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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为dark
net
_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于ki
net
ic版本:roscoresudoapt-getinstallros-ki
net
ic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
微服务分布式
架构
中,如何实现日志链路跟踪?
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
2401_84048542
·
2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
Arch - 演进中的
架构
文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体
架构
与微服务
架构
的关系总结SOA
小小工匠
·
2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本
架构
四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
「经济学人」Streaming-video wars
GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengeto
Net
flixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012
英语学习社
·
2024-09-14 08:03
概率图模型(PGM)综述
//www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(Bayesian
Net
work
医学影像处理
·
2024-09-14 08:21
概率图模型
概率图模型
综述
数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎
数据中台作为一种新型的数据管理
架构
,应运而生。本文将从数据中台的建设方向、目标、策略、步骤、成熟度评估、应用场景等方面,为企业构建数据中台提供全面的指导。
赛博不良人
·
2024-09-14 07:50
大数据
数据仓库
【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)
king:摘要:在TON(TheOpen
Net
work)区块链平台中,智能合约扮演着举足轻重的角色。
加密社
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2024-09-14 07:49
闲侃
Nethereum教程
区块链
智能合约
Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用:原理与实现详解
引言在微服务
架构
日益普及的今天,如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架,在分布式服务治理方面具有显著的优势。
CopyLower
·
2024-09-14 07:18
学习
Java
dubbo
zookeeper
分布式
隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
沙盒数据防泄密系统,系统
架构
如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt
·
2024-09-14 07:16
源代码防泄密
源代码防泄漏
源代码加密
安全
信创环境下源代码防泄露解决方案
SDC沙盒防泄露系统以其独特的技术
架构
和卓越的安全性能,在信创环境中构筑起一道坚不可摧的数据防护墙,有效保障了企业数据的安全与隐私。SDC沙盒防泄露系统是一款专为解决数据泄露问题而设计的高端安全产品。
Felixwb
·
2024-09-14 07:14
网络
服务器
EG边缘计算网关连接中移ONE
NET
物联网平台(MQTT协议)
上文:EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台(MQTT协议)需求概述本章节主要实现一个流程:EG8200mini采集ModbusRTU数据,通过MQTT协议连接中移ONE
NET
物联网平台ModbusRTU
成都纵横智控科技官方账号
·
2024-09-14 06:10
边缘计算网关
物联网
工业网关
边缘计算
物联网
MQTT
中移ONENET
.
net
6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
潘小白梦想进大厂
·
2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
asp.
net
core的入门教学
什么是ASP.
NET
Coreasp.
net
core是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架,主要用于web应用程序的开发。
21软件外包1班-庞兴南
·
2024-09-14 06:10
asp.net
后端
命令行工具部署达梦数据库 DMDPC(BP 多副本
架构
)
解达梦数据库DPC集群的主要使用场景:DMDPC关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景:大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划,并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求,同时希望维护成本足够低和故障恢复时间足够短;用户的业务规模有峰值,要求所需的机器资
百代繁华一朝都-绮罗生
·
2024-09-14 06:39
数据库
架构
网络
6.1 ASP.
NET
Core Web 入门
6.1ASP.
NET
CoreWeb入门ASP.
NET
Core中,严格来讲只有一个Asp.
net
CoreMVC一个框架,Asp.
net
CoreMVC既支持基于视图的MVC开发,也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营
·
2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
DMDPC安装部署
1.DMDPC
架构
DMDPC
架构
由计划生成节点SP、数据存储节点BP和元数据服务器节点MP三部分组成:1、SP对外提供分布式数据库服务,用户可以登录到任意一个SP节点,获得完整的数据库服务;2、BP负责存储数据
丷月亮是指路牌
·
2024-09-14 06:39
数据库
Linux+Nginx+Asp.
net
Core及守护进程部署
上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.
net
core的打包示例。
念童
·
2024-09-14 06:38
linux
nginx
asp.net
运维
服务器
Linux+Nginx+Asp.
net
Core部署
上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.
net
core的打包示例。
dotNET跨平台
·
2024-09-14 06:37
从MVC到DDD的
架构
演进
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.
net
/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.
net
/course/
洛蕾
·
2024-09-14 06:36
计算机
mvc
架构
DM8 分布计算集群(DMDPC)Docker 命令行部署指南
系统
架构
DMDPC的
架构
由三个核心组件组成:计划生成节点(SP):对外提供分布式数据库服务,负责接收用户请求、生成执行计划,并调度计
69岁法外狂徒
·
2024-09-14 06:36
docker
容器
数据库
分布式
asp.
net
core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
要在ASP.
NET
Core8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。
彭小彭~
·
2024-09-14 06:06
.net
core
asp.net
.
Net
项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
一,Nuget安装SqlSugar是.
NET
版本,SqlSugarCore是.
NET
CORE版本,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb
Herman97
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2024-09-14 06:06
C#
SQL
SQLSugar
ORM
VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型
VR户外影院-类似于OculusCinema、
Net
flix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。
逑乐
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2024-09-14 06:05
Unity各类资源展示
资源
vr
Unity
资源
U3D
模型
环境
.
NET
常见面试题汇总
首先,汇总一共分为三部分:一是关于.
NET
技术的面试问题,二是关于.
NET
项目中的实际问题,三是历年出现过一些面试题汇总一、.
NET
技术面试问题请简述.
NET
中的装箱和拆箱。
.Net Core 爱好者
·
2024-09-14 06:05
.net
c#
c#
net
8调用vc写的dll
x86)头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/
net
8
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
c#
开发语言
dll
AWS Nitro
架构
简介
AWS(AmazonWebServices)Nitro
架构
为Amazon的云服务提供了底层的支持。
河马虚拟化
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2024-09-14 06:03
计算机架构
虚拟化
aws
虚拟机
架构
AWS Service Catalog Terraform 参考
架构
教程
AWSServiceCatalogTerraform参考
架构
教程aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda
杜腾金Beguiling
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2024-09-14 06:03
探索ASP.
NET
Core 8.0的奇妙世界
探索ASP.
NET
Core8.0的奇妙世界practical-asp
net
core该项目提供了关于ASP.
NET
Core实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库
郎凌队Lois
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2024-09-14 05:33
探索.
NET
Core的宝库:开源项目的无限可能
探索.
NET
Core的宝库:开源项目的无限可能awesome-dot
net
-core-applicationsAnawesomecollectionof.
NET
Corerealtime,sample,architecturereferenceapplicationprojects
胡易黎Nicole
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2024-09-14 05:03
探索未来Web开发的精简之道:ASP.
NET
Core 8.0 Minimal API 示例项目
探索未来Web开发的精简之道:ASP.
NET
Core8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生
架构
的兴起,轻量级API成为了开发社区的新宠。
尚舰舸Elsie
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2024-09-14 05:33
.
NET
Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
8080端口被占用怎么解决?
输入
net
stat-ano|findstr“8080”找到占用该端口的进程PID,本机为3864输入tasklist|findstr3864获取占用程序名称,我的电脑为ApplicationWebServertaskkill
码农博士
·
2024-09-14 05:32
Tomcat
9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气
架构
往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar
架构
开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润
·
2024-09-14 05:02
ECU
电子电气架构
软件开发与测试
Windows .
NET
8 实现 远程一键部署,几秒完成发布,提高效率 - CICD
1.前言场景(工作环境一键部署到远端服务器[阿里云])CICD基本步骤回顾https://blog.csdn.
net
/CsethCRM/article/details/1416046382.环境准备服务器端
安得权
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2024-09-14 05:31
CICD
windows
.net
ASP.
NET
Core 入门教学二十八 linux打包部署
在Linux上打包和部署ASP.
NET
Core应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。
充值内卷
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2024-09-14 05:00
asp.net
linux
后端
android应用调试之如何保存logcat日志到本地
http://blog.csdn.
net
/sweettool/article/details/74940349在开发时候,遇到某些设备没有开启adb服务,一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面,调试的时候就难免抓狂
沐恩_
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2024-09-14 05:59
Android
logcat
android
logcat
日志输出到本地文件
docker_快速部署flask
架构
下的web容器
保证你的机器上安装了docker并正常启动可参考阿里镜像站dockerflask项目结构如下:my-flask-app/├──Dockerfile├──app.py├──requirements.txt└──config/└──settings.pymy-flask-app/这是你的项目根目录,包含了所有与Flask应用相关的文件和配置。Dockerfile这个文件包含了构建Docker镜像所需的
打败404
·
2024-09-14 04:57
docker
flask
架构
Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)
http://blog.csdn.
net
/airk000Email:
[email protected]
//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的
LKV_刘言
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2024-09-14 04:25
Android面试题
ListView和RecyclerView区别参考链接:https://blog.csdn.
net
/shu_lan...既然RecyclerView在很多方面能取代ListView,Google为什么没把
1b16bebb1c3c
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2024-09-14 04:28
【HDFS】【HDFS
架构
】【HDFS Architecture】【
架构
】
目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集SimpleCoherencyModel简单凝聚力模型“MovingComputationisCheaperthanMovingData”“移动计算比移动数据更便宜”PortabilityAc
资源存储库
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2024-09-14 04:53
hdfs
架构
hadoop
Hadoop学习第三课(HDFS
架构
--读、写流程)
1.块概念举例1:一桶水1000ml,瓶子的规格100ml=>需要10个瓶子装完一桶水1010ml,瓶子的规格100ml=>需要11个瓶子装完一桶水1010ml,瓶子的规格200ml=>需要6个瓶子装完块的大小规格,只要是需要存储,哪怕一点点,也是要占用一个块的块大小的参数:dfs.blocksize官方默认的大小为128M官网:https://hadoop.apache.org/docs/r3.
小小程序员呀~
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2024-09-14 03:53
数据库
hadoop
架构
big
data
云平台下存储运维的变革与实践
现有运维体系的建设现状随着银行数字化转型升级进程的加快,IT系统
架构
越来越复杂,软件更新迭代越来越快。银行信息化建设中的大量业务和数据需要依靠信息系统来完成
宋罗世家技术屋
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2024-09-14 03:50
VIP专栏
运维
大数据
Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
删除
Net
workManager缓存文件,重启网络后问题就解决了。
威桑
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2024-09-14 03:19
Linux
ubuntu
linux
【HDFS】角色的
架构
设计
HDFS角色的
架构
设计前置知识:Windows与Linux文件系统的差异HDFS中的角色及功能HDFS的
架构
NameNodeDataNodeNameNode元数据的持久化说明:/表示两个词是同一语义,方便你理解的前置知识
流辉fglow
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2024-09-14 03:47
#
HDFS
大数据
hdfs
hadoop
大数据
学习
分布式
OPAMC
架构
介绍
1OPAMC的概念OPAMC
架构
来源于ECS
架构
的思想,用于实现面向对象绘图,采用Racket语言(Lisp语言的一个方言)实现。
OnRoadZy
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2024-09-14 02:14
架构
开发语言
racket
lisp
ECS
Flutter电商项目实践-
架构
设计
1、框架设计图框架设计总体说明整个框架划分成业务层、组件层、基础层与外部层。其中外部层对应着第三方或者自己封装的提供单独功能的依赖库,基础层主要对应着非UI的基础性功能,组件层对应着UI功能的基础性功能,可以向业务层提供完整可以使用的UI组件功能。业务层则是应用的核心,除了外部层之外,组件层、基础层以库的形式提供给业务层使用,这样的好处是提高了这两层的复用性。框架设计原则层级职责划分需要单一且清晰
Zhouztashin
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2024-09-14 02:44
Flutter
flutter
电子商务
项目架构
mysql
架构
1.mysql的逻辑
架构
1.最上面这部分并不是mysql独有的,大多数基于网络的客户端/服务器的工具或者服务都有类似的框架,例如连接处理,授权认证,安全。
逗比123号
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2024-09-14 02:11
mysql
【Gateway】Route Predicate Factories
SpringCloudGateway是一个功能强大的API网关框架,广泛用于微服务
架构
中。它的核心功能之一是路由请求,并根据规则将请求转发到目标服务。
小小小小关同学
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2024-09-14 02:11
SpringCloud
gateway
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