Nav2进阶学习第7页

多线程进阶学习笔记

文章目录多线程进阶学习前言1、线程的状态1.1线程状态相关介绍1.2状态切换演示示例一示例二示例三2、线程池2.1线程池的实现2.2JDK中的线程池2.2.1Executors2.2.2ThreadPoolExecutor2.2.3

知识汲取者·2023-09-25 09:46

2021Android高级进阶学习资料，内含福利

碧海朝天素·2023-09-24 09:03

进阶学习之旅-多线程之JUC工具类原理及Condition使用及源码分析

文章目录学习内容condition的使用demo案例condition同步过程AQS队列和conditon队列状态变化流程AQS队列的作用源码分析学习内容condition的使用源码分析condition的使用我们通过syncsynchronize、wait、notify、notifAll可以完成线程间通信，完成生产者消费者功能同样也可以通过Lock、condition(await、signal、

树叶要走风怎么挽留·2023-09-24 09:30

Python进阶学习----一闭三器

目录编辑前言一.三器1.迭代器（Iterator）1.1什么是可迭代对象1.2什么是迭代器1.3案例演示：以下是一个简单的迭代器示例，遍历一个列表并打印每个元素：1.4迭代器总结2.生成器（Generator）3.装饰器（Decorator）二.一闭4.闭包（Closure）总结：前言Python是一种功能强大而灵活的编程语言，拥有许多强大的特性和工具，其中包括"一闭三器"——迭代器、生成器、装饰

ChatYU.·2023-09-22 09:46

ROS2 的行为树 — 第 1 部分：解锁高级机器人决策和控制

用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中，我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先

无水先生·2023-09-22 02:06

【ROS】Nav2源码navigation2详解

1、简述ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表~/git/navigation2

郭老二·2023-09-21 20:06

进阶学习:指针练习题

前言这一章节将会与大家一起针对指针练习的习题与大家一起进行练习学习。一、指针笔试题1.笔试题（一）intmain(){inta[5]={1,2,3,4,5};int*ptr=(int*)(&a+1);printf("%d,%d",*(a+1),*(ptr-1));return0;}这道题的结果是什么呢？1：*(a+1)表示的是a[5]中元素的第二个元素，即a[1].2：ptr是(&a+1)即超过了

Monody··2023-09-19 00:50

数据产品实战进阶学习笔记

《数据产品实战进阶》知识点记录总结，仅供参考~文章目录一、基础知识1.1.数据产品定义1.2.数据产品组成1.3.数据产品分类1.4.数据产品衡量1.5.数据产品经理的分类1.6.数据产品经理的能力模型1.7.数据产品经理的应聘、招聘二、通用知识2.1.数据产品经理应具备的数据分析能力2.2.数据产品经理应具备的产品规划能力三、数据管理四、策略产品一、基础知识1.1.数据产品定义数据产品是一种降低

LMY的博客·2023-09-18 18:11

Python进阶学习分享之循环设计

range()在Python中，for循环后的in跟随一个序列的话，循环每次使用的序列元素，而不是序列的下标。之前我们已经使用过range()来控制for循环。现在，我们继续开发range的功能，以实现下标对循环的控制：S='abcdefghijk'foriinrange(0,len(S),2):printS[i]在该例子中，我们利用len()函数和range()函数，用i作为S序列的下标来控制循

bill3282278043·2023-09-18 13:42

学习笔记：卸载nav2 navigation2导航

nav2二进制文件安装nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装，如果想用最快的方式跑通代码，推荐二进制安装，不用编译，没有缺少依赖编译失败的烦恼，安装命令：sudoaptinstallros

JT_BOT·2023-09-18 05:41

网络安全进阶学习第二十课——CTF之文件操作与隐写

文章目录一、文件类型识别1、File命令2、Winhex3、文件头残缺/错误二、文件分离操作1、Binwalk工具2、Foremost3、dd4、Winhex三、文件合并操作1、Linux下的文件合并2、Windowsa下的文件合并四、文件内容隐写Winhex五、图片文件隐写1、图片混合2、LSB(最低有效位LeastSignificantBit)隐写步骤工具查找隐藏信息方法3、隐写进图片属性中（

p36273·2023-09-17 23:29

网络安全进阶学习第十九课——CTF之密码学

文章目录一、密码学简介二、密码设计的根本目标三、古典密码1、摩斯密码CTF-题目展示2、换位密码1）栅栏密码2）凯撒密码3）曲路密码4）列移位密码3、替换密码1）移位密码2）简单替换密码3）埃特巴什码4）棋盘密码Polybius5）Vigenere维吉尼亚密码6）培根密码7）猪圈密码8）键盘密码四、编解码-ASCII编码五、编解码-BASE家族1、编码原理2、Base64编码过程六、其他编译码1、

p36273·2023-09-17 09:55

网络安全进阶学习第十六课——业务逻辑漏洞介绍

文章目录一、什么是业务逻辑二、业务逻辑漏洞的成因三、逻辑漏洞的重要性四、业务逻辑漏洞分类五、业务逻辑漏洞——业务授权安全1、未授权访问2、越权访问1)平行越权（水平越权是指相同权限的不同用户可以互相访问）2)垂直越权（垂直越权是指使用权限低的用户可以访问权限较高的用户）3、越权访问挖掘思路4、越权漏洞的危害5、如何检测越权漏洞6、业务流程乱序顺序执行缺陷六、业务逻辑漏洞——业务接口调用1、重放攻击

p36273·2023-09-16 03:26

网络安全进阶学习第十七课——业务逻辑漏洞（支付&&认证&&密码找回）

文章目录一、支付漏洞1、修改支付价格2、修改支付状态3、修改购买数量4、修改附属值5、修改支付接口6、多重替换支付7、重复支付8、最小额支付9、值为最大值支付问题10、越权支付11、无限制试用12、多线程并发二、验证安全1、常见的验证码类型：2、图形验证码绕过1）图形验证码不刷新或无效2）图形验证码值可直接获取3）图形验证码参数绕过4）存在无验证码页面5）万能验证码6）验证码数量有限7）简单验证码

p36273·2023-09-16 03:26

网络安全进阶学习第十八课——业务逻辑漏洞（附录：不同行业业务逻辑的漏洞）

文章目录一、互联网行业二、P2P金融行业三、电商行业四、政务行业总结一、互联网行业通用业务模块业务逻辑漏洞登录暴力破解用户名密码撞库验证码爆破和绕过、手机号撞库、账户权限绕过注册恶意用户批量注册、恶意验证注册账户、存储型XSS密码找回重置任意用户账户密码、批量重置用户密码、新密码劫持、短信验证码劫持、用户邮箱劫持篡改后台管理管理员用户名密码绕过、目录遍历会员系统用户越权访问、个人资料信息泄漏、个人

p36273·2023-09-16 03:25

使用Vue Router来实现单页面应用（SPA）的导航和路由管理

Vue定义和配置路由路由参数嵌套路由导航守卫下一篇《VueRouter最佳实践》敬请期待✍创作者：全栈弄潮儿个人主页：全栈弄潮儿的个人主页️个人社区，欢迎你的加入：全栈弄潮儿的个人社区专栏地址：vue2进阶学习如何使用

全栈弄潮儿·2023-09-15 19:04

java的集合进阶学习

1.集合类集合类的特点：提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以随时发生改变2.集合体系结构3.Collection集合Collection集合常用方法Collection集合的遍历4.List集合特点LinkedList集合的特有功能数组和链表数据结构栈：先进后出，队列：先进先出数组数据结构链表数据结构：尾部指向下一个数据的地址链表对比数组是一种增删快，查询慢的模型5.Set集合特点:

Supernova_gu·2023-09-15 08:14

博客初步整理

真的很简单十分钟搞懂什么是CGI网游中的网络编程系列1：UDPvs.TCP网游中的网络编程2:发送和接收数据包网游中的网络编程3:在UDP上建立虚拟连接[python]初探socketGit的奇技淫巧[python]进阶学习之阅读代码

寒食君·2023-09-15 06:42

再不跳槽，就真晚了......

为此我专门打造了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，内容涵盖：测试理论、Linux

自动化测试学习官·2023-09-14 22:32

Java进阶学习笔记终篇

1、异常：1.1捕捉异常：数组下标越界image.png解决异常：用try{}catch(){}处理；image.png1.2异常捕捉机制：捕捉异常：try{//可能产生异常的代码}catch(Type1id1){//处理Type异常的代码}catch(Type2id2){//处理Type2异常的代码}catch(Type3id3){//处理Type3异常的代码}异常发生并不意味着程序一定要终止：

理以周·2023-09-14 01:39

SSM框架学习——Maven进阶学习

今天我们进入新的学习环节——Maven进阶学习。

程序员Lyle·2023-09-11 23:24

Vue2进阶篇学习笔记

文章目录Vue2进阶学习笔记前言1、Vue脚手架学习1.1Vue脚手架概述1.2Vue脚手架安装1.3常用属性1.4插件2、组件基本概述3、非单文件组件3.1非单文件组件的基本使用3.2组件的嵌套4、单文件组件

知识汲取者·2023-09-08 08:27

集合的进阶学习

集合体系结构Collection单列集合包含ListSetList包含ArrayListLinkedListSet包含HashSetTreeSetHashSet包含LinkedHashSetList系列集合：添加的元素是有序的、可重复、有索引Set系列集合：添加的元素是无序的、不重复、无索引Collection是单列集合的祖宗接口，它的功能是全部单列集合都可以继承使用的publicstaticvo

aaaaadongcn·2023-09-07 06:20

Java入门篇（五）——字符串/String类，java面试题，java初级笔试题

写在最前面，我总结出了很多互联网公司的面试题及答案，并整理成了文档，以及各种学习的进阶学习资料，免费分享给大家。扫码加微信好友进【程序员面试学习交流群】，免费领取。也欢迎各位一起在群里探讨技术。

asafinder2·2023-09-07 04:39

什么程度才算精通 Linux？

Linux系统编程的难点对于有一定Linux开发基础希望进阶学习Linux系统编程的开发人员来说，其难点在于

Linuxer_Martin·2023-09-06 19:20

Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件

具体怎么安装nav2参考：入门—Navigation21.0.0文档一nav2_bringup导航包launch文件结构二所有的launch文件1localizatio

JT_BOT·2023-09-04 15:29

nodejs相关框架手册地址记录

expresskoa阮一峰koa《koa2进阶学习笔记》附教程demosails官网Sails是基于exrpess的大而全的框架，MVC框架，旨在模拟熟悉的RubyonRails框架的MVC模式，但支持现代应用程序的需求

喜大普奔⁶⁶⁶·2023-09-04 11:53

JAVA中的main()方法详解，大厂 HR 如何面试

写在最前面，我总结出了很多互联网公司的面试题及答案，并整理成了文档，以及各种学习的进阶学习资料，免费分享给大家。扫码加微信好友进【程序员面试学习交流群】，免费领取。也欢迎各位一起在群里探讨技术。

ccc_ccc8·2023-09-03 03:42

Nav2之QT学习

QT是linux平台重要的交互平台开发工具，同时也是跨平台开发和小团队的首先浅谈VSCode配置并进行Qt开发的方法1.安装QT2.安装VsCode的模块在扩展商店搜索c++，安装微软发行的C/C++扩展。在扩展商店搜索cmake，安装前两个扩展，分别为CMake、CMakeTools构建并运行项目按F7进行构建：Build按Shift+F5运行：Run

WilsonGuo·2023-09-03 00:56

Java开源诊断工具 Arthas 发布v3.1.0

小编整理了一些java进阶学习资料和面试题，需要资料的请加JAVA高阶学习Q群：664389243这是小编创建的java高阶学习交流群，加群一起交流学习深造。群里也有小编整理的2019年最新最全的j

牛耳教育知变学院·2023-09-01 23:56

学习ros机器人导航从精读nav2导航launch文件开始

nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。

JT_BOT·2023-08-31 15:17

Rust 进阶学习

Rust进阶学习文章目录Rust进阶学习所有权作用域移动和克隆涉及函数的所有权机制涉及参数的所有权涉及返回值的所有权引用和租借可变引用枚举类枚举成员的属性枚举匹配结构体结构体方法结构体关联函数错误处理不可恢复错误可恢复错误

NameisBoy·2023-08-30 06:55

【Python进阶学习】【Excel读写】使用openpyxl写入xlsx文件

1、当前文件不存在指定的子文件夹则创建2、文件存在追加写入3、文件不存在创建文件并写入表头#-*-coding:utf-8-*-importopenpyxlasxlimportosdefwrite_excel_file(folder_path):ifnotos.path.exists(folder_path):os.makedirs(folder_path)result_path=os.path.

寒山独见君~·2023-08-29 20:41

日语的进阶学习，那些语法你会了吗？

每种语言都有属于它的特定规则，所有的句式都可以套用到这个特定的模式，这就是所谓的语法。最开始学语言基本都是从简单的发音，到一个一个的单词，到后来可以简单的说出一两句话。语法就是在初学阶段后更进一步的学习阶段。如果语法没有掌握好，那么很容易闹出笑话。比如很简单的主谓宾的位置弄错，整句话的意思都会变得不一样，或者说就是个错误的句型。有没有很多小伙伴学了很久的日语，却不敢开口说日语的呢?对于还没有掌握的

日语初级学习·2023-08-29 09:28

有些人表面是明星，背地里却写得了程序

小编分类整理了许多java进阶学习材料和面试题，需要资料的请转发此文章后再私聊小编回复【java】就能领取

游戏原画设计·2023-08-28 22:22

C# 将DataTable转为Excel输出

1.创建DataTable2.转为Excel并输出usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Text;namespace进阶学习_DataTable转Excel{

大大打打·2023-08-27 00:14

【C#进阶学习】——刘铁猛老师

一、C#语言入门详解：类、对象、类成员简介1.1实例化对象1.2引用变量（可以对同一个对象进行操作和访问）1.3类以属性为侧重点的类以方法为侧重点的类以事件为侧重点的类1.4.静态成员与实例化成员静态成员：立属于类的，表现出来这个类的各项特征和行为状态，比如人类的总数，增长率（对这个类来说是有意义的）。实例成员：立属于这个实例化出来的对象的各种特征和行为状态，比如人的身高，体重，唱歌和跳舞（对这个

Sir_Pan9527·2023-08-25 23:24

【JavaEE基础学习打卡06】JDBC之进阶学习PreparedStatement

目录前言一、PreparedStatement是什么二、重点理解预编译三、PreparedStatement基本使用四、Statement和PreparedStatement比较1.PreparedStatement效率高2.PreparedStatement无需拼接参数3.PreparedStatement防止SQL注入总结前言本系列教程适用于JavaWeb初学者、爱好者，小白白。我们的天赋并不

编程火箭车·2023-08-25 06:35

Maven进阶学习指南 | 京东云技术团队

前言当我们在开发项目时，有时需要用到外部依赖组件，例如当我们需要Json序列化的时候需要用到FastJson组件，我们可以通过下载对应jar包加载到项目中。但当一个大的项目同时需要依赖各种各样的外部服务，就存在着配置繁琐、依赖冲突等问题，因此可以通过maven来完成对应的依赖管理功能。一、Settings配置settings.xml用来配置maven项目中的各种参数文件，包括本地仓库、远程仓库、私

·2023-08-23 10:07

C++中机器人应用程序的行为树（ROS2）

马库斯·布赫霍尔茨一、说明以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉：ROS，Moveit和NAV2。

无水先生·2023-08-22 10:33

JavaScript高级

高级目标理解面向对象开发思想掌握JavaScript面向对象开发相关模式掌握在JavaScript中使用正则表达式案例演示贪吃蛇回顾由于JavaScript高级还是针对JavaScript语言本身的一个进阶学习

xlystar·2023-08-21 20:24

3.0进阶学习周满春第三周分享

面对生活中的忙乱困扰，适应社会规则驱动中生存。一边学习叶老师的高效慢生活，付出的越多，收获就越大。这两种线上线下的人生看似截然不同，但有着必然的联系。我的心里时而忐忑时而热血沸腾。线下的生活状态，我们知道都不好，我们都想摆脱。但面对现实，一下子也很难摆脱这种现状。线上的生活，每个人都向往。但很难实现。我们在这两者之间来回徘徊蹉跎。这两者又是相互交错。使我的生活过得更忙乱了。怎样解决这一矛盾呢？其实

周满春·2023-08-21 18:26

【Leetcode刷题笔记之链表篇】160. 相交链表

本文由【大家好我叫张同学】原创，首发于CSDN✨精品专栏（不定时更新）【数据结构+算法】【做题笔记】【C语言编程学习】☀️精品文章推荐【C语言进阶学习笔记】三、字符串函数详解（1）（爆肝吐血整理，建议收藏

大家好我叫张同学·2023-08-21 06:30

学习笔记：Opencv实现拉普拉斯图像锐化算法

2023.8.19为了在暑假内实现深度学习的进阶学习，Copy大神的代码，记录学习日常图像锐化的百科：图像锐化算法-sharpen_lemonHe_的博客-CSDN博客在环境配置中要配置opencv：pipinstallopencv-contrib-pythonCodeandlena.png

在撒哈拉卖雨伞·2023-08-20 06:17

学习笔记：Opencv实现图像特征提取算法SIFT

2023.8.19为了在暑假内实现深度学习的进阶学习，特意学习一下传统算法，分享学习心得，记录学习日常SIFT的百科：SIFT=ScaleInvariantFeatureTransform,尺度不变特征转换全网最详细