NLMS滤波器

（一）OpenCV——噪声去除（降噪）

高斯滤波器（针对高斯噪声）高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。

·2025-07-12 06:11

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程，核心思想是正交投影：平面方程：ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0平面法向量：n=

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法，它将点云数据划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行处理。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

基于MATLAB的语音信号预处理

通常通过传递函数为的一阶FIR高通数字滤波器来实现预加重，其中为预加重系数，0.9<<1.0。设n时刻的语音采样值为X(n),经过预加重处理的结果为，这里取=0.98。

·2025-07-11 14:51

卷积神经网络架构的演进：从AlexNet到EfficientNet

更宽的网络意味着卷积层中有更多的特征图（滤波器

t0_54manong·2025-07-10 10:47

学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模

整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步：创建新Simulink项目第二步：添加主要模块1.交流电源2.单相全桥可控硅整流器3.LC滤波器

xiaoheshang_123·2025-07-07 15:42

数字图像处理第二次实验

需要实现以下图像空间域滤波技术：噪声生成：高斯噪声椒盐噪声空间域滤波：均值滤波（3×3,5×5,7×7）中值滤波（3×3,5×5,7×7）最大值滤波最小值滤波图像处理流程：读取原始图像添加噪声（高斯/椒盐）应用各种滤波器可视化对比结果完整示例代码

愚戏师·2025-07-05 19:50

基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器（Adaptive Noise Canceller, ANC）

系统采用自适应滤波算法，如最小均方误差（LMS）或归一化LMS（NLMS）算法，通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分，实现动态降噪。

AI Dog·2025-07-03 02:50

数字信号处理（DSP）全方位学习指南

内容涵盖DSP集成开发环境CCS的使用、基础知识如傅里叶变换与滤波器设计，以及专业术语的学习。此外，还介绍了DSP在音频、图像处理和通信系统中的实际

·2025-07-02 04:34

ISP Pipeline（4）： Anti Aliasing Noise Filter 抗锯齿与降噪滤波器

上一篇文章讲的是：ISPPipeline（3）：LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客视频：(5)AntiAliasingNoiseFilter|ImageSignalProcessingPipelineTutorialSeries源码：ISPPipeline（3）：LensShadingCorrection镜头阴影校正-CSDN博客Anti-AliasingNois

andwhataboutit?·2025-07-01 12:14

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度+角速度）方法二：卡尔曼滤波器

amy_mhd·2025-06-30 21:42

在Simulink中进行基于蚁群算法优化滤波器带宽的智能控制系统仿真

所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义问题与目标示例：定义优化目标步骤2：准备数据集或模拟环境示例：生成测试信号步骤3：设计并实现蚁群算法示例：简单的蚁群算法实现步骤4：创建Simulink模型步骤5：添加滤波器模块示例

amy_mhd·2025-06-25 11:44

[信号与系统]IIR滤波器与FIR滤波器的表达、性质以及一些分析

[信号与系统]有关滤波器的一些知识背景[信号与系统]关于LTI系统的转换方程、拉普拉斯变换和z变换[信号与系统]关于双线性变换IIR滤波器的数学表达式IIR（InfiniteImpulseResponse

庭师_Official·2025-06-24 21:03

使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真

所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：准备强化学习环境步骤3：训练强化学习代理步骤4：创建Simulink模型步骤5：添加信号源步骤6：合并信号步骤7：导入强化学习代理步骤8：设计滤波器步骤

amy_mhd·2025-06-24 19:12

Python-OpenCV-图像滤波

均值滤波均值滤波器的原理是将每个像素的灰度值替换为其周围像素灰度值的平均值。其核心思想是去除图像中的高频噪声，同时保留图像中的低频信息。

卡朗·2025-06-24 08:26

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现：```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman

·2025-06-23 23:06

基于matlab的语音信号去噪

文章目录前言1.获取音频1.1读取原始音频1.2读取代码展示1.3截取音频1.4可视化处理1.4.1原始信号时域图1.4.2原始信号频谱图2.加噪处理2.1高斯白噪声2.2高通滤波器2.2.1filterDesigner2.2.2

·2025-06-23 06:08

C#Halcon从零开发_Day12_轮廓边缘处理

read_image(Image,'C:/Users/10314/Desktop/pic1.png')一、边缘提取*Edges:提取的亚像素边缘轮廓（XLD格式），包含边缘点的坐标和方向信息*'canny'边缘检测滤波器的类型

仙贝大饼·2025-06-23 06:05

STM32之定时器之输入捕获

然后就是配置滤波器，这里的滤波器并不会改变信号频率，而是以非常高速的脉冲连续采样，当连续采样的电平都是一样的时候才会将信号发送给下面的电路。

绿竹-大地·2025-06-22 19:53

PLC（光分路器）技术以及制作工艺大全

PlanarLightwaveCircuit）的简称，它是基于集成光学技术制备的各种光波导结构，在技术上，可实现的功能性器件有方向耦合器DC、Y分支器、多模干涉耦合器MMI、阵列波导光栅AWG、光学梳状滤波器

亿源通科技·2025-06-21 11:25

超高速10G采集卡

持续数据传输速率开放式FPGA支持实时DSP脉冲检测固件选项波形平均固件选项特征单通道和双通道工作模式双通道5GSPS，单通道10GSPS采样率14位垂直分辨率DC耦合3GHz模拟带宽数字用户控制降噪滤波器可编程

FPGA_ADDA·2025-06-21 07:30

使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验

目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加信号源示例：添加信号源步骤4：添加加法器步骤5：设计高通滤波器示例：添加高通滤波器步骤

amy_mhd·2025-06-19 17:03

使用Simulink进行基于雷达脉冲压缩技术和匹配滤波器的仿真实验

目录背景介绍所需工具和环境步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加雷达发射信号源步骤4：配置天线阵列（可选）步骤5：设置目标模型步骤6：添加自由空间信道模型步骤7：配置匹配滤波器步骤

xiaoheshang_123·2025-06-16 21:23

基于EKF的三自由度车辆定位算法解析与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：扩展卡尔曼滤波器（EKF）是处理非线性系统的有效算法，广泛应用于车辆定位、自动驾驶和机器人导航。

南风寺山·2025-06-16 07:46

当卷积作用于信号处理

当嘈杂环境的低频机械噪声和高频啸叫声被麦克风捕捉时，这些定制化的数字滤波器会像剪刀，剪除不同范围的频段，同时保留关键人声频段。在高端降噪耳机中，这种技术

思绪漂移·2025-06-15 22:22

OpenCV-Python 图像平滑

下面我们将对一幅图像使用平均滤波器。下面是一个5x5的平均滤波器核：K=\frac{1}{25}\begin{bmatrix}1&1&1&1&1\1&1&1&1&1\

·2025-06-14 14:11

OpenCV图像处理技术（Python）——图像金字塔

·邻域滤波器：采用邻域平均技术求原始图像的近似图像。该滤波器能够产生平均金字塔。·高斯滤波器：采用高斯滤波器对原始图像进行滤波，得到高斯金字塔。这是OpenCV函数cv2.pyrDown(

·2025-06-13 15:38

使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义传感器模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机

xiaoheshang_123·2025-06-11 16:38

PCM1808替代料GC1808 24位ADC 24位模数转换器芯片

其集成了64倍过采样率Δ-Σ调制器、数字梳状滤波器、数字高通滤波器。GC1808支持主、从机和两种串行音频数据格式。GC1808支持掉电和时钟检测低功耗模式，温度支持-40℃到+85℃。

深圳市集智创芯·2025-06-10 10:37

【芯片设计- SoC 常用模块 9.1 -- PLL 介绍】

文章目录OverviewPLL的功能PLL在SoC中的典型应用PLL的工作原理锁相环的基本结构鉴相器（PhaseDetector，PD）环路滤波器（LoopFilter）压控振荡器（VCO,Voltage-ControlledOscillator

主公讲 ARM·2025-06-07 20:18

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：

小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

4）自适应滤波（一）[LMS算法]

目录一.LMS算法1.滤波器——改变信号频谱模拟滤波器：数字滤波器：2.自适应滤波器简介自适应滤波器：非自适应滤波器：自适应滤波器应用：自适应滤波场景：自适应滤波处理逻辑（处理非平稳信号）：3.N阶线性系统

咕噜咕噜day·2025-06-05 03:26

STM中CAN滤波器设置深度解析

为缓解此问题，CAN控制器通常提供硬件滤波器功能，通过预设筛选机制，在接收到报文的第一时间就完成“要不要处理”的决策。一、CAN滤波器工作原理与作用CAN协议中，报文标识符（ID）

硬核科技·2025-06-04 12:55

OpenCV CUDA模块图像处理------双边滤波的GPU版本函数bilateralFilter()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述该函数在GPU上执行双边滤波操作，是一种非线性平滑滤波器，能够在保留边缘的同时去除噪声

村北头的码农·2025-06-04 09:34

数字滤波器应用介绍

它将帮助您回答以下问题：如何补偿滤波器引入的延迟？如何避免使信号失真？如何从信号中删除不需要的内容？如何微分信号？

闪闪发亮的小星星·2025-06-02 18:22

什么是多尺度分解

小波变换中的“近似”和“细节”每做一次小波变换，我们都通过一对滤波器（低通滤波器Low‐pass，和高通滤波器High‐pass）来把信号分成两部分：近似系数（Approximati

frostmelody·2025-06-02 16:03

磨皮功能 C++/C的OpenCV 实现

++代码#include#include#include//使用标准命名空间usingnamespacestd;usingnamespacecv;/***@brief对图像进行简单的磨皮处理(使用双边滤波器

whoarethenext·2025-06-02 08:44

TAISAW钛硕（TST嘉硕）晶体晶振滤波器技术选型以及方案设计应用

TAISAW钛硕（TST嘉硕）TAISAW钛硕（TST嘉硕）台湾嘉硕为原摩托罗拉公司零件事业部，嘉硕生产的晶振与滤波器保留了摩托罗拉的技术。

KOYUELEC光与电子勤能补拙·2025-06-02 00:13

通信原理学习笔记6-4：数字解调——抽样判决的译码准则（最大后验概率准则MAP、最大似然准则ML、最小二乘/最小平方准则LS、最小距离准则）

判决译码在无ISI时，任意位置nnn上的一个符号InI_nIn，经过AWGN信道、匹配滤波器、采样后，得到符号YnY_{n}YnYn=In+nnY_{n}=I_{n}+n_{n}Yn=In+nn其中，nnn

Insomnia_X·2025-06-01 10:03

数字信号处理笔记10：数字滤波器实现方法

一、IIR滤波器流图表示1.直接I型2.直接II型（规范型）直接II型的延迟个数是滤波器所需的最少的延迟单元直接I型和直接II型调节零极点都相对困难，改变和任一个系数的值会影响系统的所有极点和零点。

m0_46521579·2025-06-01 06:33

NS4150B 3.0W 单声道 D 类音频功率放大器

1特性●工作电压范围:3.0V~5.0V●输出功率:2.8W(5V/4Ω,THD=10%)●0.1%THD(0.5W/3.6V)●高达88%的效率●高PSRR:-80dB(217Hz)●无需滤波器Class-D

GCSXP·2025-05-31 08:01

NS4110B 18W单声道AB/D类双模音频功率放大器

，7.4V/4Ω，THD=10%)10W(CLASSD,9V/4Ω，THD=10%)18W(CLASSD，12V/4Ω，THD=10%)●最高可达92%效率(12V/8Ω)●电平设置工作模式●无需输出滤波器