MicroPython

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度6

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（21）——掌控板之磁场传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度4

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:53

ESP32(MicroPython) 四足机器人（二）转向与倾斜

（由于网页版发布界面一直打不开，只能在手机上发了。由于发布推迟，会集中发布接下来几期内容。）这部分程序实现了四足机器人的直行（向正前方直行或斜向移动）、转向（前后的转向舵机向反方向旋转）和前后倾斜功能。实测发现之前的方案供电不足的问题比较严重，后续会换一个5v10a的供电方案，但只能插电使用。代码如下（由于供电问题，倾斜功能使用较小的倾斜角度以降低舵机负载）importtimefrommachin
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（三）步态

这部分更新增加了步行（两足着地）和爬行（三足着地）两种步态。由于之前提到的舵机虚位问题，这次的步态程序没有对两个步骤之间的舵机的具体角度进行控制，在行进过程中机器人的高度会有变化。后续视更换电源方案后的实际测试情况进行调整。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2C,PinfromservoimportServosi2c=SoftI2C(sda=Pin(9),sc
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（四）串口控制

这部分更新增加了通过串口控制四足机器人的功能。不连续执行的步骤直接在主函数完成，连续执行的步骤通过线程功能进行执行。另外，本次的程序控制了全局变量的数量，可以降低代码量，提高运行效率。程序如下importtimefrommachineimportSoftI2C,PinfromservoimportServosimport_threadi2c=SoftI2C(sda=Pin(9),scl=Pin(8
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32（MicroPython） 四足机器人（五）功能补充

本次更新增加了前后倾斜（每次动作交换前部和后部高度）、蹲起与抬脚动作，均位于用于连续执行动作的function函数中，但实测抬脚动作需要先启动function函数的另一项功能才能正常开启，代码检查无误，应该是MicroPython
路易斯720·2023-07-31 02:00

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（17）——掌控板之触摸引脚2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:37

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:04

【雕爷学编程】MicroPython动手做（15）——掌控板之AB按键2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 14:27

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:21

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:20

【雕爷学编程】MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:20

【雕爷学编程】MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 07:18

【雕爷学编程】MicroPython动手做（13）——掌控板之RGB三色灯3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:46

MicroPython动手做（14）——掌控板之OLED屏幕

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:46

【雕爷学编程】MicroPython动手做（13）——掌控板之RGB三色灯2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:16

【雕爷学编程】MicroPython动手做（12）——掌控板之Hello World 2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 02:15

MicroPython for ESP32

MicroPythonforESP32开发板引脚图环境搭建参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/587027345官方资料https://docs.micropython.org
IPrivacy·2023-07-29 16:51

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境4

7、使用串口工具（1）连接硬件连接TypeC线，一端电脑一端开发板查看设备是否已经正确识别：在Windows下可以打开设备管理器来查看如果没有发现设备，需要确认有没有装驱动以及接触是否良好（2）下载串口工具（a）puttyhttps://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html（b）xshellhttps://xshell.en.
驴友花雕·2023-07-29 08:00

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境

知识点：简单了解K210芯片2018年9月6日,嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU,具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点,能够充分适配多个业务场景的需求。作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片,勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面,勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力
驴友花雕·2023-07-29 08:29

【雕爷学编程】MicroPython动手做（11）——搭建掌控板IDE开发环境四种

为了能够打好基础，系统学习MicroPython，特地入手了二块掌控板知识点：什么是掌控板？掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。
驴友花雕·2023-07-29 06:38

【雕爷学编程】MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境3

4、下载MaixPyIDE，MaixPy使用Micropython脚本语法，所以不像C语言一样需要编译，要使用MaixPyIDE,开发板固件必须是V0.3.1版本以上（这里使用V0.5.0）,否则MaixPyIDE
驴友花雕·2023-07-29 05:31

arduino / VScode+platformIO搭建esp32/esp8266编译环境(一篇足矣)

结尾还有micropython+esp32/esp8266环境搭建的入口，千万不要错过哦~文章目录arduino/VScode+platformIO搭建esp32/esp8266开发环境(一篇足矣)arduinoesp
@MGod吾·2023-07-28 11:40

【雕爷学编程】MicroPython动手做（10）——零基础学MaixPy之神经网络KPU2

KPU的基础架构让我们回顾下经典神经网络的基础运算操作：卷积（Convolution）:1x1卷积，3x3卷积，5x5及更高的卷积批归一化（BatchNormalization）激活（Activate）池化（Pooling）矩阵运算（MatrixCalculate）:矩阵乘，加对于基础的神经网络结构，仅具备1,2,3,4四种操作；对于新型网络结构，比如ResNet，在卷积结果后会加一个变量，就需要
驴友花雕·2023-07-28 06:02

【雕爷学编程】MicroPython动手做（09）——零基础学MaixPy之人脸识别2

Maixpy固件的版本，好像是前期的稳定版本V0.4.0第九步：使用MaixPyIDE运行MaixPy人脸识别脚本RunMaixPyFaceRecognitionScriptwithMaixPyIDE#MicroPython
驴友花雕·2023-07-28 06:01

【雕爷学编程】MicroPython动手做（10）——零基础学MaixPy之神经网络KPU

早上百度搜“神经网络KPU”，查到与非网的一篇文章《一文读懂APU/BPU/CPU/DPU/EPU/FPU/GPU等处理器》，介绍各种处理器非常详细，关于“KPU”的内容如下：KPUKnowledgeProcessingUnit。嘉楠耘智（canaan）号称2017年将发布自己的AI芯片KPU。嘉楠耘智要在KPU单一芯片中集成人工神经网络和高性能处理器，主要提供异构、实时、离线的人工智能应用服务。
驴友花雕·2023-07-28 06:01

【雕爷学编程】MicroPython动手做（09）——零基础学MaixPy之人脸识别

知识点：人脸识别从古至今，人脸是进行身份辨识的重要方式。在古代，政府为了达到对特定人员的身份识别、防控围捕的目的，会发布“海捕文书”。海捕文书中包括了人员的画像、涉案信息等，通过悬赏及威慑测试调动人民群众积极性，实现对人员的发现、举报、抓捕；在现代，在身份证、驾驶证、护照等重要的个人证件上，均会印刷或粘贴人脸照片，但是这种身份识别本质上是“见物如见人，认物不认人”，它忽视了人们最本质的需要，而人脸
驴友花雕·2023-07-28 06:26

基于CW32的K210二维舵机视觉跟踪物体

控制舵机实现跟踪物体的目的，我想要实现一个功能就是识别到目标并且把目标的坐标信息通过串口传输给单片机，单片机控制舵机进行控制，那么视觉方面目前我认为最好的选择就是使用k210了，它不仅成本低，性能好，而且基于MicroPython
蓝色无际·2023-07-27 14:41

K210连接不上Maxipy IDE

当我们买回K210时，开发的第一步自然是连接上MaxipyIDE，MircoPython是由微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序这三部分构成的。
a503244552·2023-07-27 13:36

无人机视觉 | 搭载MaixPy开发板-K210进行循迹+识别

编译运用MicroPython语言，其是基于Python3的语法做的一款解析器，包含了Python3的大多数基础语法，主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。
黄厚华·2023-07-27 13:04

ESP32（MicroPython） 两轮差速五自由度机械臂小车

这次的项目在软件上没多少调整，但本人希望分享一下硬件上的经验。小车使用两轮差速底盘，驱动轮在小车中间，前后都要万向轮。这种形式可以实现0转弯半径，但受万向轮及用于加高的铜柱的规格限制，两个万向轮难以调到相同高度。考虑铜柱规格，本人万向轮调到比后面的万向轮略高，这样在向前加速时也更稳定。底盘的底板和盖板均使用4mm亚克力板，强度足够。由于重量较轻，在机械臂未指向正前方时可能出现一边车轮抓地效果不好的
路易斯720·2023-07-26 23:29

openmv使用总结笔记（基础篇）

不久前刚刚接触openmv这玩意，是很多大学生做项目和比赛经常用到的一个集成了主控芯片的摄像头，openmv具有使用简单、上手快的特点，搭载microPython，这玩意和python一样不用了解底层驱动
Hawen-嵌入式·2023-07-26 16:38

TPYBoard开发板带你轻松玩转MicroPython

说到MicroPython，也许有人会感到陌生。而说到和它密切相关的Python，是否会恍然大悟呢？Python属于解释型语言，1989年才开发完成的Python显然非常年轻。
借东西·2023-07-26 08:19

micropython rtthread_RT1052 + RT Thread 之 Micropython

上一篇介绍了飞凌RT1052+RTThread系统里跑LED，今天就接着在RTThread的RTOS系统上添加支持Micropython运行的支持包。
weixin_39773215·2023-07-26 06:36

Python学习

MicroPython是一个脱胎于Python且非常高效的Python实现，主要是为了能在嵌入式硬件上（这里特指微控制器级别）更简单地实现对底层的操作。
1eb034fb5715·2023-07-25 09:36

ESP32（MicroPython） 网页控制五自由度机械臂

ESP32（MicroPython）网页控制五自由度机械臂本程序通过网页控制五自由度机械臂，驱动方案改用PCA9685。
路易斯720·2023-07-24 07:20

ESP32（MicroPython）编码器电机PID距离控制

本程序通过PID控制编码器电机的转动距离，程序运行时输入目标距离（距离为编码器计数，目标距离为距当前位置的距离，如果距离计数改为不归零则可以控制距开始位置的距离），程序累加编码器计数作为距离计数并计算与目标值的偏差，并据此进行PID控制。增大P值有助于确保电机正常启动。实测增大D值对减少抖动、加快距离稳定有明显帮助。最终P值调到8，I调到5，D调到6。由于难以准确评估不同调校的效果，上述参数不一定
路易斯720·2023-07-23 23:09

ESP32（MicroPython） 网页控制两轮差速底盘（发出热点、串口输出）

由于本人目前没有Linux开发板，为了方便对两轮差速底盘进行闭环控制的调试，本人制作了在另一个主控上使用的程序以便通过网页向控制底盘的主控发送数据。实测发现在有负载时两轮差速底盘的P、I值可以增大，目前调到P=10、I=2，在目标速度为0.5m/s以上时响应速度良好。程序如下#导入Pin模块frommachineimportPinimporttimefrommachineimportPWMimpo
路易斯720·2023-07-23 23:09

ESP32（MicroPython） RGB点阵+多功能显示+可交互超声波云台

ESP32RGB点阵+多功能显示+可交互超声波云台本程序通过LCD1602显示湿度和距离数据。超声波云台在超声波传感器检测到距离小于15厘米时顺时针转动，距离大于15厘米时逆时针转动实现交互。WS2812点阵每320ms显示随机颜色（每个灯的颜色分开取值），通过五向导航按键控制亮度和开关。代码如下'''舵机-->(22)(Trig)-->(5)(Echo)-->(18)SCL-->16SDA-->
路易斯720·2023-07-23 23:39

ESP32（MicroPython） 网页控制环形WS2812

ESP32（MicroPython）网页控制环形WS2812本程序用于提供网页控制环形WS2812，为了不影响网页正常运行，本程序取消了流水灯形式，改为每个灯或每2个灯或每4个灯取随机亮度，延时和亮度可调
路易斯720·2023-07-23 22:37

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

前言之前有过用TPYBoardv102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoardv202做一个吧。设计思路WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术，覆盖范围广，可远程。本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。具体思路如下:1、TPYBoardv202作为整个小车的核心控制
借东西·2023-07-23 00:48

使用Thonny工具烧写micropython程序到esp8266方法

为了使用Thonny工具烧写MicroPython程序到ESP8266开发板，需要按照以下步骤进行配置和操作：1.安装Thonny工具前往Thonny下载页面，选择对应的操作系统版本，并下载安装。
m0_46311182·2023-07-22 10:24

ESP32 Micropython编程（Thonny）01----环境搭建&点灯

本人持续分享更多关于嵌入式和单片机的知识，如果大家喜欢，别忘点个赞加个关注哦，让我们一起共同进步~为什么使用Micropython编进行变成呢，在我初步使用后有一下的体悟：1.操作简单，python语法
おもいね·2023-07-22 10:53

ESP32 Micropython进行Smargconfig配网

记得乐鑫有smartconfig，可以用微信配网优先选择这个，在使用过程中遇到一些坑，记录下来：实现的步骤：1）编译带smartconfig的固件：参考三十大叔的文章：伟大的micropythonsmartconfig
applebomb·2023-07-21 05:59

circuitpython ESP32编译指南

推荐理由：8.8元价格，比合宙9.9元的C3价格还要卷IO口非常多，适合接较多外设有2MPSRAM（买的时候看看型号，带PSRAM的好像贵2毛），开发图形音频都够用除了micropython还可以玩circuitpython
applebomb·2023-07-21 05:59

编译16M的ESP32S2 micropython固件

于是自己编译1）gitcloneIDF（略）2）gitclonehttps://github.com/micropython/micropython.git3）source/esp-idf/export.sh
applebomb·2023-07-21 05:29

circuitpython与micropython部分差别(劝退攻略)

circuitpython虽然说是基于micropython，但是实际上与micropython有很大的区别，在此记录一下蛋疼的点以及对应应对方案：1）基础包不一样，没有machine，改用了microcontroller
applebomb·2023-07-21 05:59
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