ORB特征匹配

React Hooks大全—useContext

基本使用公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorb
CreatorRay·2024-01-29 06:29

互联网为何变得如此这般

前言公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorblog.cn先自我介绍一下，我是一名00后前端程序员，在北京工作，全职工作经验一年半左右，全网2.5w+粉丝，博文访问量500w+
CreatorRay·2024-01-29 06:29

React Hooks大全—useCallback

基本使用公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorblog.cnuseCallback是一个ReactHook，所以我们只能在函数式
CreatorRay·2024-01-29 06:59

【C++中的STL】常用算法3——常用拷贝和替换算法

将容器内指定的旧元素修改为新元素3、replace_if容器内指定范围满足条件的元素替换为新元素4、swap互换两个容器的元素copy容器内指定范围的元素拷贝到另一个容器中（提前开辟空间）copy(iteratorbeg
二十五花生·2024-01-29 05:47

【C++中的STL】常用算法2——排序算法

2、random_shuffle洗牌，指定范围内的元素随机调整次序3、merge容器元素合并，并存储到另一个容器中4、reverse反转指定范围的元素sort对容器内元素进行排序sort(iteratorbeg
二十五花生·2024-01-29 05:43

three.js 鼠标选中模型弹出标签

效果：请关注抖音代码：//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js
汉武大帝··2024-01-29 05:54

three.js使用轨道控件OrbitControls控制相机(vue中使用three.js65)

使用轨道控件OrbitControls控制相机1.demo效果2.OrbitControls介绍3.实现要点3.1vue中引入OrbitControls控制器3.2创建轨道控件实例3.3render中更新轨道控件
点燃火柴·2024-01-29 04:43

THREE.js控制器OrbitControls控制物体旋转

因为OrbitControls控制器控制的是相机移动，移动后旋转的也是相机，观察物体时移动后旋转会跑到其他位置，做了一点小修改使之变为物体自身旋转。
艾黎先生·2024-01-29 04:12

three.js 轨道控制器的常用属性和初始化（OrbitControls）

2.初始化控制器（常用属性详解）首先引入外部包初始化varcontrols=newTHREE.OrbitControls(camera,renderer.domElement);//建立控制器controls.target
three小白白·2024-01-29 04:12

【Three.js】轨道控制器（OrbitControls）的使用

import{OrbitCo
叶子yes·2024-01-29 04:42

大公司为什么禁止SpringBoot项目使用Tomcat？

原作者：老杨原文PDF链接：https://topjavaer.cn/advance/excellent-article/28-springboot-forbid-tomcat.html前言在SpringBoot
大彬聊编程·2024-01-29 01:38

2018-11-07

Errorprocessingconditiononorg.springframework.boot.autoconfigure.task.TaskExecutionAutoConfiguration.taskExecutorBuilderatorg.springfram
乘风破浪钢铁侠·2024-01-28 21:14

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

复现PointRCNN

PointRCNNcondaactivatepointrcnnLinux(testedonUbuntu14.04/16.04)Python3.6PyTorch1.0依赖包easydict、tqdm、tensorboardX
SIATdog·2024-01-28 16:48

webrtc 代码走读三（h264 rtp打包）

F:1bitforbidden_zero_bit.TheH.264specificationdeclaresavalueof
怕什么真理无穷·2024-01-28 15:18

ParaView更改RenderView背景颜色

ColorMapEditor打开方式：在页面上方工具栏的地方右键，勾选Properties和ColorMapEditor在Properties里找到Background，然后把UseColorPaletteForBackground
ChangYan.·2024-01-28 14:58

Windows下安装MSYS2来执行Linux常用命令

MSYS2isacollectionoftoolsandlibrariesprovidingyouwithaneasy-to-useenvironmentforbuilding,install
陆满庭·2024-01-28 13:19

优化｜运筹学应用之顶刊Operations Research论文综述(68(6)期)

作者：陈宇文（牛津大学在读博士）翁欣（清华大学在读博士）SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentificationIn“SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentification
「已注销」·2024-01-28 13:44

12. 双目视觉之极线矫正

通过两个相机对某场景同时观测时，当我们知道了相机的内（外）参以及两者之间的基线，然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系（类似特征匹配），就可以计算出视差，最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度
宛如新生·2024-01-28 12:02

【深度学习实验】TensorBoard使用教程【SCALARS、IMAGES、TIME SERIES】

文章目录一、环境二、TensorBoard1.使用TensorBoardXa.安装TensorBoardXb.使用示例2.PyTorch内置的TensorBoard3.启动TensorBoard服务三、
QomolangmaH·2024-01-28 11:16

Scorpio

IthinkI'matypicalScorpioIt'saScorpio'swayofdoingthingsIdon'tthinkit'sgoodorbadIjustwanttoliveasimplelife
鲜宇夫·2024-01-28 11:22

WPF如何声明一个SolidColorBrush 颜色变量

SolidColorBrushOkSolidColor=newSolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromArgb(255,50,227,106));
Hat_man_·2024-01-28 10:42

* What went wrong: Could not open settings remapped class cache for bq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37

*Whatwentwrong:Couldnotopensettingsremappedclasscacheforbq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37(C:\Users\Admin\.gradle
陈大头铃儿响叮当·2024-01-28 09:41

20190204 thankfully

thankfully英英释义：usedtosaythatyouaregladthatsomethinghashappened,especiallybecauseadifficultsituationhasendedorbeenavoided
Maglight·2024-01-28 09:55

LeetCode932 Beautiful Array

article/details/83572902https://blog.csdn.net/lwgkzl/article/details/83502656classSolution{public:vectorbeautifulArray
hhh0209·2024-01-28 08:36

RabbitMQ 死信队列

消息被拒绝(basic.rejectorbasic.nack)且带requeue=false参数消息的TTL-存活时间已经过期队列长度限制被超越（队列满）x-max-length：限制队列的最大长度x-dead-letter-exchange
567f84810acc·2024-01-28 08:09

【unity小技巧】受伤屏幕闪红、死亡动画、死亡黑屏效果

文章目录玩家受伤配置人物死亡动画死亡黑屏效果完结玩家受伤玩家受伤，屏幕显示血框UI，然后逐渐消失//玩家受击时调用voidGetHit(){StartCoroutine(BloodyScreenEffect());}privateIEnumeratorBloodyScreenEffect
向宇it·2024-01-28 07:58

(IOS)修改UISearchBar的占位文字颜色

/方法一（推荐使用）UITextField*searchField=[searchBarvalueForKey:@"_searchField"];[searchFieldsetValue:[UIColorblueColor
rightmost·2024-01-28 06:44

一、提升专注力的完整指南（The Complete Guide to Increasing Your Focus）- Scott Young

Focusisoneofyourmostvaluableresource.Itactsasamultiplieronthevalueofyourtime.Anhourofabsorbingfocuscanbeworthtentimesthatofadistractedone
挑大梁·2024-01-28 03:07

2018-05-30

self.view.framestyle:ImageScrollType_Guideimages:imgArrconfirmBtnTitle:@"立即体验"confirmBtnTitleColor:[UIColorblueColor
鉲佈奇言·2024-01-28 03:24

Pytorch遇到的坑：MSEloss的输入问题

return_VF.broadcast_tensors(tensors)#type:ignoreRuntimeError:Thesizeoftensora(96)mustmatchthesizeoftensorb
思考实践·2024-01-28 02:58

IT will be very difficult

whentrumpgotonboard,iwasinstatesforbusinesstravel.atthattime,looklikeeverybodyhurtedhim,hejustlikeacrazyoldman.whiletwoyearspast
GreyCrane·2024-01-28 02:16

一日一词：理由GROUNDS

GROUND英英释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句：Genomeeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds
自观问渠·2024-01-28 00:56

R 数据可视化 —— ggplot 标度（四）配色

配色也是一门艺术，像我这种没有艺术细胞的人就只能看着哪种配色方案漂亮就将就着用了10.1ColorBrewer配色ColorBrewer提供了sequential,diverging和qualitative
名本无名·2024-01-28 00:44

小土堆pytorch学习笔记002

目录1、TensorBoard的使用（1）显示坐标：（2）显示图片：2、Transform的使用3、常见的Transforms（1）#ToTensor()（2）#Normalize()（3）#Resize
柠檬不萌只是酸i·2024-01-28 00:50

迟到数据处理 和 基本时间的合流

WatermarkStrategy.forBoundedOutOfOrderness(Duration.ofSeconds(10));2.设置窗口延迟关闭Flink的窗口，也允许迟到数据。
莫噶·2024-01-27 22:20

关于three.js在使用transformControl后的卡顿问题

问题解决问题描述变换控制器(OrbitControlsOrbitControlsOrbitControls)与轨道控制器(TransformControlsTransformControlsTransformControls
踏过山河，踏过海·2024-01-27 21:55

Codeforces Good Bye 2023 题解 | JorbanS

A-2023voidsolve(){cin>>n>>k;llres=1;while(n--){intx;cin>>x;res*=x;}if(2023%res){cout>a>>b;if(a>b)swap(a,b);intd=gcd(a,b);intres=a/gcd(a,b)*b;returnres==b?res/a*b:res;}C-TrainingBeforetheOlympiad题意AAA先
JorbanS·2024-01-27 19:26

Pinely Round 3 (Div. 1 + Div. 2) 题解 | JorbanS

A-DistinctButtonsstringsolve(){cin>>n;intu=0,d=0,l=0,r=0;for(inti=0;i>x>>y;if(x>0)r++;if(x0)u++;}if(!r||!l||!u||!d)returnyes;returnno;}B-MakeAlmostEqualWithModintn;lla[N];llgcd(lla,llb){returnb?gcd(b,
JorbanS·2024-01-27 19:26

Educational Codeforces Round 161 (Rated for Div. 2) | JorbanS

A-TrickyTemplatestringsolve(){cin>>n>>a>>b>>c;if(a==c||b==c)returnno;for(inti=0;i>n;mapmp;for(inti=0;i>x;mp[x]++;}llres=0,cnt=0;for(auto[x,y]:mp){if(y>=2)res+=C2(y)*cnt;if(y>=3)res+=C3(y);cnt+=y;}retu
JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 918 (Div. 4) 题解 | JorbanS

A-OddOneOutintsolve(){inta,b,c;cin>>a>>b>>c;if(a==b)returnc;if(a==c)returnb;returna;}B-NotQuiteLatinSquarecharsolve(){intsum=('A'+'B'+'C')*3+'?';for(inti=0;i>s[i];for(intj=0;j>n;llres=0;for(inti=0;i>x
JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 914 (Div. 2) | JorbanS

A-Forked!intn,m;inta,b,x,y;constintdx[4]={1,1,-1,-1};constintdy[4]={1,-1,1,-1};intsolve(){cin>>x>>y;mapmp;cin>>a>>b;for(inti=0;i>a>>b;for(inti=0;i>n;for(inti=1;i>a[i].aa,a[i].bb=i;sort(a+1,a+n+1);llsu
JorbanS·2024-01-27 19:23

iOS 渐变色

CAGradientLayerlayer];gradientLayer.colors=@[(__bridgeid)[UIColorredColor].CGColor,(__bridgeid)[UIColorblueColor
倪大头·2024-01-27 18:27

本地查看服务器端运行的Tensorboard方法

如果你在服务器上运行了TensorBoard，并希望从本地机器查看TensorBoard，你可以使用SSH隧道（SSHtunneling）来将远程服务器上的TensorBoard端口映射到本地。
LeapMay·2024-01-27 15:00
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