Nav2进阶学习

Hadoop进阶学习---Yarn资源调度架构

1.Yarn执行MR流程1.客户端提交一个MR程序给ResourceManager(校验请求是否合法…)2.如果请求合法,ResourceManager随机选择一个NodeManager用于生成appmaster(应用程序控制者,每个应用程序都单独有一个appmaster)3.appmaster会主动向ResourceManager的应用管理器(applicationmanager)注册自己,告知
Yan_bigdata·2023-12-02 19:28

python从0到0.001，Mac电脑如何安装python运行环境？

觉得不错别忘记关注我的公众号【Python交流圈】，回复关键词“001”，获取python基础+进阶学习教程。文中的资料可在公众号私信我获取。
远春儿·2023-12-02 15:23

测试人生 | 年薪超过40W，一位测试媛宝妈的 BAT 大厂逆袭之旅

本文为霍格沃兹测试学社优秀学员跳槽笔记，测试开发进阶学习文末加群。本人之前是在一家二流互联网企业（已上市，不算真正的互联网），工作2年多。
霍格沃兹·2023-12-02 14:38

gromacs进阶学习

除了我们常看的gmxmanual以外，官网上还有很多信息，多看看对理解gmx有好处，以下我把官网上的信息大致列出来，大家看看有没有感兴趣的专题：Gromacs总共分为以下几栏AboutGromacsDeveloperZone//如果要改源码，要读这一部分Documentation//对gmx有一个深入的了解DownloadsGPUacceleration//从4.6版本开始，用了新的gpu架构，里
weixin_30655219·2023-12-02 03:35

JavaEE进阶学习:Bean 作用域和生命周期

1.Bean作用域.通过一个案例来看Bean作用域的问题假设现在有一个公共的Bean，提供给A用户和B用户使用，然而在使用的途中A用户却“悄悄”地修改了公共Bean的数据，导致B用户在使用时发生了预期之外的逻辑错误。我们预期的结果是，公共Bean可以在各自的类中被修改，但不能影响到其他类。packagecom.java.demo.model;/***@projectName:Demo*@packa
Monody··2023-11-30 15:59

2021-05-12

3纪录片工作，直播专题片工作，先学达芬奇调色，液化，openfx(tvc素材收集，剪辑与调色)，tvc进阶学习c4d。或者mg结合手绘。
雨过晴烟·2023-11-30 10:45

大学

大学承载着很多人的梦想这是一个进阶学习的地方大学有丰富的教育资源也有着雄厚的师资力量多少人为了考大学努力学习大学里获得的不仅仅是知识还有很多沉淀莘莘学子们努力求学为了以后更好的发展大学里他们得到了想要的知识储备
让比耶Fonsi·2023-11-30 08:35

Maven 进阶学习指南---setting详解

前言当我们在开发项目时，有时需要用到外部依赖组件，例如当我们需要Json序列化的时候需要用到FastJson组件，我们可以通过下载对应jar包加载到项目中。但当一个大的项目同时需要依赖各种各样的外部服务，就存在着配置繁琐、依赖冲突等问题，因此可以通过maven来完成对应的依赖管理功能一、Settings配置settings.xml用来配置maven项目中的各种参数文件，包括本地仓库、远程仓库、私服
Michaelwubo·2023-11-29 13:10

Midjourney学习系列之三——宝藏网站与博主分享

在学习了Midjourney保姆级教程（点击Midjourney学习系列之一——保姆级入门教程_输出啊靓仔的博客-CSDN博客阅读）和进阶学习内容（点击Midjourney学习系列之二——Midjourney
输出啊靓仔·2023-11-28 23:12

JavaEE进阶学习:读取和存储对象

到了学习JavaEE这块要有一个思想,实现一个功能的时候,先考虑下有没有实现对应功能的注解.在Spring中想要更简单的存储和读取对象的核心是使用注解，也就是我们接下来要学习Spring中的相关注解，来存储和读取Bean对象1.存储Bean对象之前我们存储Bean时，需要在spring-config中添加一行bean注册内容才行，如下图所示而现在我们只需要一个注解就可以替代之前要写一行配置的要求1
Monody··2023-11-26 21:29

Android 进阶学习(二十一) 面试一周总结(二) 2021面试题及部分答案

Android相关1.关于Android特有的数据结构面试过程中很多人不会直接问你知道ArrayMap和SpareArray吗,而是问你android特有的数据结构,只不过是换了一个说法说道这里我先和大家说一下一个关于问到数据结构比如hashmaparraymapsparearray之类的问题,如果想要条理清晰的说出来,最好的突破方式就是先从他自身的数据结构开始,他自身的数据结构能决定大部分他自身
Tsm_2020·2023-11-26 15:54

24. 深度学习进阶 - 矩阵运算的维度和激活函数

但是这也只是个开始而已，在之后的课程中，针对深度学习我们需要进阶学习。我们要学到超参数，优化器，卷积神经网络等等。看起来，任务还是蛮重的。行吧，让我们开始。
茶桁·2023-11-26 12:40

postman测试base64_干货| Postman 接口测试全面教程

本文是霍格沃兹测试学院优秀学员学习笔记，进阶学习文末加群。
weixin_39660931·2023-11-25 17:04

个人整理, 阅读过的干货文章 (每天随时更新)

github有好的建议可以在github中提出phpPHP数组使用之道PHP程序员进阶学习书籍参考指南教你在不使用框架的情况下也能写出现代化PHP代码巧用PHP数组函数PHP框架中间件实现没错，这就是面向对象编程
weixin_47418778·2023-11-25 15:33

python的requests库的添加代理_python爬虫——requests库使用代理

，需要大家掌握的知识技能：python基础html基础http状态码让我们看看这篇文章中有哪些知识点：get方法post方法header参数，模拟用户data参数，提交数据proxies参数，使用代理进阶学习安装上
踏歌西行·2023-11-25 05:17

SQL进阶学习

1.[NISACTF2022]join-ussql报错注入和联合注入过滤：asIFrand()LEFTbyupdate=substringhandlerunionfloorbenchmarkCOLUMNUPDATE&sys.schema_auto_increment_columns&&'1'='1'databasecaseANDrightCASTFLOORleftupdatexmlDATABASE
El.十一·2023-11-24 04:40

一网打尽！每个程序猿都该了解的黑客技术大汇总

文末送读者福利《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》上面这个段子估计很多朋友都看过，程序员被黑过无数次，在其他人眼中，仿佛我们需要写得了木马，翻得了围墙，修得了电脑，找得到资源，但凡是跟计算机沾点边的，
酒酿小小丸子·2023-11-23 06:37

javascript进阶学习笔记笔记

基础知识：1）函数的声明方式：普通的声明方式；functionmyFun(m,n){alert(m+n);}使用变量初始化函数；VarmyFun=function(m,n){alert(m+n);}使用构造函数；varmyFun=newfunction(‘m’,’n’,’alert(m+n)’);2）回调函数：将函数作为另一个函数的参数//就是在一个函数里调用另一个函数之类的。3）函数的内部属性：
说笑谈古松·2023-11-22 19:58

全网最细节的sds讲解，干货整理

梳理知识后，夯实基础乃是刚需：深入进阶学习（28个主流Java知识点“一网打尽”）1、并发编程Java并发编程是整个Java开发体系中最难以理解，但也是最重要的知识点之一，一旦掌握你一定在市场上供不应求
Java开发分布式·2023-11-22 19:26

JS进阶学习(作用域、函数进阶、解构赋值、原型链)

文章目录1.面相对象编程介绍2.ES6中的类和对象3.类的继承ES6中的类和对象三个注意点作用域局部作用域全局作用域作用域链JS垃圾回收机制（GC）JS垃圾回收机制—算法说明闭包变量提升函数进阶函数提升函数参数动态参数剩余参数（提倡使用）展开运算符箭头函数（重要）基本语法箭头函数参数箭头函数this解构赋值数组解构对象解构遍历数组forEach方法（重点）构造函数构造函数创建对象实例化执行过程实例
今日上上签-·2023-11-22 19:51

OkHttp源码走心解析

【Android源码解析】Android中高级架构进阶学习——百大框架源码解析Retrofit/OkHttp/Glide/RxJava/EventBus....
蜗牛是不是牛·2023-11-22 12:57

Ajax进阶学习（二）

学习要点:1.加载请求2.错误处理3.请求全局事件4.jqXHR对象一、加载请求当网络网速比较慢的情况下，在请求期间给用户一些提示比如：正在努力加载中。。。JQuery提供了2个全局的时间.ajaxStart(),.ajaxStop()。$(document).ajaxStart(function(){$(".loading").show();}).ajaxStop(function(){$(".
tianyejun6·2023-11-22 10:36

Kotlin基础学习（二）

Kotlin中的变量与函数，逻辑控制，类与对象Kotlin基础学习（二）主要知识点：集合的创建与遍历，Lambda编程Kotlin基础学习（三）主要知识点：空指针检查，Kotlin中的简单特性Kotlin进阶学习
金戈鐡馬·2023-11-22 06:43

【JavaScript进阶学习】版本管理工具 - git的使用

一、版本管理版本：对于计算机文件的每次修改或更新所产生或需要备份的文件为什么要管理版本更新之后，并不意味着老版本需要删除，可能需要进行二次使用，或再次回溯，多对追寻bug的产生，都有帮助会产生大量的版本文件如何高效的安全的管理将文件转成原始数据，进行存储每次版本更新，只需要将修改了的内容进行存储也可以使用代码直接对原始数据进行检索第三方版本管理工具svn：集中式版本管理工具的代表软件需要一台中央服
草率怪199888·2023-11-22 03:21

JavaScript进阶学习笔记（二）--- 构造函数和原型

一、构造函数和原型1、实例成员和静态成员实例成员：是指在构造函数内部通过this添加的成员，实例成员只能通过实例化的对象进行访问。functionStar(uname,age){this.uname=uname;//这三条属性就是实例成员this.age=age;this.sing=function(){console.log('我会唱歌');}}varldh=newStar('刘德华',18);
努力的小朱同学·2023-11-21 17:30

JS进阶学习笔记（3）函数

函数基本概念1、一段js代码，只定义一次，但是可以执行或调用无数次。2、js函数是参数化的：函数定义时会包含一个形参，是局部变量；3、函数调用会为形参提供实参的值；4、函数使用实参的值来计算返回值，成为该函数调用表达式的值；5、除实参外，每次调用还会拥有另一个值（本次调用的上下文），这就是this关键字的值6、方法：如果函数挂载在一个对象上，作为对象的属性，称其为对象的方法。当通过这个对象来调用函
朝哥的奇迹暖暖·2023-11-21 16:58

JavaScript高级之函数进阶学习笔记

JavaScript高级之函数进阶学习笔记1函数的定义和调用1.1函数的定义方式1.2函数的调用方式2this2.1改变函数内部this指向2.2callapplybind总结3严格模式3.1什么是严格模式
Lostdeer1·2023-11-21 16:56

面试

面试总结领扣冷熊简历白板编程浅谈——Why,What,How|lucidaPHP程序员进阶学习书籍参考指南-CSDN博客PHP实现单链表翻转操作示例elasticsearch学习笔记--原理介绍-等待九月
橙橙橙子汁·2023-11-20 13:06

javascript进阶学习：js的工厂设计模式

工厂设计模式是另外一种对象创建的设计模式，它与其他设计模式不相同，它不要求我们去使用具体的构造器，工厂的设计开发模式主要是提供一个公共的接口，然后开发者只需要告知需要用到哪个，js中就会自动的返回对应的给使用者，如果在“工厂”也就是外部封装的js并没有找到想要的内容板块，那么开发者还可以针对“工厂”原有的基础上去进行拓展。1、封装js校验库简单的封装一个js库用于去校验不同类型的表单项，那么最快的
听书先生·2023-11-19 23:24

【MySQL进阶篇】学习笔记

文章目录MySQL进阶学习前言1、存储引擎1.1MySQL体系结构概览1.2存储引擎介绍1.3常见存储引擎的特点1.3.1InnoDB的特点1.3.2MyISAM1.3.3Memory1.3.4总结2、
知识汲取者·2023-11-19 21:16

mysql进阶学习笔记（基础知识：基本架构，日志，事务，索引，锁概念）

基本架构查询sql如何执行的连接器mysql-h$ip-P$port-u$user-pmysql-uroot-p密码（最好不要写出来）查询缓存之前执行过的语句及其结果可能会以key-value对的形式，被直接缓存在内存中key是查询的语句，value是查询的结果PS：对于更新压力大的操作，缓存命中率会非常低可以将参数query_cache_type设置成DEMAND，这样对于默认的SQL语句都不使
amy260231120·2023-11-19 21:38

【Leetcode刷题笔记之链表篇】剑指 Offer 22. 链表中倒数第k个节点

本文由【大家好我叫张同学】原创，首发于CSDN✨精品专栏（不定时更新）【数据结构+算法】【做题笔记】【C语言编程学习】☀️精品文章推荐【C语言进阶学习笔记】三、字符串函数详解（1）（爆肝吐血整理，建议收藏
大家好我叫张同学·2023-11-16 13:26

【动力节点 Java进阶学习笔记】第九章 注解

【动力节点Java进阶学习笔记】第九章注解1、什么是注解、注解的作用，以及如何自定义注解和使用注解2、内置注解：Deprecated和Override3、元注解：Target和Retention4、注解中定义属性
燕麦葡萄干·2023-11-16 09:16

Java进阶学习第二十一天——Filter学习

文档版本开发工具测试平台工程名字日期作者备注V1.02016.06.03lutianfeinonejavaWeb之过滤器Fileter介绍Filter也称之为过滤器，它是Servlet技术中最实用的技术，WEB开发人员通过Filter技术，对web服务器管理的所有web资源：例如Jsp,Servlet,静态图片文件或静态html文件等进行拦截，从而实现一些特殊的功能。例如实现URL级别的权限访问控
鹿天斐·2023-11-15 20:56

JavaEE进阶学习:Spring 的创建和使用

Spring就是⼀个包含了众多工具方法的IoC容器。既然是容器那么它就具备两个最基本的功能：将对象存储到容器（Spring）中从容器中将对象取出来接下来使用Maven方式来创建一个Spring项目，创建Spring项目和Servlet类似，在Java语言中对象也叫做Bean，所以后面咱们再遇到对象就以Bean著称。1.创建Spring项目接下来使用Maven方式来创建一个Spring项目，创建Sp
Monody··2023-11-15 20:58

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

源码地址https://github.com/ros-planning/navigation21.2创建工程目录ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构：mkdir-p~/git/nav2
郭老二·2023-11-15 03:59

JavaEE进阶学习:Spring核心和设计思想

Spring是什么我们通常所说的Spring指的是SpringFramework（Spring框架），它是⼀个开源框架，有着活跃而庞大的社区，这就是它之所以能长久不衰的原因。Spring支持广泛的应用场景，它可以让Java企业级的应用程序开发起来更简单。用⼀句话概括Spring：Spring是包含了众多工具方法的IoC容器。1.什么是容器容器是用来容纳某种物品的（基本）装置。我们学过的容器:Lis
Monody··2023-11-14 11:38

【精选】2023网络安全学习路线 非常详细 推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线分享2套零基础、进阶学习网络安全/渗透测试教程第一套是Web安全学习笔记，共430页12个章节。
Python栈机·2023-11-13 11:20

【微信红包】Axure聊天红包高保真原型图，含实战PRD产品需求文档

「聊天红包」的原型图，与微信红包、QQ红包、支付宝红包同类，高保真高交互；可作为聊天工具社交软件的子模块，快速「安装」至你现有APP原型中；作品清单包含业务流程图、PRD需求文档，适合初中级产品经理的进阶学习
默林工作室·2023-11-13 10:53

Java进阶学习

进阶学习过程的几个方面第一阶段的学习是java基础的学习和javaEE的学习。第二阶段就是java学习的进阶啦。
web15185420056·2023-11-12 04:26

java进阶学习

进阶学习过程的几个方面第一阶段的学习是java基础的学习和javaEE的学习。第二阶段就是java学习的进阶啦。
一定要做大数据·2023-11-12 04:55

【Nav2中文网】十一、迁移指南 （四）Galactic到Humble

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五） 纯追踪控制

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-11-10 22:05

nav2 调节纯追踪算法

纯追踪算法纯追踪基础Thecoreideaistofindapointonthepathinfrontoftherobotandfindthelinearandangularvelocitytohelpdrivetowardsit.核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度，以驱动机器人朝向该点运动。Onceitmovesforward,anewpointissele
·2023-11-10 22:24

【ROS】Nav2源码之nav2_collision_monitor（碰撞监测）详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介nav2_collision_monitor/collision_monitor_node碰撞监视器是一个节点，为机器人提供了一个额外的安全级别。它使用来自传感器的数据，执行若干与避免碰撞相关的任务，绕过成本图和轨迹规划器，监测是否需要紧急停止或者减速。nav2_collision_monitor/collision_detector_node碰撞监测也是
郭老二·2023-11-10 07:53

【Nav2中文网】二、编译和安装

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信
鱼香ROS·2023-11-10 07:50

【ROS】Nav2源码之nav2_smoother（平滑器）详解

nav2_smoother在Nav2导航中的定义了平滑器接口的，nav2_smoother加载了一组平滑器插件，可以根据用户的定义，实现不同的平滑路径。
郭老二·2023-11-10 07:45

Java进阶学习第十三天——JSTL&EL学习

文档版本开发工具测试平台工程名字日期作者备注V1.02016.05.06lutianfeinoneJSTL标签库JSTL标签库概述JSP标准标签库。作用：和EL表达式一起取代版本：1.01.1和1.2（区别不大）1.0EL表达式没有纳入规范1.1和1.2EL表达式纳入规范JSTL1.1下载相应的jar包JSTL的下载JSTL主要由Apache组织的JakartaProject实现http://to
鹿天斐·2023-11-10 02:58

阿里大神最佳总结Flutter进阶学习笔记，分享一点面试小经验

缘起随着互联网企业的不断发展，产品项目中的模块越来越多，用户体验要求也越来越高，想实现小步快跑、快速迭代的目的越来越难，还有65535，应用之间的互相调用等等问题，插件化技术应用而生。如果没有插件化技术，美团、淘宝这些集成了大量“app”的应用，可能会有几个g那么大。所以，当今的Android移动开发，不会热修复、插件化、组件化，80%以上的面试都过不了。阿里P8大佬每天熬夜到凌晨一两点，花了将近
后端面试大全·2023-11-09 17:32

网络安全进阶学习第五课——文件上传漏洞

文章目录一、常见文件上传点二、任意文件上传漏洞三、任意文件上传危害四、webshell五、上传木马所需条件六、木马上传流程七、上传绕过1、绕过JS验证1）Burpsuite剔除响应JS。2）浏览器审计工具剔除JS2、绕过MIME-Type验证1）利用抓包工具，拦截请求包2）MIME-Type类型3）验证MIME-Type代码分析3、绕过黑名单验证1）文件后缀名验证2）基于黑名单验证代码分析3）.h
p36273·2023-11-09 16:30
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