Nav2进阶学习

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosrosdepcinstall-r--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro$ROS_DISTRO-y1.2编译c
laocui1·2024-01-29 11:08

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

Navigation2是什么Nav2是ROS导航的综合控制服务，类似人类的小脑控制人类的行走及身体平衡，Nav2针对移动和地面机器人提供支持的自动驾驶车辆的相同类型的技术，经过优化和改造。
小海聊智造·2024-01-27 19:34

Navigation 2 学习02 nav2 行为树概念

行为树定义：行为树（BT）在复杂的机器人任务中变得越来越普遍。它们是要完成的任务的树形结构。它创建了一个更具可扩展性和人类可理解性的框架，用于定义多步骤或多状态应用程序。这与有限状态机（FSM）相反，有限状态机可能有数十个状态和数百个转换。一个例子是踢足球的机器人。将足球比赛的逻辑嵌入到FSM中将具有挑战性，并且容易出错，因为有许多可能的状态和规则。此外，建模选择（例如从左侧、右侧或中心射门）尤其
小海聊智造·2024-01-27 19:34

阿里资深架构师谈Java进阶攻略：7大技能+12份进阶笔记+面试150题

本文整理了这份值得收藏的Java架构师进阶攻略，包括以下：7大进阶专题技能12份Java进阶学习笔记（包括Spring，设
阿杰子啊·2024-01-27 17:10

翻译笔记：如何学习经济学人文章（1）

《经济学人》向来以语言隽永精深，观点犀利深刻著称，十分适合作为中高级别英语进阶学习内容。微博上经济学人官方账号会定期免费发布中英对照文章，以供大家学习参考。
很拉风的圈圈圈·2024-01-27 16:04

好琴推荐丨弹唱和指弹都能轻松应对的初学者单板吉他！

对于一些规划性强的民谣吉他自学者而言，在掌握了简单的扫弦弹唱等基本功之后，通常都会想要进阶学习更有趣、更高水准的弹奏方式，而指弹因其节奏明快、手法炫酷就吸引了很多小伙伴，但是，对于指弹新手来说，想要构建属于自己的标志性音色
俊俊子kai·2024-01-25 16:47

Java进阶学习笔记

一、集合单列集合双列集合单列集合collection下图红色为接口蓝色为实现类1、list(可重复、有索引)ArrayListLinkedListvector2、Set（不重复、无序、无索引）HashSet（无序、不重复、无索引）LinkedHashSet（有序、不重复、无索引）TreeSet（可排序不重复无索引）3、list遍历迭代器遍历：在遍历的过程中需要删除元素，请使用迭代器列表迭代器：在遍
m0_xiaoxiaoqian·2024-01-25 11:56

List集合的子类ArrayList和LinkedList

List集合最常用的两个子类，分别是ArrayList和LinkedList，本篇文章就来讲解这两个子类的进阶学习。
Curry·DK·2024-01-24 18:34

python机器学习算法进阶视频教程 24课 适合进阶学习 高清课件代码全

课程介绍：机器学习是人工智能的一个分支。我们使用计算机设计一个条统，使它能够根据提供的训练数据按照一定的方式来学习；随着训练次数的增加，该条统可以在性能上不新学习和改进；通过参数优化的学习模型，能够用于预测相关问题的输出。授课时长：48小时授课环境：Python3配套资料：高清视频、课件讲义、源码课程目录：01.第一课：机器学习与数学分析02.第二课：概率论与贝叶斯先验03.第三课：矩阵和线性代数
花心五花肉·2024-01-24 02:45

年底了，准备跳槽的可以看看...

所以准备3月跳槽、找工作的朋友，就一定要好好准备抓住机会，补一补自己的知识体系，完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，共206页包含
一个小小的测试人·2024-01-24 00:21

python实例教程pdf_Python实战-从菜鸟到大牛的进阶之路 pdf完整版

适用人群：Python进阶学习者、Web开发程序员、运维人员、有志于从事互联网行业以及各领域应用Python的人群。PS：学习本教程之前强烈建议你先熟悉一下，Python基础知识。
weixin_39535125·2024-01-23 19:14

易效能进阶学习5.3实现梦想的第一步

朗达·拜恩在他风靡全球的《秘密》一书中说：描绘出你的心理蓝图，是实现你梦想的第一步。一年目标，慢慢来，找到自己的梦想节律。人生是一场马拉松。图片发自App图片发自App图片发自App
秋天的盛开·2024-01-22 23:31

小程序进阶学习02

一、小程序逻辑层1.逻辑层的介绍小程序开发框架的逻辑层使用JavaScript引擎为小程序提供开发者JavaScript代码的运行环境以及微信小程序的特有功能。在JavaScript的基础上，我们增加了一些功能，以方便小程序的开发：增加App和Page方法，进行程序注册和页面注册。增加getApp和getCurrentPages方法，分别用来获取App实例和当前页面栈。提供丰富的API，如微信用户
不断进阶学习者·2024-01-21 21:32

小程序进阶学习（视频完结）（核心，重点）

首先上面是一个视频播放器把视频的宽度设置为100%即可铺满全屏然后视频的标题和作者最后就是一个视频播放列表，设置一个固定位置开始滚动即可还有一个问题没有解决，大家出出主意。在播放页面在点击一个新的视频去播放，点进去的新视频获取不到自身的id,就导致后面的数据无法显示。页面代码{{mvInfos.name}}-{{mvInfos.artistName}}//pages/video-info/vide
冯运山·2024-01-21 21:00

小程序进阶学习（音乐首页-轮播图）

轮播图样式轮播图的重点是轮播图的大小，因为每个手机的屏幕大小不一样，但是轮播图的大小是固定的就需要一些技术获取到手机的轮播图大小，然后再设置图片的大小和轮播图边框的大小。页面代码//pages/main-music/mian-music.jsimport{getMusicBannerList}from"../../services/request/music"import{querySelect,
冯运山·2024-01-21 21:00

小程序进阶学习（视频首页-上拉刷新，下拉加载）

首先改造之前的发送请求的代码下拉加载：需要把之前的数据和请求回来的数据重新结合成一个新的的数据，然后再把这新的数据赋值给videoLists中，然后重新渲染页面。触发下拉加载后需要给offset这个属性加上10，下次请、求的数据就是新的数据。这里请求的回来的参数中有一个hasMore这个属性，如果是false就说明没有更多数据了，然后就弹窗提醒灭有更多数据了，如果有则继续发送请求。上拉刷新：原理：
冯运山·2024-01-21 21:30

小程序进阶学习（轮播图-补充截流，获取轮播图大小）

exportfunctionquerySelect(querySelect){returnnewPromise(resolve=>{console.log("第一次执行")constquery=wx.createSelectorQuery()query.select("querySelect").boundingClientRectquery.exec((res)=>{resolve(res)})
冯运山·2024-01-21 21:30

年底了，准备跳槽的可以看看...

所以准备3月跳槽、找工作的朋友，就一定要好好准备抓住机会，补一补自己的知识体系，完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，共206页包含
程序员.二黑·2024-01-21 02:23

C++进阶学习——（第五天）对象模型和this指针

成员变量和成员函数是分开存储的只有非静态成员变量属于类的对象上C++编译器在执行代码时会给每个空对象也分配一个字节空间，是为了区分空对象占内存的位置每个空对象也应该有一个独一无二的内存地址我们用下面这个示例来说明上面知识点：#includeusingnamespacestd;classPerson{intm_A;//只有非静态成员变量staticintm_B;//静态成员变量静态变量，类内定义，类
JH_vision·2024-01-19 15:46

【Java学习笔记】常用API、Lambda、 常见算法

前言该文章为Java自学笔记案例：面向对象进阶学习视频为https://www.bilibili.com/video/av250694651目录前言日期与时间DateSimpleDateFormatCalendarJDK8
菜菜的大鹏·2024-01-19 12:44

Spring来了，春天还会远吗？

JavaEE进阶学习内容很多很丰富，并且也很有难度。今天我们就从Spring开始讲起。
Xua3055·2024-01-19 11:38

适合进阶学习的 机器学习 开源项目（可快速下载）

目录开源项目合集[>>开源的机器学习平台：mlflow/mlflow](https://gitcode.com/mlflow/mlflow)[>>机器学习路线图：mrdbourke/machine-learning-roadmap](https://gitcode.com/mrdbourke/machine-learning-roadmap)[>>机器学习理论和实践的合集：ben1234560/A
GitCode官方·2024-01-19 10:37

SQL注入入门进阶_报错注入、延时注入、python脚本盲注

SQL注入入门进阶学习目标本篇文章入门SQL注入，除了回显的SQL注入还存在报错注入、布尔盲注和延时注入。
菜鸡学安全·2024-01-19 05:43

小程序进阶学习（视频首页-完善页面）

首先把页面上展示的代码抽离成组件然后抽离好的组件编写样式再对页面的数字进行格式化一下，引用wxs即可格式完成以后就是也看看到的那个样子了页面代码//pages/main-video/main-video.jsimport{getTopMv}from"../../services/request/myvideorequest"Page({/***页面的初始数据*/data:{videoList:[]
冯运山·2024-01-18 08:22

小程序进阶学习（视频首页）

目录首先封装请求文件在用封装好的请求文件请求数据得到的数据在把数据循环放到页面即可页面代码请求文件代码首先封装请求文件在用封装好的请求文件请求数据得到的数据在把数据循环放到页面即可页面代码作者：{{item.artistName}}//pages/main-video/main-video.jsimport{getTopMv}from"../../services/request/myvideor
冯运山·2024-01-18 08:18

进阶学习——Linux网络

目录一、网络配置命令1.ifconfig——IP地址1.1ifconfig的基础用法1.1.1ifconfig命令详解1.2常用格式1.3修改网卡名称1.3.1临时修改1.3.2永久修改1.4临时修改网卡1.4.1设置虚拟网卡1.4.2延伸——ethtool1.5永久修改网卡1.6实验——双网卡配置1.6.1添加新的网卡1.6.2将ens33的配置文件拷给ens361.6.3进入ens36进行配置
一坨小橙子ovo·2024-01-17 03:06

J2EE进阶学习——Spring框架（四）:Spring的bean管理（注解）

Spring注解的准备工作1.导入包2.创建类，创建方法3.创建Spring配置文件，引入约束第一天做IOC基本功能，引入约束beans做Spring的IOC注解开发，引入新的约束附上文档网站：https://docs.spring.io/spring/docs/4.2.x/spring-framework-reference/html/xsd-configuration.html4.开启注解扫描
TiHom·2024-01-17 02:36

C语言指针进阶学习心得-函数指针，指针函数，指针数组，数组指针

一：指针数组和数组指针1.指针数组：指针数组的元素都是指向某种数据类型的指针例：声明方式：int*ptr[3];ptr数组的元素都是指向int类型的数据      #include      intmain(){          int *ptr[3];//数组元素类型为整形指针         intA1=1,A2=2,A3=3;         ptr[0]=&A1;//存储整型变量的地址 
贪玩成性·2024-01-16 21:49

python进阶学习--进程

python进阶学习进程文章目录python进阶学习进程进程的概念：进程的特征在python中进程的操作注意：1.必须使用关键字方式来指定参数；2.args指定的为传给target函数的位置参数，是一个元祖形式
TIO程序志·2024-01-15 23:18

Python多任务-多线程-多进程-协程-进阶学习

--多任务-多线程-多进程-协程-进阶学习--文中所提到的案例参考：GITHUB中项目文件夹https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning
Felix-微信(Felixzfb)·2024-01-15 23:42

Python语法进阶学习--模块和包

在学习python进阶知识中的面向对象之前,还要了解一下当中几个概念:包、模块、类和函数。一.模块和包模块和包:用来组织Python代码的。包=>含有__init__.py文件的文件夹模块=>py文件类=>class【面向对象学习】函数（方法）=>def以上均不能以数字开头，也不能和python内置的一切重名1.1包是具有特殊文件的文件夹当我们使用一个包时，这个包目录下的__init__.py文件
Yan_bigdata·2024-01-15 23:37

Python语法进阶学习--面向对象

上篇文章中学习了模块和包的几个概念,接下来就进入面向对象的学习。一.类和对象1.1类概念很多事物存在相同的属性和行为(也叫方法)，比如人有姓名年龄，能吃饭睡觉等等描述具有共同特征的事物的抽象，称为类(class)组成部分属性（变量）：比如姓名，年龄，身高，肤色等方法（函数）：比如吃饭，睡觉，飞行，歌唱等1.2对象对象是类的实例，是具体的实体。1.3类和对象的关系类相当于图纸（抽象），对象相当于根据
Yan_bigdata·2024-01-15 23:37

Python语法进阶学习--进程和线程

后续很快就要进入Spark的学习，在学习之前也是要铺垫一个知识点：进程是什么？线程是什么？两者有什么区别？又有什么关系？一.并发与并行并发：在一段时间内快速交替去执行多个任务（多线程）并行：在一段时间内真正的同时一起执行多个任务（多进程）二.进程(Process)是操作系统进行资源分配的基本单位进程可以有一个或多个子进程最原始的父进程是由操作系统提供的进程之间不共享变量子进程可以设置为守护进程主进
Yan_bigdata·2024-01-15 23:34

【大模型 + 网络安全 】炒作内卷 or 革新升级？

如果你也想踏入这条河流那么这套《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》不请自来，对网络安全&黑客技术感兴趣的可以保存下方卡片后，VX扫描免费领取哦~在这一年里，相信业界同仁都能切身感受到，网络安全行业也在全面拥抱
网安老伯·2024-01-15 22:48

C#进阶学习

目录简单数据结构类ArrayList声明增删查改遍历装箱拆箱Stack声明增取查改遍历装箱拆箱Queue声明增取查改遍历Hashtable声明增删查改遍历装箱拆箱泛型泛型分类泛型的作用泛型约束常用泛型数据结构类List声明增删查改遍历Dictionary声明增删查改遍历LinkedList声明增删查改遍历泛型栈和队列委托基本语法定义自定义委托声明委托使用定义好的委托委托变量可以存储多个函数（多播委
于指尖飞舞·2024-01-13 19:38

JS 进阶学习（面试常问）

目录一、作用域1.1函数作用域1.2块级作用域1.3全局作用域二、作用域链三、垃圾回收机制3.1引用计数法3.2标记清除法（常用）四、闭包五、变量提升六、函数进阶6.1函数提升6.2函数参数6.3拓展：展开运算符...七、箭头函数7.1基本语法7.2箭头函数参数7.3箭头函数this指向八、解构赋值8.1数组解构8.2对象结构九、forEach方法十、构造函数10.1new实例化执行的过程10.2
曹莓奶昔·2024-01-13 18:36

类厂，变长参数，序列化

目的在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。
code .·2024-01-13 04:09

如果你每天花2小时来自学python，三个月后你将会感谢自己的努力

今天给大家推荐的这个教程，是一个数据分析的入门与进阶学习，将从数据分析基础开始，一步步深入，让你学会数据分析与可视化，大大提升职场竞争力。根据TIO
TheDarkKni_0a10·2024-01-12 19:00

【JavaWeb后端开发-第五章（2）】Mybatis 进阶学习

文章目录1.Mybatis基础操作1.1.需求1.2.准备1.3.删除1.3.1.功能实现1.3.2.日志输出1.3.3.预编译SQL1.3.3.1.介绍1.3.3.2.SQL注入1.3.3.3.参数占位符1.4.新增1.4.1.基本新增1.4.2.主键返回1.5.更新1.6.查询1.6.1.根据ID查询1.6.2.数据封装1.6.3.条件查询1.6.4.参数名说明2.Mybatis的XML配置文
Cpdr·2024-01-12 07:45

【Python】不一样的Ansible（一）

不一样的Ansible——进阶学习前言正文概念AnsibleCorePlugins和Modules插件插件类型编写自定义插件基本要求插件选项文档标准编写插件添加一个本地插件注册为内置插件指定插件目录其他一些技巧更改
Meepoljd·2024-01-10 02:09

【读书笔记】俞军产品方法论

、生产、销售、协调核心能力：掌握约束条件的属性和弹性（本质和范围）专业能力：批判性思维+同理心+用户模型+交易模型+产品技能二进阶分类天赋A类：极强的同理心和深度思考能力B类：逻辑+产品心C类：不适合进阶学习期
似然大魔王·2024-01-09 21:43

【FPGA】分享一些FPGA数字信号处理相关的书籍

MATLAB开发的书籍【FPGA】分享一些FPGA视频图像处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA高速信号处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA数字信号处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA进阶学习的书籍
神仙约架·2024-01-09 00:32

【FPGA】分享一些FPGA入门学习的书籍

MATLAB开发的书籍【FPGA】分享一些FPGA视频图像处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA高速信号处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA数字信号处理相关的书籍【FPGA】分享一些FPGA进阶学习的书籍
神仙约架·2024-01-09 00:02

进阶学习——Linux系统安全及应用

目录一、系统安全加固1.账号安全基本措施1.1系统账号清理1.1.1延伸1.2密码安全控制1.3命令历史限制1.4终端自动注销二、使用su命令切换用户1.用途及用法2.密码验证3.限制使用su命令的用户4.查看su操作记录5.sudo（superusedo）——提权5.1sudo的含义5.2sudo的特性3.sudo的用法3.1visudo详解3.2演示3.2.1在visudo中添加lisi可挂载
一坨小橙子ovo·2024-01-07 15:09

JavaWeb-MyBatis | Mapper代理开发及案例

本专栏主要是记录学习完JavaSE后学习JavaWeb部分的一些知识点总结以及遇到的一些问题等，如果刚开始学习Java的小伙伴可以点击下方连接查看专栏本专栏地址：JavaWebJava入门篇：Java基础学习篇Java进阶学习篇
Alita11101_·2024-01-07 07:38

年底了，准备跳槽的可以看看...

所以准备3月跳槽、找工作的朋友，就一定要好好准备抓住机会，补一补自己的知识体系，完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，共206页包含
自动化测试学习官·2024-01-06 22:44

RocketMQ生产部署架构设计，建议收藏

梳理知识后，夯实基础乃是刚需：深入进阶学习（28个主流Java知识点“一网打尽”）1、并发编程Java并发编程是整个Java开发体系中最难以理解，但也是最重要的知识点之一，一旦掌握你一定在市场上供不应求
imtokenmax合约众筹·2024-01-06 19:36

年底了，准备跳槽的可以看看...

所以准备3月跳槽、找工作的朋友，就一定要好好准备抓住机会，补一补自己的知识体系，完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，共206页包含
自动化软件测试·2024-01-06 17:50

年底了，准备跳槽的可以看看...

所以准备3月跳槽、找工作的朋友，就一定要好好准备抓住机会，补一补自己的知识体系，完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，共206页包含
豆子总是不开心·2024-01-06 05:17
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