ORB特征匹配

面试题：说一下Spring Bean 实例化过程？

文章目录前言两个阶段容器启动阶段1、配置元信息2、BeanDefination3、BeanDefinationReader4、BeanDefinationRegistry5、BeanFactoryPostProcessorBean
xuxu1116·2024-02-01 10:56

studyNote-linux-shell-find-examples

man手册第一章节的find，man1find查看e.g.01手册原文:find/tmp-namecore-typef-print|xargs/bin/rm-fFindfilesnamedcoreinorbelowthedirectory
何浩钧·2024-02-01 10:07

Threejs API——`OrbitControls`相机控件

文章目录API用法APIOrbitControls相机控制用法导入import{OrbitControls}from'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js'import
博客zhu虎康·2024-02-01 09:42

React详解

介绍：React是一个用于构建用户界面的javaScript库，起源于facebook的内部项目，在13年f进行开源17版本官网：React–AJavaScriptlibraryforbuildinguserinterfaces18
叫兽~~·2024-02-01 09:02

【英语原著】哈利·波特与魔法石 （35）

Ontheotherhand,he’dgotintoterribletroubleforbeingfoundontheroofoftheschoolkitchens.Dudley’sganghadbeenchasinghimasusualwhen
雪莉说·2024-02-01 09:02

ubuntu qt mysql驱动,qt5.1.1 mysql ubuntu QMYSQL驱动未加载

I'mtryingtoaccessmysqlusingQt5.1.1butiamgettingtheerrortheerrorbelow.Ialsosearchedalotongooglebutunabletofixit.Pleasesuggestmeasolutionsothatiamabletoresolvethiserror.error
微果酱·2024-02-01 09:40

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

MySQL InnoDB是如何实现ACID的？

TheACIDmodelisasetofdatabasedesignprinciplesthatemphasizeaspectsofreliabilitythatareimportantforbusinessdataandmission-criticalapplications.MySQLincludescomponentssuchastheInnoDBstorageenginethatadher
wtopps·2024-02-01 08:16

erlang （erlang 操作模块）学习笔记(三)

.[>,>,>]返回由IoListOrBinary中的整数和二进制文件。当您想要扁平化iolist但您这样做时，此函数很有用不需要单
夲撻鲎龇·2024-02-01 06:30

二叉树的遍历C++代码实现

二叉树结点的定义代码如下：//DefinitionforbinarytreestructTreeNode{intval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode(intx
金州饿霸·2024-02-01 04:18

Is BMI a scam

Therearefewsinglemeasuresinhealthcarethatseemtocarryasmuchweightasbodymassindex,orBMI.Manyfeeljudgedbyit
俗世尘沙·2024-01-31 21:44

Spring之BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor

文章目录概述BeanFactoryPostProcessor实际分析XML文件配置PropertyPlaceholderConfigurer自定义BeanFactoryPostProcessorBeanPostProcessor
hresh·2024-01-31 20:31

The installation of this device is forbidden by system policy

TheinstallationofthisdeviceisforbiddenbysystempolicyEventDescription:Thiseventgenerateseverytimeinstallationofthisdeviceisforbiddenbysystempolicy.Deviceinstallationrestrictiongrouppoliciesarelocatedhe
路口游子·2024-01-31 19:29

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

【C++中的STL】常用算法4——常用算术生成算法

算术生成算法属于小型算法，使用时包含的头文件为#include1、accumulate计算容器元素累计总和2、fill向容器中添加元素accumulate计算机区间内容器元素累计总和accumulate(iteratorbeg
二十五花生·2024-01-31 17:11

【C++中的STL】常用算法5——常用集合算法

set_intersection求两个容器的交集2、set_union求两个容器的并集3、set_difference求两个容器的差集set_intersection求两个容器的交集set_intersection(iteratorbeg1
二十五花生·2024-01-31 17:38

Codeforces Round 898 (Div. 4)

目录A.ShortSortB.GoodKidC.TargetPracticeD.1DEraserE.BuildinganAquariumF.MoneyTreesG.ABBCorBACBH.MadCityA.ShortSort
梦念小袁·2024-01-31 17:29

23寒假预备役第二次测试

E-LameKingF-GridIceFloorB-LeftoverRecipes问题描述你的冰箱里有N种食材。我们将它们称为食材1、……和食材N。你有Qi克的食材i。你可以制作两种菜肴。
3分人生·2024-01-31 16:29

扩展学习|统计学习理论(SLT)与极限学习机(ELM)应用于大社会数据分析

文献来源：[1]OnetoL,BisioF,CambriaE,etal.StatisticalLearningTheoryandELMforBigSocialDataAnalysis[J].IEEEComputationalIntelligenceMagazine
封印师请假去地球钓鱼·2024-01-31 06:53

Opencv + MediaPipe -＞ 手势识别

一、概述OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个跨平台的计算机视觉库，它提供了许多用于图像和视频处理的功能，包括图像和视频的读取、预处理、特征提取、特征匹配、
大大Cameo·2024-01-31 06:51

解决 Nginx 403 forbidden

0.「事发」本来用vue简单的写了一个小工具，直接上线了，配置完域名和https本来想着可以成功访问了，结果出现了403错误页面。查找资料得知几种解决方法，记录一下。1.解决方法1.1由于启动用户和nginx工作用户不一致所致使用下面的命令，查看nginx的启动用户psaux|grep"nginx:workerprocess"|awk'{print$1}'将nginx.config的user改为和
vuhe·2024-01-31 06:07

一颗类地行星能存在于两个太阳周围吗？

一颗行星和两个太阳的奇幻之旅图源：forbes快门如果两个太阳围绕彼此旋转会发生什么？这个话题首次出现于Quora网站——一个获取知识、共享知识的网站，让人们能够向他人学习并更好地了解世界。
天文在线·2024-01-30 21:37

每日一词access

词：access英英释义：therightoropportunitytouseorbenefitfromsomething例句：Youngsterstodayhaveaccesstoawiderangeofeducationalchoicesunimaginableagenerationago
zhangqinsisu·2024-01-30 20:19

three.js学习笔记(二十一)——页面加载进度条

/style.css'import*asTHREEfrom'three'import{OrbitControls}from'three/e
hongsir_12·2024-01-30 20:36

聊聊PowerJob的BroadcastProcessor

序本文主要研究一下PowerJob的BroadcastProcessorBroadcastProcessortech/powerjob/worker/core/processor/sdk/BroadcastProcessor.javapublicinterfaceBroadcastProcessorextendsBasicProcessor
hello_ejb3·2024-01-30 18:09

元宇宙中的价值创造：NFT的效用框架

来源/Forbes翻译/Ning每当有新兴事物出现时，少数早期采用者会秉持着不抱期待的内心不遗余力地进行试验，而大多数人则质疑该投入的有用性和可行性。这两类人会在相当长的时间内保持极大的差异。
陀螺财经·2024-01-30 13:33

数字图像处理（实践篇）三十六 OpenCV-Python 使用ORB和BFmatcher对两个输入图像的关键点进行匹配实践

目录一涉及的函数二实践ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种特征点检测和描述算法，它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。
Jackilina_Stone·2024-01-30 12:56

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入Tracking线程，开始一系列操作（关键）：二、代码导图前言因为对于视觉SLAM而言，单目涉及初始化等步骤，相对于双目和RGBD较为复杂，故从单目学起。学习记录。一、进入mono_tum
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

这个函数也是在rgbd_tum.cc里被调用的。//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::Mat&im,constcv::Mat&depthmap,constdouble×tamp,constvector&vImuMeas,str
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

目录一.前言二.代码2.1完整代码一.前言以下是对该方法功能的详细解释：mbFinished被设置为false，表示局部映射过程尚未完成。方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。通过调用SetAcceptKeyFrames(false)方法，局部映射告诉追踪器（Tracker）它目前正在忙，不应该接受新的关键帧。这是为了确保局
安城安·2024-01-30 11:01

福布斯：比特币ETF将颠覆美元规则！

作者：AvikRoyForbes编译：秦晋关于美国证监会批准人们期待已久的比特币现货ETF上市的讨论，大多围绕在美国证监会的行动如何影响比特币的价格而展开。但这只是短期故事。
碳链价值·2024-01-30 05:27

html 简单表格制作（看了它足以应对大部分表格）

目录基础表格进阶表格锦上添花表格bgcolorbackgroundalignframe元素基础表格首先制作一个表格我们要知道一张简单表格就是由二部分组成分别是表头，表身。下面就是一个简单的表格。
yunduan__·2024-01-30 02:34

C++——STL常用算法

二、常用遍历算法①for_each函数原型for_each(iteratorbeg,iteratorend,_func);beg:开始迭代器end:结束迭代器_func:函数对象或函数②
陈小帅hh·2024-01-30 01:46

anaconda虚拟环境添加第三方的库tensorbordX,torchvision,tqdm,opencv-python,pillow,tensorflow,keras

torchtext0.9.0，huggingface的transformers库anaconda虚拟环境添加第三方的库系列文章目录前言一、torchvision的安装二、tensorflow的安装三、tensorboardX
LinlyZhai·2024-01-29 18:00

如何使用tensorboard或tensorboardX

tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS即tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS.
LinlyZhai·2024-01-29 18:59

2018.08.10

It'sFriday.AndMasaidshewouldputthepresentsinthestockings,asSantaClausintended.Shesaidtheymustn’tlook.Mr.Edwardscameandsatonthefloorbytheirbed
Mr_Oldman·2024-01-29 18:39

机器学习周报第23周

目录摘要Abstract一、卷积神经网络1.1padding1.2卷积步长1.3单层卷积网络1.4池化层二、文献阅读：BERTmodelsforBrazilianPortuguese:pretraining
Ramos_zl·2024-01-29 16:21

基于python的客流统计_客流统计分析系统的技术

客流统计分析系统采用了基于运动目标智能跟踪与识别技术，并通过人工神经网络(ANN)、关键特征匹配等算法和智能统计模型，对指定单个或多个监控系统区域(如场馆、商业街、地铁出入口、展会场馆)客流进行视频监控
weixin_39693437·2024-01-29 15:44

threejs-day3(摄像机/阴影/雾/渲染目标/自定义缓冲几何体)

/three";import{OrbitControls}from"../..
小杰66·2024-01-29 13:30

Unity2D新手教程[安装和创建项目]

v=XtQMytORBmM)2.安装本教程使用的Unity版本2021.3.34f1，安装好该LTS(长期支持)版本之后,在左侧Install选项卡Tab中选择对应版本右边的齿轮,单机后在菜单栏中选择Addmodules
IoOozZzzz·2024-01-29 12:54

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX在很早很早以前（至少一个半月），我做过几节关于tensorboard的学习记录。
我的昵称违规了·2024-01-29 11:20

论文精读--BERT

使得能在大数据集上训练一个深的神经网络，并应用到很多nlp的任务上AbstractWeintroduceanewlanguagerepresentationmodelcalledBERT,whichstandsforBidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers.Unlikere
__如果·2024-01-29 09:43

Conan2: Conceptions & Configurations & Command Lines

settingsaretypicallyaproject-wideconfigurationdefinedbytheclientmachine.Thingsliketheoperatingsystem,compilerorbuildconfigurationthatwillbecommontoseveralConanpacka
Richard1905·2024-01-29 06:33

绘本讲师训练营【15期英文】4/21《会飞的抱抱》

15104-李苑鹏-龙岗会飞的抱抱TheauthorofthebookisSandraHorningfromUSA.IllustratorisValeriGorbachevfromRussia.Thisisastoryaboutfamily
lovelynickylee·2024-01-29 06:26
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