嬴的道路？当然，如果没有新冠
夜空一星·2024-01-03 04:40

04-12祝你提升认知的10句话―吴伯凡

5.世界上有很多冲突的观点，但它们只是表面的冲突，实际上是相互补充的。6.只要你愿意“
snailwww·2024-01-03 02:49

如在MT9040、IDT82V3001A 等锁相环上电后或输入参考频率改变后必须复位锁相环。

PLL集成电路在上电后或者当输入参考频率发生变化后通常需要复位的原因涉及到几个方面：1、初始化状态：当PLL电路上电时，其内部的各个组件可能处于不确定的状态，这可能包括除频器、相位比较器、电荷泵、环路滤波器以及压控振荡器
手搓机械·2024-01-03 02:32

卡尔曼滤波如何实现信息融合？

我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的，只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。
xcpppig·2024-01-03 01:24

基于STM32的LTC6804驱动代码解析（作者按照这篇文章调出并写论文的）

基于STM32的LTC6804驱动代码解析在上次项目中用到了LTC6804这块片子，初次使用它的采集精度确实令我惊讶到了，设备用于监测2V的铅酸电池组，硬件上几乎没有加任何滤波，直接读取数据就能达到3mv
洛溪之恋·2024-01-03 00:06

萨尔图区念好“三字诀” 开创党建引领 城市基层治理新局面

为全方位提升党建引领基层治理水平，萨尔图区不断深化街道“大工委”和社区“大党委”制度，通过建立“点面”结合、纵横相融、有机互补的“大党建”组织架构体系，全面协调区域党建资源，进而带动各类组织、群体积极参与区域党的建设和基层治理
走走停停1109·2024-01-02 21:16

Hampel滤波器是一种基于中位数的离群值检测方法【异常值检测方法】

Hampel滤波器是一种基于中位数的离群值检测方法，也是一种线性滤波器，由德国数学家和统计学家JohnHampel在1974年提出。
Wency(王斯-CUEB)·2024-01-02 13:44

如何保障集团下达的政策要求有效落地

通过集团化经营管理的模式，帮助国有企业凝聚更强的竞争力，集团企业通过资源整合、反向投资、控股、参股等手法创造业务板块之间的协同、互补效应，从而实现战略联动，能够充分挖掘子公司经营潜力，实现战略利益最大化
41099802·2024-01-02 11:34

LM386简易OCL功放电路

C1起到电源滤波及退耦作用，C3为输入耦合电容，R1和C2起到防止电路自激的功能，RP为静态平衡调节电位器。
梓德原·2024-01-02 08:45

基于OpenCv的车道检测

项目背景和步骤车道检测是自动驾驶领域不可或缺的一环具体步骤如下：一、将图像灰度化，并进行适度的高斯滤波，剔除干扰二、利用Canny边缘检测，检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取，截取需要的部分
会的东西有点杂·2024-01-02 07:03

散文诗集《云》【理解】

山不容二虎，家不能二主，强弱可互补。《理解·二》著/周思夫妻离异切勿悲，甘甜苦味只自知，旁人劝解不知意，本人心最累。人们常劝：“为了孩子，别走。”试问：“父母相处难，孩子幸福哪里来？”
笔名周思·2024-01-02 07:20

国科大2023.12.28图像处理0854最后一节划重点

基本灰度变换(考过填空)3.2.1图像反转3.2.2对数变换3.2.3幂次变换3.3直方图处理3.3.1直方图均衡化（大题计算）3.3.2直方图匹配（规定化）3.3.3不看3.3.4不看3.4不看3.5空间滤波基础
智商欠费，不死也废·2024-01-02 07:26

高三一轮复习研讨会召开

根据教研室安排，挑选两名高三骨干教师，就《个人收入的分配》进行同课异构，展示了不同教师的不同设计，达到了优势互补，合作共赢的目的。两个学校分享了新学年各自的一轮备考规划，为其他学校提供了很好的借鉴。
山中捡石·2024-01-02 02:24

心安

小洁洁的性格与我迥异，我们俩能成为好朋友大概率上是因为互补，她性子慢，做什么事都缓缓地慢条斯理地，仿佛天塌下来都与
菜菜菜小姐·2024-01-01 23:53

申论—范文（1）城乡建设

城乡互补文明共进川流不息的车辆，车水马龙的街道，熙熙攘攘的人群，华灯初上，万家灯火照耀在城市的每一个角落，一幢幢高楼大厦披上了宝石般璀璨的外衣，一条条街道也如银河一般，这一切都谱写成城市发展的华曲，上演着一幕幕的
40ddfb538e39·2024-01-01 23:05

编辑部｜理事会社区推文那些事「投稿前必读」

希望每一位来稿的作者都能认真阅读完本文～⚡️若发现作者投稿AI创作内容或者存在抄袭洗稿情况，一律加入黑名单⚡️注意：理事会推文与社区守护者联盟伯乐推文互补，优秀好文请优先投稿社区伯乐，获得更有力的支持。
LP理事会·2024-01-01 22:38

LabVIEW开发滚动轴承故障诊断系统

这一系统集成了先进的信号处理技术，如经验模式分解（EMD）、Morlet小波滤波器和隐Markov树模型，使得对滚动轴承的状态监测和故障预测更加高效和准确。
LabVIEW开发·2024-01-01 22:03

电磁干扰的解决方案

解决电磁干扰（EMI）问题通常需要综合考虑不同方面，包括设备设计、电路设计、电磁屏蔽、滤波、接地等。
Ci17873652210·2024-01-01 20:28

6月25日丰盛日记

儒道互补，是中国的一大智慧，组成了中国智慧既空灵又丰
小双双_18c5·2024-01-01 19:11

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。
大胡子大叔·2024-01-01 17:36

小命令，大世界

图形化界面和命令行界面不是非此即彼的关系，而是相互补充，相互完善的。Windows下我们也有不少场景需要使用命令行，所以，要想
龙赤子·2024-01-01 13:43

SciPy 库中maximum_filter配合generate_binary_structure获取局部极大值

maximum_filter用法generate_binary_structure用法示例代码介绍maximum_filter用法maximum_filter是SciPy库中的一个函数，它用于计算图像的最大值滤波
lqjun0827·2024-01-01 13:12

Keras加载预训练模型

它使用连续的小滤波
缘起性空、·2024-01-01 12:50

【分立元件】滤波电容和去耦电容有啥差异？作用是什么？

滤波电容和去耦电容的本质是一样
阳光宅男@李光熠·2024-01-01 11:04

基于深度学习的视觉目标跟踪进展综述

基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。
pzb19841116·2024-01-01 10:25
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