OC功能笔记

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想·2024-09-15 21:37

2023-02-01

20230201《会痛的不是爱》67笔记我越想抓住，反而错失越多笔记：1执着，简单的说，就是过于在意（在乎），期待（如我所愿），强求（想要的结果）。
每天微笑愉婉柔·2024-09-15 21:04

从单体到微服务：FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变

通过“挂载”子应用程序，我们可以为不同的功能区域（如前端接口、管理员接口和用户中心）创建独立的应用程序，并将它们整合到一个主应用程序中。本文将详细介绍如何在FastAPI中使用“挂载”子应用程序的方
黑金IT·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键
xxzed·2024-09-15 21:36

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

碎片化学习笔记分享

1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。
剑客写作·2024-09-15 20:21

2019-03-31

图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变
梨筱草·2024-09-15 20:16

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener
uthRaman·2024-09-15 20:34

谈谈你对AQS的理解

AQS提供了一种基于FIFO（First-In-First-Out）的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制，来实现各种同步器，如ReentrantLock、Semapho
Mutig_s·2024-09-15 20:03

Python编写简单登录系统的完整指南

在现代应用中，用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统，应用能够识别用户的身份，并为其提供相应的权限和服务。
qq_35430208·2024-09-15 20:32

MATLAB语言基础教程、 小项目1：简单的计算器、 小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用
azuredragonz·2024-09-15 20:01

MySQL锁

检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁：主要用于全库逻辑备份表级锁：表锁、元数据锁、意向锁表锁：通过locktables语句对表进行加锁，它不仅限制其他
沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

五分钟手机美食插画教程194-秋葵

图片发自App图片发自App工具：procreatepocket+手指第一步：用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步：用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步：用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步：用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步
藩鼠·2024-09-15 19:08

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

移动订货小程序哪个好 批发订货系统源码哪个好

功能介绍：客户批发订货的专属数字化订货系统，可以移动端订货。与传统手写开单相比
多用户商城系统·2024-09-15 19:27

C#中判断socket是否已断开的方法

代码如下：Sockets=newSocket(..)
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

读书笔记

王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路，因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路，那么我就不是真的爱他们，我只是想从他们身上得到满足，与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱，而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下，在潜意识里，我对他有什么要求。让人惊讶的是，不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
语馨_f389·2024-09-15 19:48

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范
S1mple_easy·2024-09-15 18:26

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

备注：20240527更新：新增私人令牌下载模式一、准备工作1、打开Gitee网站：Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远
xu-jssy·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa
xu-jssy·2024-09-15 18:55

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。
想吃草莓干·2024-09-15 18:55

Docker学习十一：Kubernetes概述

2013年，Docker横空出世，Docker提出了镜像、仓库等核心概念，规范了服务的交付标准，使得复杂服务的落地变得更加简单，之后Docker又定义了OCI标准，Docker在容器领域称为事实的标准。
爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

1——华为云抢先发布Redis5.02——DigitalOceanK8s服务正式上线3——红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012
weixin_34302561·2024-09-15 18:55

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2
MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

Halo 开发者指南——容器私有化部署

华为云SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg
xuanyu22·2024-09-15 18:23

重新挑战日更

梦想者带着自己手上的笔记本电脑或者华为平板电
荣清·2024-09-15 18:59

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。catalina.out日志#catalina.out日志文件是Tomcat的标准输出（stdout）和标准出错（stderr）输出的“目的地”。我们在应用里使用System.out打印的内容都会输出到这个日志文件中。另外，如果我们在应用里使用其他的日志框架，配置了向Console输出日志
金色888·2024-09-15 18:25

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，
码踏云端·2024-09-15 18:51

数据库系统 第53节 数据库并发控制

乐观并发控制(OptimisticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低，因此它允
hummhumm·2024-09-15 18:50

哪些网站用python开发

YouTube-视频分享网站，在某些功能上使用到python。Quora-社交问答网站。
hakesashou·2024-09-15 18:49

华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比

DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
hcinfo_18·2024-09-15 18:49

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。
伏一·2024-09-15 18:49

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入：heights=[2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10示例2：输入：heights=[2,4]输出：4提示：1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
Sardar_·2024-09-15 18:18

JS的输出语句

2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！
3259392566·2024-09-15 17:48

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来
自身就是太阳·2024-09-15 17:48

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

本文介绍如何基于UNIAPP使用即时通讯SDKZIMSDK快速实现基本的消息收发功能。
即构开发者·2024-09-15 17:59

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁·2024-09-15 17:26

go语言安装快速入门

[TOC]go语言是什么Go是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。
吉祥鸟hu·2024-09-15 17:25

【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度

目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
Sardar_·2024-09-15 17:47

python如何更方便的处理日期和时间

Arrow支持各种日期和时间的操作，包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。它还支持与其他日期和时间库的互操作，例如datetime、dateutil和pandas等库。
openwin_top·2024-09-15 17:46

tushare库获取金融股票数据

Tushare的数据采集功能是其核心优势之一，它支持多种数据类型，包括日K线数据和分钟级数据，满足不同分析需求。Tushare的数据清洗与加工功能提供了强大的工具集，
罔闻_spider·2024-09-15 17:46

宋真宗御笔书名的“岳麓书院”，历经千年魅力永续

最早具有教育功能的书院是白鹿洞书院，与它一
博物馆学文化·2024-09-15 17:10
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