Matlab光学仿真

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置

简约少年·2025-03-11 20:33

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取

gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言根据水量平衡方程，陆地水储量变化(Δtws\

咋（za）说·2025-03-11 12:24

matlab spmd,matlab并行计算命令

1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。

其实我是老莫·2025-03-11 11:53

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略，以及Altair最新的技术进展，特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

前端开发使用的安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器

为了分清概念，本文将Emulator译作“仿真器”，Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口，如产生生理或心理不适，敬请谅解。

weixin_39976748·2025-03-11 07:52

基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测

注：1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上。【没有我赠送】2️⃣、评价指标包括:R

机器学习和优化算法·2025-03-11 03:42

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。

爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

基于支持向量数据描述（SVDD）进行多类分类(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、引言二、SVDD算法原理三、基于SVDD的多类分类方法四、讨论与展望五、结论2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用支持向量数据描述（SVDD）进行多类分类。

荔枝科研社·2025-03-10 15:14

基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度(Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于信息间隙决策理论（IGDT）的碳捕集电厂调度研究综述一、信息间隙决策理论（IGDT）的定义与核心原理二、碳捕集电厂调度的主要研究方向与挑战三、IGDT在碳捕集电厂调度中的模型框架四、现有调度方法的局限性及IGDT的改进五、实证研究案例分析六、总结与

砌墙_2301·2025-03-10 14:06

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题，合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中，模拟磁性细菌的这种趋磁

软件算法开发·2025-03-10 12:25

MATLAB控制函数测试要点剖析

一、功能准确性检验基础功能核验针对常用控制函数，像用于传递函数建模的tf、构建状态空间模型的ss，以及开展阶跃响应分析的step等，必须确认其能精准执行基础操作。以tf函数为例，在输入分子与分母系数后，理应生成准确无误的传递函数模型；而运用step函数时，则应能够精准计算并绘制出系统的阶跃响应曲线，如实反映系统对阶跃输入的动态响应过程。复杂功能测试对于高级控制函数，例如线性二次调节器lqr、模型预

蚂蚁质量·2025-03-10 11:52

在MATLAB环境中，对矩阵拼接（Matrix Concatenation）的测试

在MATLAB环境中，对矩阵拼接（MatrixConcatenation）的正确性与鲁棒性开展测试时，需要依据不同的拼接场景精心设计测试用例，全面验证矩阵维度、数据顺序、边界条件以及异常处理等关键方面。

蚂蚁质量·2025-03-10 11:18

分子动力学仿真软件：GROMACS_（12）.并行计算与性能优化

在分子动力学仿真中，系统的规模往往非常大，涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此，并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。

kkchenjj·2025-03-10 08:54

物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化

数字孪生（DigitalTwin）是一种通过虚拟模型实时映射和仿真物理设备状态的技术。它结合了物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）和仿真技术，能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。

小赖同学啊·2025-03-10 05:36

OCPP1.6模拟器

OCPP1.6仿真软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议，具有高效、可靠和安全的特点。

刨冰雨·2025-03-10 04:57

图像标注与OCR工具分析

图像标注和OCR（光学字符识别）工具的代码进行详细分析。该工具允许用户在图像上进行矩形标注，使用OCR对标注区域进行文本识别，并将结果保存为Excel文件。

winfredzhang·2025-03-10 03:23

Mistral 发布 Mistral OCR，号称「世界上最好的 OCR 模型」

Mistral发布的MistralOCR号称“世界上最好的OCR模型”，以下是对它的详细介绍：产品概述MistralOCR是一种光学字符识别API，以图像和PDF作为输入，可从有序交错的文本和图像中提取内容

自不量力的A同学·2025-03-09 22:06

FPGA学习篇——Verilog学习4（常见语句）

它常用于测试文件的编写，用来产生仿真测试信号(激励信号)，或者用于对存储器变量赋初值。语法格式：initialbegin.

ooo-p·2025-03-09 20:21

使用MATLAB保存视频每一帧的图像

clear;clc;%chooseavideofile[filename,pathname]=uigetfile('*.mp4','chooseavideofile','video.mp4','Multiselect','off');%选择名称为video.mp4的视频获取文件名称和存储路径fprintf('filename=%s\npathname=%s\n\n',filename,pathna

水深00安东尼·2025-03-09 16:40

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型

小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

16. 断言(SVA)：立即断言/并发断言

概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1：FIFO满标志检查任务2：状态机合法跳转任务3：立即断言验证握手协议任务4：并发断言验证数据稳定性任务5：设计FIFO的并发断言‌五、完整仿真示例示例一

啄缘之间·2025-03-09 14:59

快速掌握EasyOCR应用实战指南

EasyOCR是一个开源的、支持多语言（28+种）和多文档格式（PDF/PNG/JPG/TIFF等）的OCR（光学字符识别）工具库，由HuggingFace团队维护。

梦想画家·2025-03-09 14:27

FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)

1)三、FPGA学习笔记（三）流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记（四）通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记（五）Testbench（测试平台）文件编写进行Modelsim仿真六

贾saisai·2025-03-09 10:02

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程

我们将使用Matlab编写一个代码循环，以计算不同温度和尺寸下的热导率。引言纳米线的热导率是研究纳米尺度热传导行为中的重要参数。通过模拟和计算，我们可以

uote_e·2025-03-09 06:31

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中，我们将介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator

悠悠烟雨·2025-03-09 06:22

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度在分子动力学模拟中，LAMMPS是一个常用的开源软件包，可以用于模拟原子、分子以及其他粒子的动力学行为。

独行侠影·2025-03-09 05:20

多尺度仿真软件：LAMMPS_（7）.LAMMPS中的热力学性质计算

LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度仿真软件LAMMPS中，计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等，这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。

kkchenjj·2025-03-09 05:49

使用Modelsim手动仿真

FPGA设计流程在设计输入之后，设计综合前进行RTL级仿真，称为综合前仿真，也称为前仿真或功能仿真。

寒听雪落·2025-03-09 05:05

matlab 设置网格线为虚线

gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738

phymat.nico·2025-03-09 05:05

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，也是算法种群迭代进化的依据，适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置

使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性，例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限，这些属性可以通过函数灵活改动。

持～月·2025-03-09 05:02

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析：1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab研究室·2025-03-09 04:58

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证图像处理是计算机视觉和图像识别领域的重要组成部分。

CodeWG·2025-03-09 04:26

基于混合蝴蝶粒子群算法粒子群算法蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

一、引言1.1、研究背景和意义无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著进展，其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中，合理的路径规划不仅能确保飞行安全，还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无

机器学习之心·2025-03-09 04:55

SecureCRT for Mac v9.6.2 一款终端仿真程序支持M、Intel芯片

应用介绍SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。

Macdo_cn·2025-03-09 03:39

基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示

本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统，并利用Proteus软件进行仿真验证，助力

@小张要努力·2025-03-09 03:21

基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F

本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能，并通过Proteus软件进行仿真验证。

@小张要努力·2025-03-09 03:19

EDA是什么？FPGA又是什么？ASIC呢？

1.EDA（ElectronicDesignAutomation）EDA是电子设计自动化工具的总称，指一系列软件工具的集合，用于支持集成电路（IC）和电子系统的设计、仿真、验证和测试。

cykaw2590·2025-03-09 00:43

【架构论文-1】面向服务架构（SOA）

该项目的目标是构建某车企的数字孪生平台，在虚拟场景中能够仿真还原真实产线的动作和节拍，实现虚实联动，从而提前规避问题，节约成本，预测节拍，进行故障诊断和预测维护，从而完成系统和设备产线的优化。

W Y·2025-03-08 19:34

用matlab语言进行傅里叶分析

在MATLAB中，可以使用fft函数执行快速傅里叶变换(FFT)并获取信号的频谱信息。

贫僧法号止尘·2025-03-08 17:45

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

科研辅导帮·2025-03-08 16:35

【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码

目录研究背景：研究目标：研究思路：研究内容：研究步骤：代码框架研究背景：随着无人机技术的不断发展和应用，无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。然而，随着无人机数量的增加，如何高效地管理和调度无人机的交通成为一个挑战。为了解决这个问题，研究者们开始利用排队论系统、三角模型和马尔可夫链等方法来构建航空交通系统的综合模型，以优化无人机的交通流量和安全性。研究目标：该研究的目标是开发一个综合模型，可

天天酷科研·2025-03-08 16:50

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