ORB特征匹配第3页

Conmi的正确答案——ESP32获取MAC地址

**orBluetooth

Conmi·白小丑·2025-02-09 00:33

Verilog 语法篇硬件描述语言

发展背景：1984年，PhilMoorby

7yewh·2025-02-08 10:56

(Orin NX - Ubuntu 20.04)环境配置-Mid360雷达版

换源换到阿里云的源（不要清华的，有些东西会下载失败）如有需要，可以安装一下基础终端工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallterminatorbyobunet-toolsopenssh-server-y

qq_43133135·2025-02-08 08:37

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

python条形图颜色设置_Python Matplotlib绘制渐变色柱状图（bar）并加边框和配置渐变颜色条（colorbar）...

热力图是数据分析的常用方法，通过色差、亮度来展示数据的差异、易于理解。目前，常见的是看数据表里多个特征两两的相关度热力图。基于此思想，做出柱状热力图，用于展现单个特征针对整体的相关度，以此列出所有特征，每个特征与整体的相关度，如下图所示。需求：（1）各个特征柱形条，按热力图规则采用渐变颜色，例如样图中采用’inferno’色带；（2）由于渐变的原因，会出现接近背景的颜色，需要给柱形条加外边框；（3

weixin_39908462·2025-02-07 11:19

linux定时任务检查进程是否存在不存在就重启 jar nginx redis等通用

/bin/sh#authorbyJoshYoby2019-11-26appname=test.jar#如检测nginx则appname=nginx下面命令替换为nginx启动命令checkrun=`ps-C

·2025-02-07 09:17

Spark -- 执行器后端 & 调度器后端

在ApacheSpark中，coarseGrainedExecutorBackend和coarseGrainedschedulerBackend是两个重要的组件，它们在spark的集群调度和执行过程中扮演着不同的角色

Cynthiaaaaalxy·2025-02-07 00:36

题解：P2483 【模板】k 短路 / [SDOI2010] 魔法猪学院

洛谷专栏链接题目传送门\colorbox{orange}{\color{white}\texttt{题目传送门}}题目传送门不保证本篇题解不会被hackA*不加可和并堆优化也是可以水过的哦。

small_lemon_qwq·2025-02-06 21:49

KRAIL: A Knowledge-Driven Framework for Base Human Reliability Analysis Integrating IDHEAS

本文是LLM系列文章，针对《KRAIL:AKnowledge-DrivenFrameworkforBaseHumanReliabilityAnalysisIntegratingIDHEASandLargeLanguageModels

UnknownBody·2025-02-06 12:15

Three 之 three.js （webgl）基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示

基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示目录Three之three.js（webgl）基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示一、简单介绍二、实现原理三、GLTF加载器（GLTFLoader）四、材质(Material)五、轨道控制器（OrbitControls

仙魁XAN·2025-02-06 00:21

UNDERSTANDING HTK ERROR MESSAGES

Variousproblems&solutionsI'vecomeacrossinusingHTKforbuildingaWSJrecognizerandformydissertationworkinLanguageModeling.Ifyou'reheretofindanswersforyourownproject

jingtianzi·2025-02-05 00:57

Build and install error messages

TensorFlowusesGitHubissuesandStackOverflowtotrackanddocumentbuildandinstallationproblems.Thefollowinglistlinkserrormessagestoasolutionordiscussion.Ifyoufindaninstallationorbuildproblemthatisnotlisted

高桐@BILL·2025-02-05 00:53

Python 图像处理进阶：特征提取与图像分类

常见的特征提取方法包括SIFT、SURF和ORB等。SIFT（尺度不变特征变换）SIFT是一种用于检测图像中的关键点及其描述符的方法。SIFT特征具有尺度不变性和旋转不变性，适用于图像匹配和识别。

极客代码·2025-02-03 21:23

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

LWN：让GPU的工作也依赖进程优先级！

LinuxNews搬运工·2025-02-03 15:31

tf.Keras (tf-1.15)使用记录4-model.fit方法及其callbacks参数

其中里面的callbacks参数是实现模型保存、监控、以及和tensorboard联动的重要API1model.fit()方法的参数及使用必需参数x:训练数据的输入。

普通攻击往后拉·2025-02-03 07:32

Exception in thread “main“ org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error building Sq

Exceptioninthread“main”org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:ErrorbuildingSqlSession.TheerrormayexistinMybatis

yandajiangjun·2025-02-03 02:51

Forbes：2025年人工智能发展前瞻

来源：科技世代千高原克雷格·S·史密斯CraigS.Smith2025年1月7日技术发展速度飞快，转眼间，星辰延伸成星线，我们今天所处的位置与几天前相去甚远。越来越难以预测明天我们会身在何处。有一点是明确的：我们正在进入通用人工智能(AGI)领域，超级人工智能(ASI)现在似乎触手可及。无论如何定义，AGI不会突然出现；它会不断发展，我们已经看到了它逐渐展开的迹象。AGI的曙光AGI一直以来都是我

人工智能学家·2025-02-02 18:51

php的使用及 phpstorm环境部署

成功创建网站后，打开发现forbidden，因为新建的网站里是空的，需要新建index.php文件---->在Phpstorm中左上角打开文件，打开那个文件所在的文件夹---->新建一个php文件叫index.php

aaaweiaaaaaa·2025-02-02 15:29

8 比例缩放（scale.rs）

Atype-checkedscalingfactorbetweenunits.usecrate::num::One;usecrate::approxord::{max,min};usecrate::{Box2D

Source.Liu·2025-02-02 03:05

python安装-Download

OpenPGPPublicKeysSourceandbinaryexecutablesaresignedbythereleasemanagerorbinarybuilderusingtheirOpenPGPkey.Releasefilesforcurrentlysupportedreleasesaresignedbythefollowing

编程大乐趣·2025-02-01 17:48

RuntimeError: CUDA is required but not available for bitsandbytes.

今天想配置大模型的环境，需要用到bitsandbytes这个包，但是遇到报错：RuntimeError:CUDAisrequiredbutnotavailableforbitsandbytes.Pleaseconsiderinstallingthemulti-platformenabledversionofbitsandbytes

九思Atopos·2025-02-01 01:42

Ardely暗区图像增强

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元气少女缘结神·2025-01-31 14:06

Mac OS M3 安装 Docker 并解决芯片不支持问题

经查询资料尝试选择了替代品OrbStack目前感觉挺好用。官网：https://orbstack.dev安装好OrbStack就可以使用docker命令了，它自动安装了docker服务并启动了。

黑猴子csd·2025-01-31 12:14

TensorBoard可视化工具支持哪些类型的图表？

TensorBoard支持多种类型的图表，以下是详细介绍：标量图（Scalars）定义与用途：用于展示单个数值随时间（通常是训练步骤或迭代次数）的变化情况。

alankuo·2025-01-31 01:43

python中最小公倍数函数_Python 最小公倍数算法

Python最小公倍数算法以下代码用于实现最小公倍数算法：#Filename:test.py#authorby:www.w3cschool.cn#定义函数deflcm(x,y):#获取最大的数ifx>y

琅邪杨文理·2025-01-30 03:49

C#AWS signatureV4对接Amazon接口

服务的，国内不多见，能查的资(代)料(码)，时间紧比较紧，也没有时间去啃Amazon的文档，主要我的英文水平也不行，于是粗略过了两遍文档后下载了Amazon的示例后填入AKSK进行测试，结果返回403Forbidden

菜鸟记录·2025-01-29 20:49

ThreeJS实现波纹粒子效果

今天我们来用ThreeJS的库实现一个波纹粒子效果，我们用到的ThreeJS的库有CanvasRenderer.js，OrbitControls.js，Projector.js，stats.min.js

weixin_30500473·2025-01-27 20:23

corba学习笔记

CORBA公用对象请求代理（调度）程序体系结构（CommonObjectRequestBrokerArchitecture），缩写为CORBA，是对象管理组织（ObjectManagementGroup

一枚前端猿·2025-01-27 15:44

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param

LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

论文阅读【CVPR-2022】3D Shape Variational Autoencoder Latent Disentanglement via Mini-Batch Feature Swappi

3DShapeVariationalAutoencoderLatentDisentanglementviaMini-BatchFeatureSwappingforBodiesandFaces通过小批量特征互换实现身体和脸部的三维形状变异自动编码器潜移默化

智尊宝人工智能社区·2025-01-27 06:19

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异，它与物体距离

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

python 类型标注-typing --- 类型标注支持 — Python 3.7.9 文档

这个模块定义了如下的类,模块和修饰器.classtyping.TypeVar¶类型变量用法:T=TypeVar("T")#CanbeanythingA=TypeVar("A",str,bytes)#MustbestrorbytesTypevariablesexistprimarilyforthebenefitofstatictypecheckers.Theyserveasthe

weixin_39892481·2025-01-26 09:48

Java SE与Java EE的区别

编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够

Tech Synapse·2025-01-26 06:50

奥比中光Geminipro相机使用

#安装依赖importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#奥比中光OrbbecPythonSDKfromObTypesimport*fromPropertyimport

一傲·2025-01-25 22:11

NPM 包管理问题汇总

一、npmlogin问题当使用npmlogin登录时报错403Forbidden-PUThttps://registry.npmmirror.com/-/user/org.cou1.解决方法切换npm源

yqcoder·2025-01-25 15:45

【YOLO日志文件】读取和可视化events.out.tfevents文件

文章目录前言方法读取数据可视化数据总结前言目的：读取和可视化events.out.tfevents文件问题：yolo官方程序默认出的图样式和数据不够详细，如何提取出相应数据，方便自己查看详细和处理数据方法：通过tensorboardX

我是瓦力·2025-01-25 12:29

tensorlow中tensorboard可视化展示训练过程

importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamax_steps=1000#训练步数learning_rate=0.001#设置学习率dropout=0.9#神经元保留比例data_dir='./MNIST_data'#数据存放路径#minist数据集下载链接:https://pan.baidu

张登杰踩·2025-01-24 18:10

java list 替换_Java 实例 – List 元素替换

Java实例-List元素替换以下实例演示了如何使用Collections类的replaceAll()来替换List中所有的指定元素：/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util

一只帅鸟·2025-01-24 04:22

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

&Title:DuBox:No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法

Activewaste·2025-01-23 23:40

threejs 复习笔记

import*asTHREEfrom'https://unpkg.com/[email protected]/build/three.module.js'import{OrbitControls}from'https

·2025-01-23 17:20

speedtest For Ubuntu/Debian

SpeedtestCLI:Internetspeedtestforthecommandline##Ifmigratingfrompriorbintrayinstallinstructionspleasefirst

itmanll·2025-01-23 15:45

react - Ant Design Pro 报错Warning: React.createElement: type is invalid – expected a string (for buil

报错问题在react+antdesignpro项目开发中，浏览器控制台出现报错：Warning:React.createElement:typeisinvalid–expectedastring(forbuilt-incomponents

街尾杂货店&·2025-01-22 18:32

群晖NAS备份建议及备份方式

群晖提供以下几种备份方式：备份到另一台群晖NASHyperBackup:数据、应用程序和系统设置进行自动备份ActiveBackupforBusiness:支持整机备份DSM系统，支持文件级还原Snaps

江东网·2025-01-21 19:22

C++设计模式 - 装饰器（Decorator）

典型模式DecoratorBridgeDecorator动机（Motivation）在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”，由于继承为类型引入的静态特质，使得这种扩展方式缺乏灵活性；并且随着子类的增多

吃米饭·2025-01-21 10:04

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构：节点（Vertices）：代

KeyPan·2025-01-21 03:28

LeetCode Top Interview 150 - Linked List

Alinkedlistisalineardatastructureconsistingofaseriesofnodes,whereeachnodecontainsdataandapointertothenextnode(inasinglylinkedlist)orbothpointerstothenextnodeandthepreviousnode

everecursion·2025-01-21 02:17

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