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NJU计算机笔记
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议
它这么重要,一定要做个
笔记
,以免看过的又忘记了!MQTT是在TCP之上的协议,和HTTP一样,都属于应用层协议!
weixin_30653097
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2024-09-10 02:31
网络
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-t
瑶光守护者
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2024-09-10 02:31
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSD
瑶光守护者
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2024-09-10 02:01
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
物联网
3GPP
5G
【学习
笔记
】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
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2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
【鸿蒙HarmonyOS开发
笔记
】使用@Preview装饰器预览组件
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.
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2024-09-10 02:59
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
前端分享
笔记
华为
harmonyos
笔记
整理—uboot番外(3)环境变量的作用
环境变量的最大一个作用就是,能够在不修改代码的情况下去影响应用的运行情况。环境变量的优先级问题:有环境变量的情况下优先使用环境变量,没有环境变量则使用代码中的值(全局变量一类的变量)。例如,machid在bdinfo中,而不再print_env中(环境变量)。但若是setmachid0x30001332就可以在环境变量中生成一个值,当校验时会对这个值进行采用。删除一个环境变量的方法:如刚刚设置了s
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
笔记
linux
嵌入式硬件
c语言
笔记
整理—内核!启动!—kernel部分(2)从汇编阶段到start_kernel与内核进程
kernel起始与ENTRY(stext),和uboot一样,都是从汇编阶段开始的,因为对于kernel而言,还没进行栈的维护,所以无法使用c语言。_HEAD定义了后面代码属于段名为.head.text的段。内核起始部分代码被解压代码调用,前面关于uboot的文章中有提到过(eg:zImage)。uboot启动是无条件的,只要代码的位置对,上电就工作,kernel启动由bootloader进行构建
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
笔记
汇编
linux
嵌入式硬件
c语言
单片机
笔记
整理—uboot启动过程(4)BL2干了什么及内存排布
uboot的第一阶段结束于start_armboot,第二阶段的uboot代码主要负责soc外部硬件(inand、网卡、......)、uboot本身构建(uboot指令、环境变量、......)最后进入命令行,等待命令然后倒数,等待bootcmd,进入内核(uboot结束)。倒数期间通过回车打断进入如下代码,通过循环不去进入bootcmd。for(;;){main_loop();}typedef
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
嵌入式硬件
linux
c语言
汇编
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发
笔记
(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
书评私教班,你就是个磨人的小妖精
那天是书评班交第一次大作业,小作业的读书
笔记
是每天要写的,大作业一周一次,这书评稿要在次日中午前
钱钱show生活
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2024-09-10 02:48
子网ip和ip地址一样吗?子网ip地址怎么算
在
计算机
网络的广阔世界里,IP地址作为设备的唯一标识,扮演着举足轻重的角色。然而,随着网络规模的扩大和复杂性的增加,子网划分成为提升网络管理效率和安全性的重要手段。
hgdlip
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2024-09-10 02:56
ip
tcp/ip
网络协议
网络
子网ip
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战
笔记
(新)——05部署主按钮
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战
笔记
》的姊妹篇,主要的区别在于实时操作系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了改进和优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
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2024-09-10 02:26
嵌入式开发
龙芯
FreeRTOS
LVGL
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战
笔记
(新)——02准备工程和驱动文件
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战
笔记
》的姊妹篇,主要的区别在于实时操作系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了完善与优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
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2024-09-10 02:56
嵌入式开发
龙芯
FreeRTOS
LVGL
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战
笔记
(新)——04开启主任务
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战
笔记
》的姊妹篇,主要的区别在于实时操作系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了改进和优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
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2024-09-10 02:56
笔记
科技创新 国之基石
华为5G遍布全国;高速磁悬浮试验样车成功北走;卫星导航系统全面升级;量子
计算机
研究成功;岁月一代一代更迭,中国人走过泥泞坎坷的道路,挨过无边又寒冷的黑夜,终于,在新世纪中国奏响了高速发展的乐曲。
Z秋语
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2024-09-10 01:11
字符编码方案:Unicode
摘要:Unicode(统一码、万国码、单一码)是一种在
计算机
上广泛使用的字符编码,旨在解决传统字符编码方案的局限,为每种语言中的每个字符设定了统一且唯一的二进制编码,以满足跨语言、跨平台进行文本转换和处理的需求
flying jiang
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2024-09-10 01:54
快速开发
java
前端
开发语言
JDBC 调用函数或存储过程
以上为本人的一些学习
笔记
,如有出错欢迎指正,陆续更新!!!
指间Hrc
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2024-09-10 01:24
API网关-Gateway
笔记
一、API网关1.什么是API网关?API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来,让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结:网关就是所有项目的一个统一入口。2.网关的组成网关=路由转发(转发规则)+过滤器(额外功能)3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目,提供了微服务网关功能,包含:权限安全、监控/指标、谓
天`南
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2024-09-10 01:10
gateway
spring
cloud
eureka
2020-11-21
视听说:听力多听几遍,听时做好
笔记
2.怦然心动的单词精读:confident确信的process步骤remarkably显著地rhythm节奏accustomed习惯于precise精确的obtain获得视听说
20行管2班14刘少佳
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2024-09-10 01:16
2022-06-01
中原焦点团队网络中级32期,冯海霞2022-6-1,坚持分享第181天:今天是六一儿童节,从昨天开始女儿就开始收礼物了,姥爷的
笔记
本,姥姥的草莓香囊,妈妈的水壶,舅妈的香囊,今天又收到了舅舅的大礼包,表姐的钙片
16c5921d6a20
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2024-09-10 00:40
python视频课程打卡_从0到1!305万人学习!这个“神仙课程”你打卡了吗?
在北理工,有这样一门“神仙课程”一改你对编程的固有看法即便你是毫无基础的编程“小白”都能快速体会到编程带来的成就感《Python语言程序设计》课程由北京理工大学
计算机
学院嵩天教授团队研发是首批国家精品在线开放课程首批国家一流课程首届全国最美慕课一等奖唯一入选工科课程是国内慕课平台上所有慕课中选课人数最多的专业课程累计选课人数达
muyyyi
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2024-09-10 00:08
python视频课程打卡
pwn学习
笔记
(8)--初识Pwn沙箱
初识Pwn沙箱沙箱机制,英文sandbox,是
计算机
领域的虚拟技术,常见于安全方向。
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
pwn学习
笔记
(9)-中级ROP--ret2csu
pwn学习
笔记
(9)-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式:前六个参数是从左到右放入寄存器:rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9,之后的通过栈传参。
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
2|365 今日复盘 分享是最好的学习
2.完成《PDCA》的阅读和输出读书
笔记
。3.写文输出《学习力》践行清单。今日有收获的事物1.keep练习一个小时,开通月度会员,测试为F2,需要多做塑形训练。今天练习完成2.线上分享演练3次。
涂小七
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2024-09-10 00:28
第四章 医院前线服务的沟通与协调~读书
笔记
第一节沟通协调的基本原理一、沟通协调要达到的目的1、目的2、了解对方的真实意见及打算3、相互承认与接受4、澄清误解,解决冲突,化解矛盾,以便协作。二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊流程的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况3、门诊、住院和大型检查预
月小姐的花园
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2024-09-10 00:53
#每天一本书+一页
笔记
# 826《高效能人士的执行4原则》
#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖,高效执行4原则主要开发者,战略执行领域知名演讲家、顾问。本书主要介绍如何在日常事务干扰中,去执行最重要的战略规划,方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例,说明如何应用4原则,侧重实践。【出版
May终身阅读者
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2024-09-10 00:19
全国
计算机
四级——操作系统原理
笔记
学习建议:结合书和
笔记
把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本
笔记
:写者参加2022年5月的考试,参考《全国
计算机
等级考试四级教程操作系统原理(2021年版
zhZeng
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2024-09-09 23:02
全国计算机等级考试
系统架构
C++学习
笔记
(12)
194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象,多个shared_ptr可以指向(关联)相同的对象,在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时,引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时,引用计数减1。当引用计数变为0时,则表示没有任何shared_ptr与对象关联,则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
月夕花晨374
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2024-09-09 23:31
c++
学习
笔记
四级信息安全工程师考试大纲
文章目录前言:考核项目一、考试方式二、操作系统原理1.基本要求2.考试内容三、
计算机
网络1.基本要求2.考试内容总结前言:考核项目四级信息安全工程师考核操作系统原理和
计算机
网络两门课程。
憨憨tiantian
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2024-09-09 22:27
笔记
经验分享
计算机网络
操作系统
《相约星期二》读书
笔记
我在网易蜗牛阅读上用了2天时间看完,做了
笔记
相约星期二.jpg我有以下感触:1、关于疾病与死亡莫里患的是和霍金一样的罕见的渐冻症,这种病不能行走,生活需要别人照顾,而且慢慢失去各种能力,当躯体一天天变坏
糖宝
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2024-09-09 22:19
上官芷凝——《一年顶十年》读书
笔记
02
P23-36状态——如何成为一个更在状态的狠人?1、你想成为怎样的人——无论处在什么状态,作者最常对自己说的一句话是:“你是干大事的人”。通过积极的心理暗示,给予自己力量。可以设置对于自己有效的话语,随时随地给自己打气、充电。2、你应该远离哪些人——总是打击你的人;见不得别人好的人;不思进取、混日子的人;过度消耗你的人。俗话说:近朱者赤,近墨者黑。因为如果长期靠近垃圾人,你周身会充斥负能量,心情和
上官芷凝
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2024-09-09 22:11
LINUX-网络编程
NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的
计算机
不能互联不同操作系统的
计算机
TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的
计算机
传输协议
小林's freesky
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2024-09-09 22:54
网络编程
网络
Linux
笔记
--- 目录检索
基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭,windows中子文件一定不会比母文件夹大,但在Linux目录中是可以实现的,目录是一种文件索引表,下图是分区和目录的关系Linux中目录是一组由文件名和索引号组成的索引表,目录下的文件的真正内容存储再分区中的数据域区域,目录中索引的每一项都被称为“目录项”,里面至少存放一个名字(不含路径)+索引号(分区唯一),当我们访问某一
HUOHUAAARSGJKD
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2024-09-09 22:53
笔记
嵌入式小白跟随江科大学习
笔记
-- 2024.4.8
一、PWR电源控制PWR简介•PWR(PowerControl)电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务,在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压,在电压下降的时候停止运行,防备意外•低功耗模式
HUOHUAAARSGJKD
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2024-09-09 22:23
学习
笔记
RTOS
笔记
--任务状态与调度
任务状态freertos中的任务分为四个状态:就绪状态(ready)、运行状态(running)、阻塞状态(blocked)、暂停状态(suspended)完整的任务状态转换图:在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态,阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态,任务在运行
HUOHUAAARSGJKD
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2024-09-09 22:23
笔记
风和小树的故事,我们和彩虹花的故事
今天还是用的
笔记
本电脑,声音不是很大,效果不是很好。我就把我的手机音量调到最大,这样前后的学生都能听到。
永梅ym
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2024-09-09 22:20
大二上学期
计算机
学什么,大二上学期学习计划
针对上学年自己所得的经验教训,结合本学期的课程安排,为了更好的提高学习效率,充分利用有限的学习时间,我决定制定出大二第一学期学习计划,具体内容如下:1.通过9月15日
计算机
一级考试。
弥勒鹿
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2024-09-09 21:49
大二上学期计算机学什么
计算机
系大二学期计划范文,大二学期学习计划范文6篇_大二学生学习计划(2)
大二学期学习计划范文四一、前言:时间如流水般飞逝,转眼之间大二学年的新生活快要开始了。上一学年由于学习任务没有规划好,学习目的不太明确等原因,导致了自己在学习过程中遇到了很多的问题,从而大大降低了学习的效率。针对上一学年自己在学习上存在的许多需要改进地方,也结合自己本学期的课程特点,和学习任务的安排,为了更好的提高学习效率,充分利用有限的学习时间,取得更大的进步,现制定出大二学年学习计划,具体如下
不神马
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2024-09-09 21:19
计算机系大二学期计划范文
Floyd算法求最短路径
该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学
计算机
科学系教
阿轩不熬夜~~
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2024-09-09 21:48
算法
学习
c++
数据结构
【js学习
笔记
】“花密”算法本地化
需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具,通过仅记忆一个私人密码,利用不同关键字实时生成相应的密码,来避免不同网站使用同样的密码,以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面,每次需要密码的时候,还要联网打开页面,有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用,比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp
goocheez
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2024-09-09 21:46
javascript
javascript
学习
笔记
20180325成就感日志84/365
1.读书学习--10-12.3014-16梳理《批判性思维工具》9章
笔记
。
kidII
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2024-09-09 21:41
2021-03-05今日复盘——放下信念系统,对错判断,打开自己
看打印的论文,做
笔记
。到楼下跳绳,晚上孩子回来了,我看论文,带孩子跳绳,我也跳绳,跳了一集桑巴舞。晚上带孩子学英语,学唐朝历史,睡觉。
空山星语
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2024-09-09 20:34
SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现
2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6
计算机
毕设选题推荐
赵广陆
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2024-09-09 20:44
project
vue.js
前端
javascript
2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习
笔记
#模块7:应付突发#缓解焦虑
一、焦虑的场景二十几个未读信息:有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务,这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差,就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉,按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在:比如说考试前很焦虑别人说:没事没事,你复习那么久,肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在
萧瑟归去
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2024-09-09 20:24
java程序员 thinkpad_JAVA程序员
笔记
本电脑推荐?
如果主要是做JAVA开发,那其实需要考虑的因素有:CPU性能必须过得去,因为java相对来说比较消耗CPU资源,当然是大型java应用,题主如果学习java的时候,倒不是特别重要,基本上2020年主流
笔记
本
stratisplatform
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2024-09-09 20:11
java程序员
thinkpad
20180605读书
笔记
第9/90天
20180605读书
笔记
第9/90天新·零极限(45分钟)17、《零极限》的故事是真的吗?✅这一切的奇妙之处在于我们没有控制权。控制,意念,全都只是幻觉。谁在决定呢?
wendy_1560
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2024-09-09 20:37
单片机软件工程师确认硬件
流程确认能连接usb和调试器也是在“
计算机
管理”中或者在keil调试那里能发现你连的板子。
蓝黑墨水
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2024-09-09 19:36
单片机
嵌入式硬件
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