ORB特征点第51页

完美解决RuntimeError: The size of tensor a (25) must match the size of tensor b (5)

本文的解决过程1.问题描述2.原因分析：3.解决方案：4.谨记：1.问题描述RuntimeError:Thesizeoftensora(250)mustmatchthesizeoftensorb(50)

小桥流水---人工智能·2023-10-02 12:04

fatal: The current branch master has no upstream branch.To push the current branch and set the remo

Thecurrentbranchmasterhasnoupstreambranch.Topushthecurrentbranchandsettheremoteasupstream,usegitpush--set-upstreamoriginmasterTohavethishappenautomaticallyforbrancheswithoutat

fury_123·2023-10-02 12:02

华为云云耀云服务器L实例评测 | 搭建企业级 Registry 服务器 Harbor

文章目录您需要了解Harbor介绍Harbor特性和优势系统设置关闭防火墙安装Docker安装DockerCompose配置镜像加速器Habor安装传包并解压配置Harbor安装Horbor登录Harbor

Cloud Traveler·2023-10-02 11:22

问题解决：访问Nginx报403错误

看错误日志看错误日志，但查看配置发现默认没开启，那就开启错误日志：错误日志路径：开启错误日志：查看错误日志，发现问题所在：接着看这个解决思路：(67条消息)报错：directoryindexof“xxx“isforbidden_directoryindexofisforbidden_AI

回忆-如初·2023-10-02 05:27

蓝桥等考Python组别五级006

AandBAorBnotA(notA)andB正确答案：B2、PythonL5（15分）大于0的数是正数，小于0的数是负数，0既不是正数也不是负数。如果x不是正数，下面哪个表达式的值一定是True？

星卯教育tony·2023-10-02 04:40

jBPM 工作流引擎可视化编辑器

https://www.jbpm.org/jBPMisatoolkitforbuildingbusinessapplicationstohelpautomatebusinessprocessesanddecisions.jBPMoriginatesfromBPM

禅与计算机程序设计艺术·2023-10-02 03:13

Python海洋专题五之水深地形图海岸填充

效果图参考文献及其在本文中的作用1：matplotlib的colorbar设置显示的刻度个数和指定的刻度值_plt.bar显示个数-CSDN博客其作用设置colorbar的刻度。全文代码

海洋与大气科学·2023-10-02 02:44

BeanDefinition注册的接口

专门注册beanDefinition接口：BeanFactoryPostProcessorBeanDefinitionRegistryPostProcessor重要的实现类ConfigurationClassPostProcessor

hangjun·2023-10-02 02:26

Wonder

1,Whengiventhechoicebetweenbeingrightorbeingkind,choosekind.2,Yourdeedsareyourmonuments.

当下未来·2023-10-01 21:43

(一) MATLAB图像处理基础

imread读取图像imwrite图像保存imfinfo获取图像信息imresize改变图像尺寸imrotate图像缩放mean计算图像均值std2计算图像标准差coor2计算相关系数imshow图像显示colorbar

BNU_JW·2023-10-01 20:58

简单的方式挖掘和利用soap的sql注入

目前的应用程序通过使用远程过程调用（RPC）在诸如DCOM与CORBA等对象之间进行通信，但是HTTP不是为此设计的。RPC会产生兼容性以及安全问题；防火墙和代理服务器通常会阻止此类流量。

niexinming·2023-10-01 19:43

【OpenMV】形状识别特征点检测算法的组合使用

目录形状识别圆形检测矩形识别特征点检测算法的组合使用形状识别圆形霍夫圆检测算法通过霍夫变换查找圆，支持openmv3以上矩形四元检测算法识别任意大小任意角度的矩形，四元检测算法对图像的失真，畸变没有要求

北国无红豆·2023-10-01 18:25

英语第三单元复盘

thecourseoftrueloveneverdidrunsmooth.视听说：Lovethethingsaroundyou.2.精读：clip片段，回形针，夹子fillin装满，填充Valentine情人straighten使平正absorb

book思议_2931·2023-10-01 17:14

vue中的单词

preset配置manually手动的features特性progressive先进的，进步的dedicated单独的，独立的future未来的production产品tip提示信息plugin插件forbidden

刘前端·2023-10-01 16:54

使用YYLabel实现文本垂直布局和文字填空

YYLabel垂直布局的原理是YYLabel*lab=[YYLabelnew];lab.textColor=[UIColorblackColor];lab.verticalForm=YES;//

走在长长地路上·2023-10-01 15:07

Codeforces Round 900 (Div. 3) 题解 | JorbanS

A-HowMuchDoesDaytonaCost?stringsolve(){cin>>n>>m;boolflag=false;while(n--){intx;cin>>x;if(x==m)flag=true;}returnflag?yes:no;}B-AleksaandStackvoidsolve(){cin>>n;inta=2,b=3;while(n--){cout>n>>k>>x;llmin

JorbanS·2023-10-01 15:10

Codeforces Round 901 (Div. 2) | JorbanS

A-JellyfishandUndertalellsolve(){inta,b,n;cin>>a>>b>>n;llres=b;for(inti=1;i>x;res+=min(a-1,x);}returnres;}B-JellyfishandGamellsolve(){intn,m,k;cin>>n>>m>>k;llres=0;for(inti=1;i>a[i],res+=a[i];for(inti

JorbanS·2023-10-01 15:08

QSlider风格设置

1.qss常用的字段属性1.1背景属性属性值意思backgroundBackground背景属性background-colorBrush背景颜色background-imageUrl背景图background-repeatRepeat

班公湖里洗过脚·2023-10-01 15:04

温故知新，.Net Core遇见Blazor(FluentUI)，属于未来的SPA框架

什么是BlazorBlazor是一个使用.NET生成交互式客户端WebUI的框架:使用C#代替JavaScript来创建信息丰富的交互式UI。共享使用.NET编写的服务器端和客户端应用逻辑。

dotNET跨平台·2023-10-01 13:39

使用Tensorboard碰到AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

当出现这个错误时说明当前tensorboard的版本和你安装的pytorch版本不匹配，tensorboard版本太高，pytorch太低。

过客尘烟·2023-10-01 11:07

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统1.下载Ubuntu18.04forRaspberryPi42.烧录系统3.更改树莓派WIFI设置4.启动树莓派，安装桌面三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3

hhz_999·2023-10-01 09:23

ORB-SLAM2的布置（三）ORB-SLAM2的测试使用

目标在上一节，我们完成了ORB-SLAM2的编译与测试，这一节使用完整的数据集进行测试普通模式这里的普通模式直接运行编译之后的可执行文件单目摄像头首先是单目摄像头这里我们使用TUM数据集进行离线测试去到

卑微小熊·2023-10-01 09:22

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9

躲躲世道·2023-10-01 09:52

Docker下运行ORB-Slam2

1硬件介绍主机：–系统：ubuntu18.04–显卡：NVIDIAGeForceGT1030驱动版本：470.862软件安装：2.1docker参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudoapt-getupdatesud

feisonzl·2023-10-01 09:22

Ubuntu部署运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。

振华OPPO·2023-10-01 09:21

Anchors

红点就是特征层经过反映射回原图的特征点，然后会在每个特征点上加上anchors偏移量，最后就会得到每一

每天都是被迫学习·2023-10-01 05:32

Python中matplotlib模块errorbar函数绘制误差棒图

Python的matplotlib模块中的errorbar函数可以绘制误差棒图，本次主要绘制不带折线的误差棒图。

喜马拉雅的夜空·2023-09-30 18:51

idea环境下如何打包可运行jar？

创建一个空白的java项目并完成自己的程序开发完成java代码：/***测试窗口*@authorbinbin*@date2023/9/2710:29*/publicclassInfoFrameextendsJFrame

binbinxyz·2023-09-30 18:42

第一周小白的独白

ART.PhotoviaThePaperAChineseAIcompanyaffiliatedwiththeChineseAcademyofSciencesonTuesdayannouncedanewbreakthroughin3Dhumanreconstructiontechnology,bringingdownsurfaceerrorby30%

夢會·2023-09-30 15:39

去雨去雪去雾算法TensorBoard使用

此外，发现生成的文件是events.out.tfevents格式的，查询了一番得知该文件是通过TensorBoard读取的具体过程如下：pipinstallprotobuf切换到存放events.out.tfevents

彭祥.·2023-09-30 15:13

Opengl之深度测试

深度缓冲就像颜色缓冲(ColorBuffer)。在每个片段中储存了信息，并且（通常）和颜色缓冲有着一样的宽度和

蓝天巨人·2023-09-30 15:03

Select point - diagonal

Themainfunction:ColorBasicallysupportRGBcolors.Ifyoutouchthecolorbuttoninthemainview,youcanuseit.Also

likeyou1314·2023-09-30 12:07

【图像处理】SIFT角点特征提取原理

一、说明提起在OpenCV中的特征点提取，可以列出Harris，可以使用SIFT算法或SURF算法来检测图像中的角特征点。

无水先生·2023-09-30 11:20

Matplotlib二十五种预设风格，让你的绘图秒变好看，快进来get一下吧！！！

第三种（classic）第四种（fast）第五种（fivethirtyeight）第六种（ggplot）第七种（grayscale）第八种（seaborn-bright）第九种（seaborn-colorblind

七七鸭灬·2023-09-30 06:42

【CMU15-445 Part-12】Query Execution I

Part12-QueryExecutionIProcessingModelsProcessingModel主要指的是明确如何去执行一个查询计划（top2bottomorbottom2top,operator

Tcoder-l3est·2023-09-30 06:06

Educational Codeforces Round 155 ABCD 题解 | JorbanS

A-Rigged!intsolve(){cin>>n;for(inti=0;i>w[i]>>t[i];for(inti=1;i=w[0]&&t[i]>=t[0])return-1;returnw[0];}B-ChipsontheBoardllsolve(){cin>>n;intminA=1e9,minB=1e9;llsumA=0,sumB=0;for(inti=0;i>x;minA=min(min

JorbanS·2023-09-30 04:34

2022-2023 ICPC East Central North America Regional Contest (ECNA 2022) | JorbanS

D-DeterminingNucleotideAssortmentsstringA="ATGC";inta[4][N];voidsolve(){strings;cin>>s;intn=s.size();for(inti=1;i>m;while(m--){intl,r;cin>>l>>r;intcnt[4];setst;for(inti=0;i=0;i--)cout>a>>b;if(a.size()

JorbanS·2023-09-30 04:34

Codeforces Round 898 (Div. 4) 题解 | JorbanS

A-ShortSortmapmp;stringsolve(){strings;cin>>s;if(mp[s])returnyes;returnno;}intmain(){mp["abc"]=mp["acb"]=mp["bac"]=mp["cba"]=true;Casescout>n;for(inti=0;i>a[i];intres=0;for(inti=1;i>s+1;intdx=min(i,11

JorbanS·2023-09-30 04:04

Educational Codeforces Round 155 (Rated for Div. 2) 题解 | JorbanS

A-Rigged!intsolve(){cin>>n;for(inti=0;i>w[i]>>t[i];for(inti=1;i=w[0]&&t[i]>=t[0])return-1;returnw[0];}B-ChipsontheBoardllsolve(){cin>>n;intminA=1e9,minB=1e9;llsumA=0,sumB=0;for(inti=0;i>x;minA=min(min

JorbanS·2023-09-30 04:31

2022-06-30

好吃到停不下的马来红烧肉LorBakLorBak是一种用调味肉做成的香肠卷，它在马来西亚、印度尼西亚和新加坡等东南亚国家很受欢迎。

李三哥美食·2023-09-30 02:04

英语散文翻译中的景色描写总结【持续更新】

thesettingsun夕阳，落日，夕阳西下2.inthesunlight在阳光的辉照下3.astreakofpinkdawnbrokethehorizon.天边出现一道红霞4.thedarkredorbbegantoshineblazingly

Ivy_IBFE·2023-09-30 01:45

目标检测网络系列——Faster-RCNN(原理部分)

文章目录解决了什么问题RPN网络RPN在整个FasterRCNN中的位置RPN的结构anchor&anchorboxRPN的中间过程RPN的输出RPN的其他特性RPN网络的训练anchor标签数据网络的初始化处理损失函数的设计共享卷积层的训练前面三篇文章已经把

新兴AI民工·2023-09-30 00:42

vue 访问本地文件相对路径文件目录 three.js 加载模型

vue-router”:“^3.2.0”搞了一下把three.js融入vue，前面比较顺利，在加载文件时遇到了问题（GLTFLoader）这些我都有import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls

emongol·2023-09-29 22:41

国服最强貂蝉·2023-09-29 21:46

一场没有硝烟的战争微软和金山0717从历史上的今天学英语

HistoryontodayFiveminutesaday，let’sknowthehistoryinaneasyway.每天五分钟，历史变轻松1995ForbesMagazineannouncesBillGatesistherichestmaninworldwithanetworthof

于Arthur·2023-09-29 20:17

《论文阅读27》SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

一、论文研究领域：图像特征点匹配论文：SuperGlue:LearningFeatureMatchingwithGraphNeuralNetworksCVPR2020veido论文code二、论文简述[

Darren_pty·2023-09-29 18:20

关于GLTF格式的综述、结构与TS解析

GLTFGLTF生态GLTF业界支持GLTF目的GLTF优势GLTF基础结构一句话总结三维数据简述数据分区Json节点简述外部数据简述GLTF基础示例scenes和nodes结构meshesaccessorbufferViewbufferassetGLTF

_Zou·2023-09-29 18:15

The Moon and Sixpence

ItellyouI'vegottopaint.Ican'thelpmyself.Whenamanfallsintothewateritdoesn'tmatterhowheswims,wellorbadly

子时小满·2023-09-29 13:44

使用stringr处理字符串

1.字符串基本操作1.1字符串长度统计library(stringr)str_length(c("a","Rforbioplanet",NA))1.2字符串的连接str_c("x","y")str_c(

生信银河战舰·2023-09-29 11:34

Three.js学习 - 鼠标操作三维场景（二）

引入JS:import{OrbitControls}from'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js';添加鼠标监听OrbitControls.js控件支持鼠标左中右键操作和键盘方向键操作场景操作缩放

码代码的肥猫·2023-09-29 11:46

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