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【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino的编程是基于C/C++
语言
的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
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2024-09-08 07:27
Arduino
手册
Arduino
FOC
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嵌入式硬件
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c++
Arduino
FOC
六自由度四旋翼无人机姿态控制
C
语言
int uint16_t 踩坑记录
使用uint16_t存储int的负数,有可能读出来是65535?是的,如果你尝试使用uint16_t类型来存储一个负数int值,你可能会得到65535。这是因为uint16_t是一个无符号的16位整数类型,它的取值范围是从0到65535(即0到2^16-1)。当将一个负数强制转换为uint16_t时,实际上会发生一种称为“类型提升”的过程,这个过程会将负数的二进制表示转换为一个无符号整数。这里有一
woainizhongguo.
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2024-09-08 07:24
常见问题
/
疑难杂症
C/C++
c语言
开发语言
空指针异常 (NullPointerException)怎么办
尽管Java是一种强类型
语言
,设计上提供了类型安全的特性,但空指针问题依然是开发过程中最常见的运行时异常之一。
Itmastergo
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2024-09-08 06:50
开发语言
java
Groovy快速入门
Groovy是一种面向对象的、动态类型的、基于JVM的编程
语言
,它与Java高度兼容,同时引入了许多简洁、灵活的语法特性,使得开发更为高效。
小码快撩
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2024-09-08 06:19
开发语言
Groovy入门(有java基础)
一、基本概念Groovy是一种基于Java虚拟机(JVM)的动态开发
语言
,旨在扩展Java语法,提供更简洁、灵活和易于使用的编码方式。本文是在会一定java
语言
开发的基础上进行的对比入门学习记录。
black_dawn
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2024-09-08 06:48
groovy
java
开发语言
Modbus 协议详解
Modbus是一种通信协议,相当于机器之间经过一定规范的一种
语言
,它属于一种串行通信协议。
念璐
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2024-09-08 05:40
网络
synchronized常见锁策略
这里提到的锁策略仅仅是一种“策略模式”,并不是真正的锁,同理这里的锁策略不仅仅局限于java,所有编程
语言
都适用于这里的锁策略。
渡月真白
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2024-09-08 05:08
java
开发语言
python集合运算_Python 的集合(set)运算
数学里集合运算在Python
语言
的set数据类型中也有对应的运算。
weixin_39867296
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2024-09-08 04:34
python集合运算
Docker的前世今生
4.Docker相对于LXC所做的重大提升:容器管理工具、分层文件系统和镜像机制一、Docker开源项目背景Docker是基于Go
语言
实现的开源容器项目,诞生于2013年年初,最
weixin_30267697
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2024-09-08 04:03
运维
操作系统
数据库
【C/C++】Visual Studio 如何查看当前使用的C
语言
版本
在VisualStudio中,可以通过以下步骤查看当前使用的C版本:打开VisualStudio,打开一个C
语言
项目。在菜单栏中选择“项目”->“属性”。在属性窗口中,选择“C/C++”->“
语言
”。
Michael_Good
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2024-09-08 03:32
C/C++
c++
c语言
chatgpt赋能python:Python拆分CSV:快速轻松地处理大规模数据
Python是一种流行的编程
语言
,具有高效,易于学习,易于开发和广泛适用的特点。在本文中,我们将介绍如何使用Python来拆分CSV文件,以便对大规模数据进行快速轻松地处理。为什么需要拆分CSV?
b45e1933f46
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2024-09-08 03:59
ChatGpt
chatgpt
人工智能
计算机
TRUNCATE 和 DELETE的区别
事务回滚由于DELETE是数据操作
语言
(DML-DataManipulationLanguage),操作时原数据会被放到rollbacksegment中,可以被回滚;而TRUNCATE是数据定义
语言
(DDL-DataDefi
Harmon-x
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2024-09-08 03:28
数据库
数据库
一文了解LangChain
LangChain是为我们开发基于大
语言
模型(LLM)的应用提供了框架,简单一点说:LangChain提供了一个标准接口,用于将不同的
语言
模型连接在一起,以及与其他工具和数据源进行集成。
程序员二飞
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2024-09-08 03:27
langchain
算法
人工智能
深度学习
数据结构
Java 使用 Redis
Java是一种广泛使用的编程
语言
,因此在Java应用程序中使用Redis成为许多开发者的首选。
wjs2024
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2024-09-08 03:27
开发语言
《牧羊少年奇幻之旅》读后感
少年得到炼金术士的指导,学会宇宙
语言
,走出沙漠,到达金字塔,之后返回老教堂,找到百宝箱。④得到。牧羊少年的奇幻之旅,
妈妈熊
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2024-09-08 03:18
大学c
语言
第一课作业,济南大学C
语言
程序设计教案:C
语言
实验课程第一课.doc...
济南大学C
语言
程序设计教案:C
语言
实验课程第一课C
语言
实验课程第一课实验一C
语言
运行环境和C程序初步一、实验目的1.熟悉C程序编辑环境,掌握主要菜单项的作用。
JunkFoodMaster
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2024-09-08 03:56
大学c语言第一课作业
Go-Snowflake 项目教程
AnLockFreeIDGeneratorforGolangbasedonSnowflakeAlgorithm(Twitterannounced).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-snowflake项目介绍Go-Snowflake是一个基于Go
语言
实现的分布式唯一
喻季福
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2024-09-08 02:23
【408DS算法题】036基础-14年真题_求二叉树的WPL
2-使用C或C++
语言
,给出二叉树结点的数据类型定义。3-根据设计思想,采用C或C++
语言
描述算法,
Owlet_woodBird
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2024-09-08 02:51
算法
二叉树
考研
后序遍历
数据结构
微软开源 Phi-3.5 视觉模型
支持多种
语言
,使用了包含32,000个词汇的分词器。512个H100GPU,3.4万亿个tokens训练了10天。Phi3.5MoE:16x3.8B参数
三花AI
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2024-09-08 02:19
三花AI
microsoft
人工智能
深度学习
Ajax的简介和使用
AJAX不是新的编程
语言
,而是一种将现有的标准组合在一起使用的新方式。1、XML简介XML可扩展标记
语言
。XML被设计用来传输和存储数据。
m0_72131231
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2024-09-08 01:16
ajax
前端
通义灵码怎么样?分为哪些版本,看看基础能力多少分?
通义灵码,是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具,提供行级/函数级实时续写、自然
语言
生成代码、单元测试生成、代码优化、注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力,并针对阿里云的云服务使用场景调优
阿里云云原生
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2024-09-08 01:14
阿里云
云原生
通义灵码
一文让你搞懂什么是AI大模型
无论是自然
语言
处理、图像识别,还是自动驾驶,AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么,什么是AI大模型?它们有哪些特点和应用场景?本文将带你一探究竟。
码上飞扬
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2024-09-08 00:11
人工智能
大模型
AI
《语文学习任务设计:原理、方法与案例》读书笔记2|细化课程标准
语文学习,在真正的
语言
运用情境中,进行积极的
语言
实践活动。
青箬笠0
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2024-09-08 00:46
Python爬虫实战
引言网络爬虫是抓取互联网信息的利器,成熟的开源爬虫框架主要集中于两种
语言
Java和Python。
weixin_34007879
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2024-09-08 00:10
爬虫
json
java
如何提高小组合作的实效性
有效地开展小组合作学习,对学生来说获得的不仅仅是学科知识,还有
语言
表达能力的提高、组织管理能力的提高、评价能力的提高,以及在合作学习中潜移默化的学会如何与他人进行合作和交流,从而促使一个人的综合素质的提升
阿莉520
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2024-09-08 00:58
探索Pyrolite:连接Java与Python的桥梁
gitcode.com/gh_mirrors/py/Pyrolite在跨界编程的世界里,Pyrolite犹如一位技艺高超的魔术师,让Java和.NET程序与Python世界无缝对接,凭借Pyro协议的力量,轻松实现跨
语言
贾雁冰
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2024-09-08 00:06
java邮箱服务器如何配置?java怎么发邮件?
通过Java编程
语言
,我们可以高效地配置和管理邮箱服务器,实现邮件的发送和接收功能。AokSend将详细介绍如何使用Java配置邮箱服务器的过程,并深入探讨一些常见问题的解决方案。
danplus
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2024-09-08 00:35
EDM邮件营销
邮件营销
服务器
SMTP服务器
API接口
触发式邮件
营销邮件
《Effective Java》读书笔记-1
第一章引言书里写道:“本书不是针对初学者的,而是假设读者已经熟悉Java编程
语言
”本书大部分内容不讨论性能,而是关心如何编写出清晰、正确、可用、健壮、灵活和可维护的程序。
洵乙
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2024-09-08 00:34
《Effective
Java》读书笔记
java
开发语言
从新手到高手:精选十款AI编程工具
AI编程工具合集Codeium描述:Codeium是一款完全免费的AI编程助手,类似于GitHubCopilot,几乎支持所有主流编程
语言
和IDE。
热爱分享的博士僧
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2024-09-07 23:02
ai编程
13款常用AI编程工具
AI编程工具的选择和使用,主要取决于具体的项目需求、编程
语言
、以及AI任务的类型(如机器学习、自然
语言
处理、计算机视觉等)。
liyy614
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2024-09-07 23:31
ai编程
人工智能
AI编程
Centos7安装RabbitMQ
RabbitMQ第一步、安装任何软件包之前,建议使用以下命令更新软件包和存储库第二步、Erlang在默认的YUM存储库中不可用,因此您将需要安装EPEL存储库第三步、RabbitMQ是基于Erlang(面向高并发的
语言
leafseelight
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2024-09-07 23:31
rabbitmq
centos
安装教程
12月4日神奇的感恩日记
利用我们的笑容打开局面,利用我们的
语言
。来营造了我们所有的人生。有个好心态拿出微笑的表情
杰西卡的创作
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2024-09-07 23:34
基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建
它不仅提供了多维数据模型和强大的PromQL查询
语言
,还支持服务发现和HTTP拉取模型。这些特性使得Prometheus特别适合在微服务和
不会代码的小林
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2024-09-07 23:00
服务器
c
语言
设计模式,C
语言
的设计模式
编辑推荐:本文来自于cnblogs,主要从单一职责,面向对象机制的实现,接口隔离等三个方面介绍。单一职责单一职责原则:通常的定义是只专注于做一件事和仅有一个引起它变化的原因。对于接口、实现、函数级别往往我们比较容易关注单一职责,大家谈的也比较多,但对于返回值、参数可能不会有太多的人关注。但往往就是这些不符合单一职责原则的设计可能导致一些很难发现的BUG。看看下面这段代码:pBuf=(byte*)r
淇水煮汤
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2024-09-07 23:29
c语言设计模式
【lua实战】数组和数组长度
大多数编程
语言
中,一个数组很容易计算数组长度,一般都是使用现成的函数或者通过计算得到,比如:Pythonarray=[1,2,3,4,5]length=len(array)JavaScriptletarray
经云
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2024-09-07 23:29
lua
lua
开发语言
C
语言
和设计模式(组合模式)
文章目录一句话理解组合模式中的角色组合模式实现步骤实际场景举例一句话理解又叫做“整体-部分模式”,它使树型结构的问题中,模糊了简单元素和复杂元素的概念,客户程序可以像处理简单元素一样来处理复杂元素,从而使得客户程序与复杂元素的内部结构解耦组合模式中的角色1、抽象组件类(Component):组合中的对象声明接口,实现所有类共有接口的行为。声明用于访问和管理Component的子部件的接口。2、叶子
勤学-365
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2024-09-07 22:57
编程设计模式
Haskell爬虫:连接管理与HTTP请求性能
Haskell,作为一种纯函数式编程
语言
,以其强大的类型系统和并发处理能力,在构建高效爬虫方面展现出独特的优势。本文将探讨在Haskell中如何通过连接管理和HTTP请求优化来提升爬虫的性能。
小白学大数据
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2024-09-07 22:25
python
爬虫
http
网络协议
开发语言
python
Rust中如何优雅地处理错误和异常
Rust
语言
以其强大的类型系统和内存安全性而闻名。在处理错误和异常方面,Rust也提供了一套独特而强大的机制。本文将探讨如何在Rust中优雅地处理错误和异常,以提高代码的可读性、可维护性和健壮性。
编程小极客1
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2024-09-07 22:53
rust
算法
开发语言
C
语言
设计模式
目录C
语言
设计模式1.导言1.1C
语言
应用设计模式的误区1.1.1用C模拟面向对象1.1.2用很多特定的宏来将C在形式上封装为C++1.1.3盲目追求设计模式1.2各章节链接1.3设计模式的分类2.建造者模式
Abona
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2024-09-07 22:22
#
计算机编程
设计模式
我想对孩子说:“谢谢!”
反正我是批评教育外加
语言
震慑,他每次都哭得稀里哗啦的,我不知道他是否真的往心里去了。直到有一天,他又找事,我急不择言地一通狠批:“你爸你妈不指望你为
心有灵犀J
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2024-09-07 22:02
【Python篇】Python 类和对象:详细讲解(上篇)
Attributes)方法(Methods)在类中定义属性和方法使用对象的属性和方法4.self参数的作用5.总结1两个问题1.Python类中的缩进2.为什么Python没有像C++那样单独定义成员变量2.1动态
语言
的特性
Trouvaille ~
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2024-09-07 22:20
Python
python
开发语言
类和对象
继承
属性和方法
类的实例化
AI推介-多模态视觉
语言
模型VLMs论文速览(arXiv方向):2024.04.15-2024.04.25
文章目录~1.AutoGluon-Multimodal(AutoMM):SuperchargingMultimodalAutoMLwithFoundationModels2.FusionofDomain-AdaptedVisionandLanguageModelsforMedicalVisualQuestionAnswering3.CatLIP:CLIP-levelVisualRecognitio
小小帅AIGC
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2024-09-07 21:49
VLM论文时报
人工智能
语言模型
自然语言处理
VLM
视觉语言模型
多模态
计算机视觉
c
语言
把结构体首地址放入指针,C
语言
基础———指针,结构体指针,函数指针
指针基础一指针就是地址,地址就是指针.指针存储的是内存的地址.二指针的定义1.&表示取址运算符,&a可以取到a在内存中的地址;打印地址的占位符为(%p),printf(“%p\n”,&a);2.指针变量的定义指针变量是用来存放地址的.指针定义的格式:类型数据*变量名=初始值;int*p=NULL;*在这里表示p是一个指针变量,不是运算符.printf(“%p\n”,p);在打印指针的时候不需要使用
y921112y921112
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2024-09-07 21:49
c语言把结构体首地址放入指针
关于计算机程序设计
语言
正确说法是,计算机基础考试习题.doc
计算机基础考试习题大学计算机基础教程考试模拟题库11.当磁盘设置写保护时,用户___A___磁盘。A.只能读不能写B.只能写不能读C.既能读又能写D.既不能读又不能写2.ENIAC计算机所采用的逻辑器件是___A____。A.电子管B.晶体管C.中小型集成电路D.大规模及超大规模集成电路3.通常人们所说的一个完整的计算机系统应包括____D_____。A.运算器、存储器和控制器B.计算机和它的外围
一只鱼的传说
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2024-09-07 21:48
c
语言
结构体函数传递方式,c-将struct传递给函数
这是通过引用传递struct的方法。这意味着您的函数可以访问函数外部的struct并修改其值。您可以通过将指向结构的指针传递给函数来完成此操作。#include/*cardstructuredefinition*/structcard{intface;//definepointerface};//endstructurecardtypedefstructcardCard;/*prototype*/
周不润
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2024-09-07 21:48
c语言结构体函数传递方式
c
语言
函数传递结构体指针,注意使用结构体指针给函数传递参数。
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼为了增加参数调用的灵活性,可以利用结构体指针传递多个不同的参数进入C
语言
函数体。
荣耀张大仙 mkq0~
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2024-09-07 21:48
c语言函数传递结构体指针
从底层源码看解析go
语言
的channel实现
go的channel用法非常简单,几句话说一下,会的不用看,往下走。1.开启channel://没有缓存的channel,直接中转c:=make(chan类型)//有n个【类型】位置作为缓存的channel,先拷贝进缓存,再中转c:=make(chan类型,n)//对不带缓冲的channel进行的操作实际上可以看作“同步模式”//带缓冲的则称为“异步模式”//只读channel。readC:=ma
Aiky哇
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2024-09-07 21:47
算法
go
golang
开发语言
高并发编程
**解读心理健康,引领未来智能——MentaLLaMA:大型
语言
模型的革命性应用**
解读心理健康,引领未来智能——MentaLLaMA:大型
语言
模型的革命性应用在如今的数字时代,社交媒体成为人们分享生活、表达情绪的重要平台。然而,从中洞察公众的心理健康状况并提供及时帮助却是一大挑战。
滑辰煦Marc
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2024-09-07 21:44
RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG
RAFT:使
语言
模型适应特定领域的RAG摘要1引言2LLM用于开卷考试3RAFT4评估5RAFT推广到Top-KRAG6相关工作7结论摘要在文本数据的大型语料库上预训练大型
语言
模型(LLM)现在是一种标准范式
UnknownBody
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2024-09-07 21:43
RAG
for
LLM
语言模型
人工智能
自然语言处理
Python实现坦克大战——源代码
二、编辑器:PyCharmPyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python
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开发时提高其效率
徐大兄弟
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2024-09-07 21:43
python
web
机器学习
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