Matlab光学仿真第6页

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

探索STM32流水灯仿真：从入门到精通

探索STM32流水灯仿真：从入门到精通【下载地址】基于STM32的流水灯仿真资源本仓库提供了一个基于STM32的流水灯仿真资源，包含八个灯的仿真代码及相关报告。

常岱昶Salena·2025-03-04 09:27

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB

CellMax·2025-03-04 09:22

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519

heda3·2025-03-04 06:30

在Windows上用MSYS2+msvc编译FFmpeg

在Windows平台上，编译FFmpeg可以和Linux环境下一样简单，前提是要先安装一个能仿真Linux的shell进程环境的程序。这类仿真程序有很多，比如Cygwin、MSYS

ADM实验室·2025-03-04 06:00

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。

Neo Evolution·2025-03-04 01:56

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************

Simuworld·2025-03-03 23:42

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

51单片机 DHT11+LCD1602温湿度显示 + Proteus仿真

51单片机DHT11+LCD1602温湿度显示+Proteus仿真✨温度符号说明温度单位：摄氏度（℃）符号的显示，在LCD1602上显示，如果不是通过取模图形显示的话，需要对该符号进行拆分，拆分成°和C

perseverance52·2025-03-03 18:55

23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述：本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。2、三路HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、液晶1602实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。5、当测得距离小于上限值时，声光报警。注意：Prote

单片机技能设计·2025-03-03 17:21

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比

文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】

Mr.Cssust·2025-03-03 17:49

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增

东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

数学建模：MATLAB极限学习机解决回归问题

一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法，由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理：输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值，这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播：输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层，经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后，需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的

DesolateGIS·2025-03-03 15:05

89c51 单片机 c语言编写sszymmh 歌曲文档,Proteus仿真51单片机生日快乐音乐播放器...

实验名称：基于51单片机音乐播放器实验目的：声音的音调不同是因为声音的频率不同造成的。那么，就可以通过单片机发送不同频率的脉冲信号给蜂鸣器，来达到让蜂鸣器发出不同音调声音的目的。不同频率的脉冲信号就意外着每个脉冲之间必须有着不一样的时差，这可以通过延时或者定时计数器定时的方式来实现。我们便是通过这个目的，去通过对于单片机的操作，蜂鸣器变调，使蜂鸣器完成对于歌曲乐谱的播放，再通过LCD1602把我们

林中有一只小猫猫·2025-03-03 13:21

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格，例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的

king-agic·2025-03-03 12:46

【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率（含判断）【含Matlab源码 11080期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作扫描文章底部二维码。

Matlab仿真科研站·2025-03-03 12:44

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。

然哥爱编程·2025-03-03 10:25

多尺度仿真软件：LAMMPS_（19）.LAMMPS实例教程：生物分子

LAMMPS实例教程：生物分子1.引言LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator）是一款强大的分子动力学模拟软件，广泛应用于材料科学、生物化学、纳米技术等领域。在生物分子模拟中，LAMMPS可以用于研究蛋白质、核酸、脂质膜等复杂生物系统的结构和动力学行为。本节将详细介绍如何使用LAMMPS进行生物分子的模拟，包括输入文件

kkchenjj·2025-03-03 09:19

Angular Superresolution of Real Aperture Radar for Target Scale Measurement 论文阅读

研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.创新方法与模型设计2.1广义混合正则化（GHR）框架核心公式与传统方法对比2.2自适应迭代重加权（AIR）求解器算法设计复杂度分析3.实验设计与结果验证3.1仿真实验实验设置关键结果

青铜锁00·2025-03-03 03:30

基于51单片机的停车场车位管理系统仿真设计

51单片机停车场车位管理系统仿真设计（仿真+程序+报告+讲解视频）仿真版本：proteus7.8程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S0007✨1基本功能：芯片可以替换为STC89C52

up向上up·2025-03-03 02:52

基于单片机的自助加油机控制系统设计

利用单片机设计了一种自助加油机控制系统，并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述，最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明：所设计的自助加油机系统正确有效。

电气_空空·2025-03-03 02:21

基于AT89C52单片机的停车场车位管理系统

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90441636?

七月小卖铺·2025-03-03 01:17

基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计-毕业设计protues仿真

百度网盘下载地址(986)：点击下载电路图如下：/***********************************************************************************************************************************************************///主函数（main.c）：#incl

AuroraFaye·2025-03-02 20:04

存贮论模型案例与Matlab实现

摘要：本文结合存贮论确定性模型，详细解析经济订购批量（EOQ）、允许缺货生产批量等核心模型，并通过商品库存管理、生产计划等实际案例，配合Matlab代码实现，展示模型求解过程。

青橘MATLAB学习·2025-03-02 20:34

matlab连接散射点,使用小波散射做信号分类

在时间序列信号的深度学习第二部分，我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习，包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换，和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射，之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取，和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh

死月絲卡蕾特·2025-03-02 18:21

Matlab 大量接单

分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB：熟练掌握MATLAB编程语言，能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作

matlabgoodboy·2025-03-02 17:45

MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声

从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求（尤其在生物医学、工业传感等领域）。1.工频干扰特性分析来源：电力线耦合（如50/60Hz交流电）、设备接地不良、电磁辐射。典型表现：信号频谱中在60Hz附近出现尖峰（可能伴随谐波，如120Hz、180Hz）。危害：掩盖真实信号特征（如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律）。2.硬件预处理（降低干扰根源）屏蔽与接地：使用屏蔽电缆和法拉第笼减少

Luis Li 的猫猫·2025-03-02 16:02

【图像几何】图像空间变换（仿射变换）【含GUI Matlab源码 841期】

Matlab领域博客之家

Matlab领域·2025-03-02 14:14

LLC谐振变换器Simulink仿真模型

LLC谐振变换器Simulink仿真模型新建文件夹.zip_0项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b109b简介本仓库提供了一个用于LLC谐振变换器的

管彩嫒Zachary·2025-03-02 13:05

材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS

VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。

kkchenjj·2025-03-02 10:42

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2：奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于

林聪木·2025-03-02 10:09

计算机组成原理----计算机系统概述

擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用：早期用于科学计算（如飞行模拟、天气预报）和工程设计。局限：精度较低，难以编程和扩展。电子数字计算机定义：使用离散的数字信号（通常为二

王嘉俊925·2025-03-02 09:34

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景，由于考虑不到其他物理领域的影响，可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数，而这个函数输入值是矩阵，并且输出的值也是相应的矩阵？...

答：你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end

聚合收藏·2025-03-01 20:57

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集，并将数据划分为训练集和测试集。

qq924711725·2025-03-01 20:22

不同AI2-THOR仿真场景下的位置传送

1.目标随意指定场景场景里找物品（微波炉为例）找到后传送到物品前面2.代码importmathfromai2thor.controllerimportController#将值四舍五入到最近的网格点defround_to_grid(value,grid_size=0.25):returnmax(grid_size,round(value/grid_size)*grid_size)#验证场景编号是否

放羊郎·2025-03-01 18:41

2.4K star的GOT-OCR2.0：端到端OCR 模型

GOT-OCR2.0是一款新一代的光学字符识别（OCR）技术，标志着人工智能在文本识别领域的重大进步。

AI 研习所·2025-03-01 17:34

四种电子杂志制作软件

1.FLBOOKFLBOOK是一款在线仿真翻页制作H5电子画册，可以支持上传PDF、PPT、PNG、JPG四种格式转换。可支持套用模板，添加文本、链接、动画、图片等元素。

2401_89139014·2025-03-01 16:28

Azimuth Superresolution of Forward-Looking Radar Imaging Which Relies on Linearized Bregman论文阅读

研究目标1.2实际应用意义2.论文提出的新方法、公式与优势（重点）2.1方法框架2.1.1贝叶斯建模2.1.2线性化Bregman算法2.2与传统方法的对比2.3公式总结3.实验设计与结果3.1点目标仿真

青铜锁00·2025-03-01 16:27

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展，二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素，它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。

NoABug·2025-03-01 07:51

基于图论的产业网络知识图谱挖掘与构建

从数据底座构建、核心知识图谱挖掘、兼容传统产业链知识3个方面，阐述了基于图论的产业网络知识图谱的构建过程，以实现产业优化升级与模拟仿真。

罗伯特之技术屋·2025-03-01 05:07

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

matlab中im2double、im2uint8的python实现

matlab中im2double、im2uint8的python实现im2double源码验证im2double源码验证im2doubleim2double的核心功能是将图像数据转换为双精度浮点数并归一化到

青铜锁00·2025-02-28 21:12

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《计及负荷分级响应的电气化铁路“源-网-车-储”应急牵引供电策略》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html电网论文源程序-CSDN博客电网论文源程序擅长文章解读,论文与完整源程序,等方面的知识,电网论文源程序关注python,机器学

电网论文源程序·2025-02-28 16:05

文章解读与仿真程序复现思路——EI\CSCD\北大核心《基于源荷两侧不确定的虚拟电厂灵活性调整建模及调度策略》