ORB特征点

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

目录一.前言二.代码2.1完整代码一.前言以下是对该方法功能的详细解释：mbFinished被设置为false，表示局部映射过程尚未完成。方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。通过调用SetAcceptKeyFrames(false)方法，局部映射告诉追踪器（Tracker）它目前正在忙，不应该接受新的关键帧。这是为了确保局
安城安·2024-01-30 11:01

福布斯：比特币ETF将颠覆美元规则！

作者：AvikRoyForbes编译：秦晋关于美国证监会批准人们期待已久的比特币现货ETF上市的讨论，大多围绕在美国证监会的行动如何影响比特币的价格而展开。但这只是短期故事。
碳链价值·2024-01-30 05:27

html 简单表格制作（看了它足以应对大部分表格）

目录基础表格进阶表格锦上添花表格bgcolorbackgroundalignframe元素基础表格首先制作一个表格我们要知道一张简单表格就是由二部分组成分别是表头，表身。下面就是一个简单的表格。
yunduan__·2024-01-30 02:34

C++——STL常用算法

二、常用遍历算法①for_each函数原型for_each(iteratorbeg,iteratorend,_func);beg:开始迭代器end:结束迭代器_func:函数对象或函数②
陈小帅hh·2024-01-30 01:46

g2o--icp代码解析

我们先将全局的事物特征化，提取出特征点。在求解过程中，将观察的的图像，同样进行特征化。将全局点与当前特征点进行匹配，就可以求得观察者当前的位姿。Icp算法通常分为粗匹配和精细匹配两部分。
zhanglehes·2024-01-29 19:27

anaconda虚拟环境添加第三方的库tensorbordX,torchvision,tqdm,opencv-python,pillow,tensorflow,keras

torchtext0.9.0，huggingface的transformers库anaconda虚拟环境添加第三方的库系列文章目录前言一、torchvision的安装二、tensorflow的安装三、tensorboardX
LinlyZhai·2024-01-29 18:00

如何使用tensorboard或tensorboardX

tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS即tensorboard--logdir=./log/Train_LOSS.
LinlyZhai·2024-01-29 18:59

2018.08.10

It'sFriday.AndMasaidshewouldputthepresentsinthestockings,asSantaClausintended.Shesaidtheymustn’tlook.Mr.Edwardscameandsatonthefloorbytheirbed
Mr_Oldman·2024-01-29 18:39

机器学习周报第23周

目录摘要Abstract一、卷积神经网络1.1padding1.2卷积步长1.3单层卷积网络1.4池化层二、文献阅读：BERTmodelsforBrazilianPortuguese:pretraining
Ramos_zl·2024-01-29 16:21

threejs-day3(摄像机/阴影/雾/渲染目标/自定义缓冲几何体)

/three";import{OrbitControls}from"../..
小杰66·2024-01-29 13:30

Unity2D新手教程[安装和创建项目]

v=XtQMytORBmM)2.安装本教程使用的Unity版本2021.3.34f1，安装好该LTS(长期支持)版本之后,在左侧Install选项卡Tab中选择对应版本右边的齿轮,单机后在菜单栏中选择Addmodules
IoOozZzzz·2024-01-29 12:54

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX在很早很早以前（至少一个半月），我做过几节关于tensorboard的学习记录。
我的昵称违规了·2024-01-29 11:20

论文精读--BERT

使得能在大数据集上训练一个深的神经网络，并应用到很多nlp的任务上AbstractWeintroduceanewlanguagerepresentationmodelcalledBERT,whichstandsforBidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers.Unlikere
__如果·2024-01-29 09:43

Conan2: Conceptions & Configurations & Command Lines

settingsaretypicallyaproject-wideconfigurationdefinedbytheclientmachine.Thingsliketheoperatingsystem,compilerorbuildconfigurationthatwillbecommontoseveralConanpacka
Richard1905·2024-01-29 06:33

绘本讲师训练营【15期英文】4/21《会飞的抱抱》

15104-李苑鹏-龙岗会飞的抱抱TheauthorofthebookisSandraHorningfromUSA.IllustratorisValeriGorbachevfromRussia.Thisisastoryaboutfamily
lovelynickylee·2024-01-29 06:26

React Hooks大全—useContext

基本使用公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorb
CreatorRay·2024-01-29 06:29

互联网为何变得如此这般

前言公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorblog.cn先自我介绍一下，我是一名00后前端程序员，在北京工作，全职工作经验一年半左右，全网2.5w+粉丝，博文访问量500w+
CreatorRay·2024-01-29 06:29

React Hooks大全—useCallback

基本使用公众号：Code程序人生，个人网站：https://creatorblog.cnuseCallback是一个ReactHook，所以我们只能在函数式
CreatorRay·2024-01-29 06:59

【C++中的STL】常用算法3——常用拷贝和替换算法

将容器内指定的旧元素修改为新元素3、replace_if容器内指定范围满足条件的元素替换为新元素4、swap互换两个容器的元素copy容器内指定范围的元素拷贝到另一个容器中（提前开辟空间）copy(iteratorbeg
二十五花生·2024-01-29 05:47

【C++中的STL】常用算法2——排序算法

2、random_shuffle洗牌，指定范围内的元素随机调整次序3、merge容器元素合并，并存储到另一个容器中4、reverse反转指定范围的元素sort对容器内元素进行排序sort(iteratorbeg
二十五花生·2024-01-29 05:43

three.js 鼠标选中模型弹出标签

效果：请关注抖音代码：//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js
汉武大帝··2024-01-29 05:54

three.js使用轨道控件OrbitControls控制相机(vue中使用three.js65)

使用轨道控件OrbitControls控制相机1.demo效果2.OrbitControls介绍3.实现要点3.1vue中引入OrbitControls控制器3.2创建轨道控件实例3.3render中更新轨道控件
点燃火柴·2024-01-29 04:43

THREE.js控制器OrbitControls控制物体旋转

因为OrbitControls控制器控制的是相机移动，移动后旋转的也是相机，观察物体时移动后旋转会跑到其他位置，做了一点小修改使之变为物体自身旋转。
艾黎先生·2024-01-29 04:12

three.js 轨道控制器的常用属性和初始化（OrbitControls）

2.初始化控制器（常用属性详解）首先引入外部包初始化varcontrols=newTHREE.OrbitControls(camera,renderer.domElement);//建立控制器controls.target
three小白白·2024-01-29 04:12

【Three.js】轨道控制器（OrbitControls）的使用

import{OrbitCo
叶子yes·2024-01-29 04:42

大公司为什么禁止SpringBoot项目使用Tomcat？

原作者：老杨原文PDF链接：https://topjavaer.cn/advance/excellent-article/28-springboot-forbid-tomcat.html前言在SpringBoot
大彬聊编程·2024-01-29 01:38

2018-11-07

Errorprocessingconditiononorg.springframework.boot.autoconfigure.task.TaskExecutionAutoConfiguration.taskExecutorBuilderatorg.springfram
乘风破浪钢铁侠·2024-01-28 21:14

Day22| Leetcode 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 Leetcode 701. 二叉搜索树中的插入操作 Leetcode 450. 删除二叉搜索树中的节点

Leetcode235.二叉搜索树的最近公共祖先题目链接235二叉搜索树的最近公共祖先一刷还是以递归法为主，前面做过二叉树的最近公共祖先，那个题目比较麻烦因为需要精准找到每个q，p才能做出判断，本题目需要利用二叉搜索树的特征点
吼吼848·2024-01-28 18:53

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

第七讲 视觉里程计（特征点法）

前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。
mjwz5294·2024-01-28 16:17

复现PointRCNN

PointRCNNcondaactivatepointrcnnLinux(testedonUbuntu14.04/16.04)Python3.6PyTorch1.0依赖包easydict、tqdm、tensorboardX
SIATdog·2024-01-28 16:48

webrtc 代码走读三（h264 rtp打包）

F:1bitforbidden_zero_bit.TheH.264specificationdeclaresavalueof
怕什么真理无穷·2024-01-28 15:18

ParaView更改RenderView背景颜色

ColorMapEditor打开方式：在页面上方工具栏的地方右键，勾选Properties和ColorMapEditor在Properties里找到Background，然后把UseColorPaletteForBackground
ChangYan.·2024-01-28 14:58

Windows下安装MSYS2来执行Linux常用命令

MSYS2isacollectionoftoolsandlibrariesprovidingyouwithaneasy-to-useenvironmentforbuilding,install
陆满庭·2024-01-28 13:19

优化｜运筹学应用之顶刊Operations Research论文综述(68(6)期)

作者：陈宇文（牛津大学在读博士）翁欣（清华大学在读博士）SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentificationIn“SimpleBayesianAlgorithmsforBest-ArmIdentification
「已注销」·2024-01-28 13:44

【深度学习实验】TensorBoard使用教程【SCALARS、IMAGES、TIME SERIES】

文章目录一、环境二、TensorBoard1.使用TensorBoardXa.安装TensorBoardXb.使用示例2.PyTorch内置的TensorBoard3.启动TensorBoard服务三、
QomolangmaH·2024-01-28 11:16

Scorpio

IthinkI'matypicalScorpioIt'saScorpio'swayofdoingthingsIdon'tthinkit'sgoodorbadIjustwanttoliveasimplelife
鲜宇夫·2024-01-28 11:22

WPF如何声明一个SolidColorBrush 颜色变量

SolidColorBrushOkSolidColor=newSolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromArgb(255,50,227,106));
Hat_man_·2024-01-28 10:42

* What went wrong: Could not open settings remapped class cache for bq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37

*Whatwentwrong:Couldnotopensettingsremappedclasscacheforbq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37(C:\Users\Admin\.gradle
陈大头铃儿响叮当·2024-01-28 09:41

20190204 thankfully

thankfully英英释义：usedtosaythatyouaregladthatsomethinghashappened,especiallybecauseadifficultsituationhasendedorbeenavoided
Maglight·2024-01-28 09:55

特征点匹配 harris

算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值（在梯度图上）都有较大的变化，那么这个窗口所在区域就存在角点。这样就可以将Harris角点检测算法分为以下三步：当窗口（局部区域）同时向x（水平）和y（垂直）两个方向移动时，计算窗口内部的像素值变化量E(x,y)；对于每个窗口，都计算其对应的一个角点响应函数R；然后对该函数进行阈值处理，如果R>threshol
潇洒哥611·2024-01-28 09:17

LeetCode932 Beautiful Array

article/details/83572902https://blog.csdn.net/lwgkzl/article/details/83502656classSolution{public:vectorbeautifulArray
hhh0209·2024-01-28 08:36
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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他