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ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimage
module
inrviz2
geniusNMRobot
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2024-02-01 00:43
机器人
自动驾驶
人工智能
11.3 Web开发_JavaScript入门(❤❤❤)
11.3Web开发_JavaScript入门1.简介1.1JavaScript简介1.2浏览器执行js1.3js组成1.4js书写位置2.基础
语法
2.1变量2.2数据类型2.3数据类型检测_typeof
与海boy
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2024-02-01 00:05
Java工程师(后端开发)
javascript
web
第三章 数据类型
3.1Key操作3.1.1相关命令序号命令
语法
描述1DELkey该命令用于在key存在时删除key2DUMPkey序列化给定key,并返回被序列化的值3EXISTSkey检查给定key是否存在,存在返回
sour moon
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2024-02-01 00:30
redis
数据库
redis面试题3
如果你熟悉mysql关系型数据库事务,你会对此非常疑惑,Redis官方的理由如下:只有当被调用的Redis命令有
语法
错误时,这条命令才会执行失败(在将这个命令
土豆烩芋头
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2024-02-01 00:29
redis
数据库
缓存
学习
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Python学习——Python基础
p=2.今日纲要二,Python基础1,编程三步曲2,Python基础
语法
2.1,注释2.2,标识符2.3,保留字符2.4,行和缩进2.5,常用的基本函数3,Python变量3.1,变量概念3.2,变量类型
Yiban001
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2024-02-01 00:27
python
G0.9 《Go语言从入门到精通》一书读前注意事项
另外,重要请注意:Go语言从1.13版本之后采用了Go
Module
s作为默认的包管理方式,请务必阅读下面几点以便能够流畅阅读本书并使用其中的代码。Go语言使用Go
Module
s作为包管理(或者
陆满庭
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2024-02-01 00:31
英语
语法
学习:非谓语动词、分词作主语补足语及分词作表语用法大全!
一、分词作主语补足语分词作主语补足语,是用来补充说明主语的动作或状态。实际上,主动句式变为被动句式之后,宾语补足语相应地就成为了主语补足语。这也说明了,所有使用分词作主语补足语的句子都是被动句式。1.现在分词作主语补足语Iheardhersingingthesong.(主动句式,此时singing作宾语补足语)Shewasheardsingingthesong.(被动句式,此时singing作主语
树先生本人
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2024-01-31 23:11
【复现】宏景EHR SQL注入漏洞_32
目录一.概述二.漏洞影响三.漏洞复现1.漏洞一:四.修复建议:五.搜索
语法
:六.免责声明一.概述宏景EHR从基础事务、业务协同、人才战略、HR商务智能、集成应用五个层面构建e-HR系统,包括组织机构、岗位管理
穿着白衣
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2024-01-31 23:35
安全漏洞
安全
web安全
系统安全
网络安全
数据库
SQL基础
语法
一.DDL:操作表1.创建表(create)createtableusers();2.查询表(Retrieve)desc查询表结构3.数据类型double(总长度,小数点后保留的位数)varchar(20)存储性能低变长节约空间char()定长字符串存储性能高定长浪费空间4.删除表droptable表名droptableifexists表名5.修改表altertable表名+修改表名alterta
_殊途
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2024-01-31 23:30
sql
数据库
贪吃蛇---C语言---详解
如果你觉得你的C语言基础
语法
学的差不多了,又想实现贪吃蛇这样一个小游戏,那么就跟我一起来实现它吧。下面是
暴力的bug制造机
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2024-01-31 23:27
c语言
开发语言
JVM-JIT
源自网络前端编译主要指与源语言有关但与目标机无关的部分,包括词法分析、
语法
分析、语义分析与中间代码生成。后端编译主要指与目标机有关的部分,包括代码优化和目标代码生成等。
晨留宿
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2024-01-31 23:12
Python lower() 与 upper() 方法
HELLOWORLD"str2="MyNameIsWeiFei"print(str1.lower())#结果:helloworldprint(str2.lower())#结果:mynameisweifei
语法
未飞
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2024-01-31 23:56
Python常用方法
python
Python isalpha()、isdigit()、isalnum() 与 isspace() 方法
isalpha()目录isalpha()isdigit()isalnum()isspace()
语法
:变量.isalpha()判断字符串中是不是只有字母。
未飞
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2024-01-31 23:56
Python常用方法
python
浏览器报错:node_
module
s.com/.vite/deps/*** net::ERR_ABORTED%20504
背景:node_
module
s/.vite/deps/目录是Vite打包应用时,用来存储预编译文件。如果在开发应用过程中,新引入一些外部依赖包,Vite可能没有及时识别,并进行预编译。
码农键盘上的梦
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2024-01-31 23:55
node_modules
前端
微信小程序 - 使用npm
步骤:1.开启“使用npm模块”;2.新建node_
module
s文件夹3.cd到新建node_
module
s所在的目录(非node_
module
s文件夹内)npminstallminiprogram-datepicker
闲逛的一鱼竿
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2024-01-31 23:24
java基础之面向对象基础进阶day01
它的主要作用是使得这些
语法
结构不再与对象实例相关,而是属于类本身,从而可以在不创建对象的情况下进行访问和调用。
谭梦寻
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2024-01-31 22:53
java
开发语言
【C语言】(11)函数
语法
:返回类型函数名称(参数列表){函数
游码客
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2024-01-31 22:50
C语言程序设计
c语言
算法
【C深度解剖】计算机数据下载和删除原理
简介:本系列博客为C深度解剖系列内容,以某个点为中心进行相关详细拓展适宜人群:已大体了解C
语法
同学作者留言:本博客相关内容如需转载请注明出处,本人学疏才浅,难免存在些许错误,望留言指正作者博客链接:睡觉待开机下面是本节博客的大纲梳理
睡觉待开机
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2024-01-31 22:48
c语言
android
开发语言
【C初阶——基本
语法
】return关键字
博客简介:本系列博客是C初阶基本
语法
系列,主要围绕主题对其
语法
特性进行详谈。
睡觉待开机
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2024-01-31 22:48
c语言初阶学习
c语言
开发语言
【C项目】顺序表
简介:本系列博客为C项目系列内容,通过代码来具体实现某个经典简单项目适宜人群:已大体了解C
语法
同学作者留言:本博客相关内容如需转载请注明出处,本人学疏才浅,难免存在些许错误,望留言指正作者博客链接:睡觉待开机下面是本项目的大体思路梳理
睡觉待开机
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2024-01-31 22:48
c语言
开发语言
英语音标
英语音标是针对英语语言的
语法
进行的研究,指英语中语言的结构规律。包括词法和句法。英语的
语法
既可以是规范性的,也可以是描述性的。
灼礼
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2024-01-31 22:35
【C语言】(12)指针
指针的声明在C语言中,声明一个指针需要使用*操作符,
语法
格式如下:
游码客
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2024-01-31 22:17
C语言程序设计
c语言
开发语言
【C深度解剖】const关键字
简介:本系列博客为C深度解剖系列内容,以某个点为中心进行相关详细拓展适宜人群:已大体了解C
语法
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睡觉待开机
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2024-01-31 22:47
c语言
开发语言
shell部分
语法
1往文件中写入大量内容cattest.shFROMdocker-dev-go1.20.1:heads-v17.03RUNrm-rf/usr/local/go;mkdir/usr/local/goCOPYgo/usr/local/goEOF
ImSEten
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2024-01-31 22:16
linux
2020-06-30 npm删除全部依赖node_
module
s目录
经常npm操作报错,或者运行ERROR,需要删除node_
module
s目录下的所有文件,然后重新安装cnpminstall,但是每次去那个目录下移到回车站需要5分钟到10分钟,然后清空回收站大概也需要
流泪手心_521
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2024-01-31 22:43
C++11带来的优雅
语法
自动类型推导autoauto的自动类型推导,用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型。通过auto的自动类型推导,可以简化我们的编程工作;auto是在编译时对变量进行了类型推导,所以不会对程序的运行效率造成不良影响;另外,似乎auto也并不会影响编译速度,因为编译时本来也要右侧推导然后判断与左侧是否匹配。autoa;//错误,auto是通过初始化表达式进⾏类型推导,如果没有初始化表达式,就无法确定
Python编程导师
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2024-01-31 22:11
mysql更新datetime_如何使用MySQL更新datetime字段的日期?
语法
如下updateyourTableNamesetyourDateTimeColumnName=yourDateTimeColumnName-intervalyourValuedaywheredate
乌贼ichabod
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2024-01-31 22:33
mysql更新datetime
html 定义数组,前端开发基础:定义数组的几种方法
什么是数组数组就是一组数据的集合其表现形式就是内存中的一段连续的内存地址数组名称其实就是连续内存地址的首地址2、关于js中的数组特点数组定义时无需指定数据类型数组定义时可以无需指定数组长度数组可以存储任何数据类型的数据(比如说一个元素保存整型,一个元素保存字符串型,这个在JS中是可以的)创建数组的
语法
波普董
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2024-01-31 22:33
html
定义数组
Hive简介
ApacheHive就是让我们写类SQL
语法
,然后Hive底层会将其解析成MR来执行。总结以后只要写HiveSQL
语法
就可以了,Hive会将其自动转成MR任务,交由Yarn
t_813
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2024-01-31 22:03
hive
hadoop
数据仓库
前端JavaScript自学复盘D3(前端JavaScript for循环、数组)
内容概要1.for循环1.1基本使用1.for循环
语法
2.代码执行过程(理解):3.for循环和while循环的区别4.循环退出1.2循环嵌套1.
语法
2.执行过程(理解)3.实例:1.假如每天记住5个单词
淘气的Tom
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2024-01-31 22:02
前端
javascript
开发语言
JavaScript常见几种循环遍历的使用及区别
在javascript语言中经常需要使用循环
语法
去获取数据中的一些值,例如,我们需要将列表中的商品逐个输出,或者运行相同的代码将数字1到10逐个输出。
千锋HTML5大前端
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2024-01-31 22:32
前端
前端技术文章
javascript
前端
开发语言
Easy-Es操作Elasticsearch
文章目录1Easy-Es1.1简介1.2MySQL与Easy-Es
语法
对比1.3集成及配置1.3.1pom.xml1.3.2配置1.4使用1.4.1注解的使用1.4.2EsMapper接口1.4.3简单搜索
爱吃牛肉的大老虎
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2024-01-31 22:28
#
搜索引擎
elasticsearch
大数据
搜索引擎
pormetheus之promQL
语法
1、基本
语法
(1)node_cpu_guest_seconds_total监控项数据(指标项)(2)node_cpu_guest_seconds_total{cpu="0"}时间序列花括号里的表示标签。
咩咩230
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2024-01-31 22:27
kubernetes
Android开发之DataBinding的使用
的使用Google在2015年峰会上推出的一种设计模式,其实早在2014年已经出现.本文只介绍了如何使用DataBinding,没有做底层的分析,大神请绕道^v^DataBinding的配置方法在当前
Module
张鹿鹿
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2024-01-31 22:26
Android进阶
android
android开发
设计模式
Error:The
module
'core' is an Android project without build variants, and cannot be built. Please...
参考:https://stackoverflow.com/questions/49834961/the-
module
-app-is-an-android-project-without-build-variants
奋斗滴猩猩
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2024-01-31 21:08
C语言基础部分代码
这是我大一的时候新入门C语言整个
语法
的时候,课堂中所练习的一些基础问题的源码,现分享给新入门C语言的小白,以便于学习了解C语言。
哈利白.
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2024-01-31 21:46
C语言基础
c语言
算法
开发语言
linux_ftp客户端如何带有密码下载文件
目录简介linux使用密码登录ftplinux客户端指定密码下来文件下载成功截图简介当我们使用linux的ftp客户端想从服务端下载一个文件的时候又不会指定密码应该如何处理呢linux使用密码登录ftp#
语法
白嫖一茶
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2024-01-31 21:36
linux的故事
linux
服务器
运维
mysql中union与join_sql语句之union与join的区别
语法
:select字段1,字段2fromtable1unionselect字段1,字段2fromtable2;例:注意:1、union关键字两边的select语句的字段数量是需要一致的,并不要求字段名称一致
weixin_39604350
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2024-01-31 21:59
MySQL 中的 UNION 语句
文章目录一、数据准备一、UNION和UNIONALL二、UNION的执行顺序(UNION和其他语句一同出现)三、MySQL使用UNION(ALL)+ORDER导致排序失效四、UNION报错
语法
一、数据准备
阿廉在学数据
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2024-01-31 21:28
MySQL
mysql
数据库
sql
PHP开发视频教程PHP网页开发教程, 从入门到精通,你只需要一个月就够了
语法
吸收了C语言、Java和Perl的特点,利于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域。它可以比CGI或者Perl更快速地执行动态网页。
我的学习机
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2024-01-31 21:29
5.变量的解构赋值 - JS
什么是解构赋值通过类似(或相同)的构型,将已知数据的元素/属性解构并提取出来,再赋值到相应变量,可以是新建的变量,也可以是已存在的变量/属性等;最常见的是数组和对象的解构赋值,基本
语法
如下。
个人意志想
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2024-01-31 20:06
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Little
Points
in
JS
javascript
前端
开发语言
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ecmascript
笔记
Vue学习总结
需要注意的是如下2点:v-on
语法
给标签的事件绑定的函数,必须是vue对象种声明的函数v-on
语法
绑定事件时,事件名相比较js中的事件名,没有on同样,v-on也存在简写方式,即v-on:可以
买个等离子电视
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2024-01-31 20:28
前端框架
学习
vue.js
前端
day36_JQuery
今日内容0复习上周1本周安排2JQuery介绍3JQuery引入4JQuery的
语法
4.1选择器4.2事件5DOM操作5.1获取设置标签内容5.2获取设置标签属性5.3获取设置标签样式6作业0复习上周1
师范大学通信大怨总
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2024-01-31 20:27
Java零基础学习
jquery
前端
javascript
❤ java报错常见总结
报错-java:错误:无效的源发行版:15想着自己参照网上项目搭建一下java,结果新手第一课,环境出问题了先看报错:原因jdk版本过高或不对应解决方法解决方法:1.ProjectSettings->
Module
s
林太白
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2024-01-31 20:52
#
SQL
Linux
数据结构
服务器
PHP
Java
Java后端Mysql
java
开发语言
Ubuntu16.04源码方式安装OpenCV-4.5.4
1.环境和源码准备sudoaptupdatesudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-
module
sudoapt-getinstallpkg-configsudoaptinstall-ycmakeg
Mr*Ma
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2024-01-31 20:20
opencv
图像处理
opencv
人工智能
计算机视觉
CVE-2024-0738 Mldong ExpressionEngine RCE漏洞分析
mldong1.0.ThisissueaffectsthefunctionExpressionEngineofthefilecom/mldong/
module
s/wf/engine/model/DecisionModel.java.Themanipulationlea
昵称还在想呢
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2024-01-31 20:49
java代码审计
java
web安全
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boot
js基本数据类型
JavaScript变量:值可以改变的量称为变量;变量占据一段内存,通过变量名字可以调用内存中的信息JavaScript中的变量没有类型,即弱类型语言变量的
语法
var代表声明变量Var是variable
简约酒馆
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2024-01-31 20:31
类和对象 第六部分 继承 第一部分:继承的
语法
继承的概念继承是面向对象的三大特性之一有些类与类之间存在特殊的关系,例如下图:我们可以发现,下级别的成员除了拥有上一级的共性,还有自己的特性,这个时候,我们可以讨论利用继承的技术,减少代码重复代码,继承
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陈天白
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2024-01-31 20:06
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C++核心编程
c++
程序人生
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C#用正则表达式验证格式:电话号码、密码、邮编、手机号码、身份证、指定的小数点后位数、有效月、有效日
语法
格式如下:publicstaticboolIsMatch(stringinput,stringpatterm)参数说明
wenchm
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2024-01-31 20:03
c#
正则表达式
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C++11—— lambda表达式与包装器
C++11——lambda表达式与包装器文章目录C++11——lambda表达式与包装器一、lambda表达式lambda表达式产生的意义lambda表达式
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函数对象与lambda表达式二、包装器functionfunction
Tlzns
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2024-01-31 20:32
c++
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