ORB特征点

RabbitMQ 死信队列

消息被拒绝(basic.rejectorbasic.nack)且带requeue=false参数消息的TTL-存活时间已经过期队列长度限制被超越（队列满）x-max-length：限制队列的最大长度x-dead-letter-exchange
567f84810acc·2024-01-28 08:09

【unity小技巧】受伤屏幕闪红、死亡动画、死亡黑屏效果

文章目录玩家受伤配置人物死亡动画死亡黑屏效果完结玩家受伤玩家受伤，屏幕显示血框UI，然后逐渐消失//玩家受击时调用voidGetHit(){StartCoroutine(BloodyScreenEffect());}privateIEnumeratorBloodyScreenEffect
向宇it·2024-01-28 07:58

(IOS)修改UISearchBar的占位文字颜色

/方法一（推荐使用）UITextField*searchField=[searchBarvalueForKey:@"_searchField"];[searchFieldsetValue:[UIColorblueColor
rightmost·2024-01-28 06:44

一、提升专注力的完整指南（The Complete Guide to Increasing Your Focus）- Scott Young

Focusisoneofyourmostvaluableresource.Itactsasamultiplieronthevalueofyourtime.Anhourofabsorbingfocuscanbeworthtentimesthatofadistractedone
挑大梁·2024-01-28 03:07

2018-05-30

self.view.framestyle:ImageScrollType_Guideimages:imgArrconfirmBtnTitle:@"立即体验"confirmBtnTitleColor:[UIColorblueColor
鉲佈奇言·2024-01-28 03:24

Pytorch遇到的坑：MSEloss的输入问题

return_VF.broadcast_tensors(tensors)#type:ignoreRuntimeError:Thesizeoftensora(96)mustmatchthesizeoftensorb
思考实践·2024-01-28 02:58

IT will be very difficult

whentrumpgotonboard,iwasinstatesforbusinesstravel.atthattime,looklikeeverybodyhurtedhim,hejustlikeacrazyoldman.whiletwoyearspast
GreyCrane·2024-01-28 02:16

一日一词：理由GROUNDS

GROUND英英释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句：Genomeeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds
自观问渠·2024-01-28 00:56

R 数据可视化 —— ggplot 标度（四）配色

配色也是一门艺术，像我这种没有艺术细胞的人就只能看着哪种配色方案漂亮就将就着用了10.1ColorBrewer配色ColorBrewer提供了sequential,diverging和qualitative
名本无名·2024-01-28 00:44

小土堆pytorch学习笔记002

目录1、TensorBoard的使用（1）显示坐标：（2）显示图片：2、Transform的使用3、常见的Transforms（1）#ToTensor()（2）#Normalize()（3）#Resize
柠檬不萌只是酸i·2024-01-28 00:50

迟到数据处理 和 基本时间的合流

WatermarkStrategy.forBoundedOutOfOrderness(Duration.ofSeconds(10));2.设置窗口延迟关闭Flink的窗口，也允许迟到数据。
莫噶·2024-01-27 22:20

关于three.js在使用transformControl后的卡顿问题

问题解决问题描述变换控制器(OrbitControlsOrbitControlsOrbitControls)与轨道控制器(TransformControlsTransformControlsTransformControls
踏过山河，踏过海·2024-01-27 21:55

Codeforces Good Bye 2023 题解 | JorbanS

A-2023voidsolve(){cin>>n>>k;llres=1;while(n--){intx;cin>>x;res*=x;}if(2023%res){cout>a>>b;if(a>b)swap(a,b);intd=gcd(a,b);intres=a/gcd(a,b)*b;returnres==b?res/a*b:res;}C-TrainingBeforetheOlympiad题意AAA先
JorbanS·2024-01-27 19:26

Pinely Round 3 (Div. 1 + Div. 2) 题解 | JorbanS

A-DistinctButtonsstringsolve(){cin>>n;intu=0,d=0,l=0,r=0;for(inti=0;i>x>>y;if(x>0)r++;if(x0)u++;}if(!r||!l||!u||!d)returnyes;returnno;}B-MakeAlmostEqualWithModintn;lla[N];llgcd(lla,llb){returnb?gcd(b,
JorbanS·2024-01-27 19:26

Educational Codeforces Round 161 (Rated for Div. 2) | JorbanS

A-TrickyTemplatestringsolve(){cin>>n>>a>>b>>c;if(a==c||b==c)returnno;for(inti=0;i>n;mapmp;for(inti=0;i>x;mp[x]++;}llres=0,cnt=0;for(auto[x,y]:mp){if(y>=2)res+=C2(y)*cnt;if(y>=3)res+=C3(y);cnt+=y;}retu
JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 918 (Div. 4) 题解 | JorbanS

A-OddOneOutintsolve(){inta,b,c;cin>>a>>b>>c;if(a==b)returnc;if(a==c)returnb;returna;}B-NotQuiteLatinSquarecharsolve(){intsum=('A'+'B'+'C')*3+'?';for(inti=0;i>s[i];for(intj=0;j>n;llres=0;for(inti=0;i>x
JorbanS·2024-01-27 19:26

Codeforces Round 914 (Div. 2) | JorbanS

A-Forked!intn,m;inta,b,x,y;constintdx[4]={1,1,-1,-1};constintdy[4]={1,-1,1,-1};intsolve(){cin>>x>>y;mapmp;cin>>a>>b;for(inti=0;i>a>>b;for(inti=0;i>n;for(inti=1;i>a[i].aa,a[i].bb=i;sort(a+1,a+n+1);llsu
JorbanS·2024-01-27 19:23

iOS 渐变色

CAGradientLayerlayer];gradientLayer.colors=@[(__bridgeid)[UIColorredColor].CGColor,(__bridgeid)[UIColorblueColor
倪大头·2024-01-27 18:27

本地查看服务器端运行的Tensorboard方法

如果你在服务器上运行了TensorBoard，并希望从本地机器查看TensorBoard，你可以使用SSH隧道（SSHtunneling）来将远程服务器上的TensorBoard端口映射到本地。
LeapMay·2024-01-27 15:00

Tensorboard 端口占用：Port 6006 is in use by another program. Either identify and stop that program

2024-01-1022:10:08.550312:Itensorflow/core/util/port.cc:104]oneDNNcustomoperationsareon.Youmayseeslightlydifferentnumericalresultsduetofloating-pointround-offerrorsfromdifferentcomputationorders.Totur
LeapMay·2024-01-27 15:30

BGV/BFV 的统一自举算法

参考文献：[GV23]GeelenR,VercauterenF.BootstrappingforBGVandBFVRevisited[J].JournalofCryptology,2023,36(2):
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2024-01-27 13:24

如何在DigitalOcean中使用Terraform

介绍(Introduction)Terraformisatoolforbuildingandmanaginginfrastructureinanorganizedway.ItcanbeusedtomanageDigitalOceandropletsandDNSentries
cukw6666·2024-01-27 10:08

今天终于拿到Clubhouse的帐号邀请

谢谢@orbisx当朋友邀请你之后，首先你会先收到一通短信下载打开之后会看到这样的界面输入你的电话输入短信验证码登入了，会告诉你是谁邀请你的，问你要不要从推特直接输入资料，或是自己填写填入自己的名字，会显示在平台上的
行走的炸鸡·2024-01-27 10:14

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

Flutter AbsorbPointer 与 IgnorePointer的区别

AbsorbPointerAbsorbPointer是一种禁止用户输入的控件，比如按钮的点击、输入框的输入、ListView的滚动等，你可能说将按钮的onPressed设置为null，一样也可以实现，是的
老孟程序员·2024-01-27 09:15

C++ 程序使用 OpenCV 生成两个黑色的灰度图像，并添加随机特征点，然后将这两个图像合并为一张图像并显示

文章目录源码文件功能解读编译文件源码文件#include#include#includestd::vectorgenerateRandomKeyPoints(constcv::Mat&image,intnumPoints){std::vectorkeypoints;cv::RNGrng;//OpenCV随机数生成器for(inti=0;imvKeys=generateRandomKeyPoints
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 08:54

Day59-ground

词：ground英英释义：areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句：Geneeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds
jiangyuxuan·2024-01-27 08:09

resnet50的tensorflow2实现

importwarningswarnings.filterwarnings("ignore")importosos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='3'importtensorboardfromtensorflow.keras.layersimport
吴天德少侠·2024-01-27 08:47

Ruby on Rails concern

[color=red][quote]TheRailsConcernareusedtoDRYINGthecodeforbothmodelsandcontrollers.Sojustbyincludingthemodule
iteye_16188·2024-01-27 07:43

TensorBoard使用与遇到的坑

一、TensorBoard使用简介  TensorFlow可用于训练大规模深度神经网络所需的计算，使用该工具涉及的计算往往复杂而深奥。
银色尘埃010·2024-01-27 06:34

I will be better for you.

EverystepIhavetook，justforbeingclosertoyou.
千羽12138·2024-01-27 05:33

2024.1.24 寒假训练记录（7）

白天写了会儿洛谷的数据结构题单，按顺序写的没写到什么难题就不写在这了，然后就是准备明天的讲课加一场div2，但div2还没补d，d等过几天再写^o^文章目录CF1778AFlipFlopSumCF1778BTheForbiddenPermutationCF1778CFlexibleStringCF1778AFlipFlopSum
Texcavator·2024-01-27 04:08

SpringBoot项目启动失败报错Annotation-specified bean name ‘xx‘ for bean class [xxx] conflicts with existing

问题描述：项目启动就会报：Annotation-specifiedbeanname‘xx’forbeanclass[xxx]conflictswithexisting,non-compatiblebeandefinitionofsamenameandclass
XueXiao66·2024-01-27 03:55

OpenJDK源码包说明

openjdk——corba：不流行的多语言、分布式通讯接口——hotspot：Java虚拟机——jaxp：XML处理——jaxws：一组XMLwebservices的JavaAPI——jdk：java
猿星人的简致生活·2024-01-27 03:15

基础前端知识第一期：DIV 标签

3px3px3px3px/四边的长/border-color:blue/边框的颜色/2.backgroudbackground-color背景色3.positionrelative相对属性absolute绝对属性4.colorbackground-color
Eccc_o·2024-01-27 03:03

Day228-budding

1.认识这个词（基础篇）词：budding英英释义：beginningtodeveloporbecomesuccessful例句：Thebuddingdirector’sdebuthastakenthecountrybystorm
jiangyuxuan·2024-01-27 02:13

2001~2022年全球日光诱导叶绿素荧光GOSIF数据分享

该产品是使用机器学习方法根据基于OrbitingCarbonObservatory-2(OCO-2)的
GIS遥感数据处理应用·2024-01-27 01:31

误差线该用标准差还是标准误？

（譬如，95%的区间）误差线主要指示数据每一个数据点的误差（或不确定性）范围，显示潜在的误差或相对于系列中每一数据标志的不确定程度，以更准确的方式呈现数据【参考1】Wikipedia也对误差线（errorbar
组学大讲堂·2024-01-27 00:55

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

LocalMapping线程中IMU初始化:1、为什么要进行初始化？因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。在视觉SLAM中，尺度是一个非常重要的概念，因为它决定了相机观
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

pnpm使用

一、安装npminstall-gpnpmorbrewinstallpnpm二、设置镜像#获取当前配置的镜像地址$pnpmgetregistry#设置新的镜像地址$pnpmsetregistryhttps
失眠时间·2024-01-26 20:10

【pytorch】pytorch学习笔记（续3）

p41：1.LeakReLU,SELU,softplus2.GPU加速：.to方法p42：不太懂p43：1.visdom，tensorbroadXp44：p45：1.如何检测过拟合？
小白冲鸭·2024-01-26 18:03

Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model

但是不同的是，基于描述符的匹配与物体的轮廓无关，而是与目标的纹理密切相关，或者说与目标中的特征点相关。基于描述符的匹配步骤如下。（1）选择ROI。
electrical1024·2024-01-26 16:24

Spring Cloud Stream 整合MQ 完整版

1、SpringCloudStream概述官方表述是：SpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmicroservicesconnectedwithsharedmessagingsystems
HLucas·2024-01-26 15:03

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。
wyw0000·2024-01-26 11:42

代码随想录算法训练营Day36|435. 无重叠区间、763.划分字母区间、56. 合并区间

算法实现classSolution{public:staticboolcmp(constvectora,constvectorb){returna[0]>&intervals){sort(int
张金卓2023·2024-01-26 10:43
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他