ORBSLAM代码阅读

VTM3.0代码阅读：编码端coding_unit函数

coding_unit函数，对一个cu中的所有预测信息、变换系数等信息进行编码。其实对一个cu的编码，主要编码3个信息：预测模式、预测数据、变换系数。由于VTM3中加入了很多的编码工具，所以相较于VTM1，coding_unit函数会对更多的模式的信息进行编码。对于帧内pu的几种模式的码字编写过程没有细看，以后补上。voidCABACWriter::coding_unit(constCodingU
矛盾统一·2019-12-27 19:04

VTM3.0代码阅读：编码端coding_tree函数

coding_tree递归调用，按照ctu在xCompressCU中得到的划分树，寻址到ctu中的每个cu，对于每个cu，调用coding_unit函数进行编码。本函数基本上和VTM1中的流程一致，但要对>64的DualITree块进行特别处理：对与>64的DualITree块，在QT时要对亮度和色度统一进行，保持QT对亮度和色度划分一致。对于>64的DualITree块，本函数入口参数既有亮度p
矛盾统一·2019-12-27 19:25

深入理解TCP协议及其源代码

选择如下任一个问题，通过理论分析、源代码阅读和运行跟踪深入理解TCP协议完成一篇实验报告博客TCP协议的初始化及socket创建TCP套接字描述符；connect及bind、listen、accept背后的三次握手
zjce·2019-12-26 18:00

VTM1.0代码阅读：解码端coding_unit函数

解码端coding_unit函数在coding_tree函数中被调用，用来解码一个cu的预测模式、残差等信息。其实，编码端的coding_unit是如何编码的，解码端的coding_unit按照相同的顺序如何解码就行。函数return一个bool值，表示当前cu是否是这一帧的最后一个cu。主要解码三个信息：预测模式、预测数据、残差数据。boolCABACReader::coding_unit(Co
矛盾统一·2019-12-26 18:28

VTM1.0代码阅读：coding_unit函数

coding_unit函数在coding_tree中被调用，来对一个cu中的所有预测信息、变换系数等信息进行编码。其实对一个cu的编码，主要编码3个信息：预测模式、预测数据、变换系数。voidCABACWriter::coding_unit(constCodingUnit&cu,Partitioner&partitioner,CUCtx&cuCtx){CodingStructure&cs=*cu.
矛盾统一·2019-12-26 17:00

VTM1.0代码阅读：coding_tree_unit和coding_tree函数

coding_tree_unit函数进行一个CTU的信息的编码，将CTU的信息编码为二进制码coding_tree_unit函数在两个地方会被调用：第一个地方是EncSlice::encodeCtus，这里调用coding_tree_unit仅仅是为了更新各个上下文模型的参数，并没有真的编码传输。第二个地方是EncSlice::encodeSlice，这里是真正的编码端将CTU信息编码为二进制码流
矛盾统一·2019-12-26 17:51

ABB机器人二次开发（C#）- 二更

ABB机器人二次开发（C#）-二更3编程学习篇3.1PCSDK学习3.2代码阅读和学习3.3代码编写3.4小结3编程学习篇创作背景在上一篇文章中写过，此处不再赘述。
Balla_c·2019-12-26 16:25

深入理解TCP协议及其源代码

通过理论分析、源代码阅读和运行跟踪深入理解TCP协议connect及bind、listen、accept背后的三次握手。
耶稣都留不住·2019-12-26 11:00

scrapy 源代码阅读笔记（0）-- 背景

初探scrapy可以服务与中小型爬虫项目，异步下载性能很出色，（50M电信，scrapy单进程，半小时，最高纪录12w页）。不过更令人惊讶的是scrapy的代码风格以及官方文档和社区，笔者受益良多。仅以此文记录阅读scrapy代码的经验与想法。基本对象scrapy.http.Request基本的Request对象，描述url,proxy,User-Agent,method之类的本地发送http请求
troy_ld·2019-12-26 09:13

（1）如何写出胸怀世界的时间代码

更好的代码阅读体验，请移步作业部落（1）如何写出胸怀世界的时间代码ISO8601计时法ISO8601计时法规定，2015-06-05T12:33:51.012Z末尾的Z代表UTC时间，且时间内需要带有前导
plusman·2019-12-26 09:02

Java编程语言：java程序员如何提高代码阅读能力

对于Java语言应该都不陌生，今天我们就将Java中的入门部分概念做一具体的讲解一下。1.什么叫JVM,JRE,JDK?JRE全称为JavaRunningEnvironment，就是我们所说的java运行环境,由java虚拟机和一些核心的类库文件组成。JVM全称为JavaVirtualMachine(java虚拟机)，是java运行环境的一部分。JDK全称为JavaDevelopmentKit,j
启示录是真的·2019-12-25 17:45

copay钱包(2.RestfulAPI初步分析)

.RestfulAPI初步分析)copay钱包(3.转账功能报文分析)copay钱包(4.bitcore-lib与bitcore-wallet-client类库修改)copay钱包(5.助记词导出导入代码阅读
沉寂之舟·2019-12-25 07:45

关于分工的思考

本来HTML和CSS的类名、ID名是用来方便代码阅读的，但是现在看代码没有一点清晰可言。一个表示功能的类名绑定了样式，到处乱用。
JasonQiao·2019-12-25 04:56

Objective-C之Blocks（二）

Block本质想要了解Block的本质，我们就需要利用clang（LLVM编译器）将代码转换为C++代码阅读。我们先在终端中进入main.m文件路径，在
Larrycal·2019-12-24 16:02

苹果源代码阅读笔记之HashTable

C语言中有一种特殊的结构叫做联合体，这种数据结构的定义和内存分配问题这里不具体说明。苹果源代码中实现一个哈希表的过程中就使用到了联合体。由于哈希表的结构中有一个“桶”的概念，因此使用联合体就是为了解决散列表中的桶碰撞的问题。当桶中只有一个元素时，桶指针会直接指向这个数据元素本身的地址；当桶中有多个元素时，这些元素会放在一个数组中，桶指针会指向这个数组首地址。此时的桶内可能的数据结构就可能有两种，要
7hriller·2019-12-24 05:05

App图片批量下载本地和分享

有时候我们需要把很多张图片一次性下载到本地相册或分享到微信朋友圈，此时就需要进行批量操作了IMG_F0F6F1DA7588-1.jpegJietu20180801-095931.gif由于代码量大，我就不在此一一细数了，需要的朋友可以在GitHub下载我的代码阅读关键代码
碧海云天V·2019-12-23 22:21

华为如何保证软件质量

华为静态数据扫描华为购买了一个静态数据扫描系统，主要扫描以下几个指标：非安全函数规定有些函数不能使用，并且代码书写必须符合某种格式，比如不可以捕获Exception的异常复杂度函数行数不能太多，嵌套不能太深，这样做可以减少错误，并方便代码阅读圈复杂度包之间的依赖不能太复杂
jacksu在简书·2019-12-23 20:05

python 模块import（26）

假如项目中既含有UI也有逻辑代码还有功能实现，如果全写在一个py文件，可能会有几万甚至十几万行代码，显得代码很臃肿，为了方便代码阅读和维护，我们可以将项目拆分为多个模块，不同的模块实现不同的功能，这样分工合作开发效率也高
qq5d6f345f0205e·2019-12-22 21:07

Mantle源代码学习笔记一

Mantle代码阅读一Mantle是一个能够简化我们JSON数据与mocel层面转换的类库，在传统的方法中如果是用手动的转换工作量较大，技术含量也底。使用该类型的库能够简化代码逻辑，提高代码质量。
山是水的故事·2019-12-22 12:08

MixPanel代码阅读笔记-Path生成

实例1:jojoDemo我们调试是如下界面：图层关系：通过superview关系形成的path:如果我们在页面点选了控件按钮(点击1或者点击2)，从该控件开始通过superview找它父类直到rootObject，我们把每个节点串起来形成一条path链路（id+所属类别）：$4UIWindow/$1UILayoutContainerView/$14UITransitionView/$13UIVie
云舒卷_js·2019-12-21 19:54

源代码阅读方法（附Go语言项目的代码阅读技巧）

公众号首发：https://mp.weixin.qq.com/s/qzsn-hKkEdTX8pDqDVuI_g目录目录说明一：摆正认识二：找到入口三：梳理目录四：逐行阅读Go项目的一些阅读技巧技巧1：忽视真正入口之前的代码技巧2：接口的实现一般就在接口定义的下方技巧3：见到了类似于「类」的结构，要感动地想哭技巧4：发现套路（代码框架）说明之前在阅读代码方面存在认知误区，一开始就从入口开始阅读，并不
李佶澳·2019-12-21 12:57

Flutter入门-03-封装简单复用组件

前言  首先我们知道Flutter的语法是嵌套型的，这种语法的最直观的感受就是代码多，嵌套层次深的话可能导致代码阅读困难，其实，这也是Flutter的一项不完美的地方吧。
HelloMrLi·2019-12-18 16:23

notepad++ PluginManage 插件安装

，直接覆盖安装文件中的文件夹然后按照后面的方法安装插件：插件的使用，以16进制二维码为例https://blog.csdn.net/hong10086/article/details/76423268代码阅读软件
Spareribs·2019-12-18 01:18

如何使用VIDENT iEasy300 CAN OBDII / EOBD代码阅读器

iEasy300CANOBDII/EOBD代码阅读器是一款便携式代码阅读器，适用于入门级和精通DIYer。
断指马岱·2019-12-17 09:45

Tensorflow官网教程：CIFAR-10分类代码阅读

1.题记因为课程设计要用到TensorFlow，所以这几天在看TensorFlow官方给的几个示例代码，前面几个例子比较简单，看完之后试着重新写了一下，从CIFAR10开始我觉得需要做点笔记了。官网的例子是分成好几个模块实现。图片来自TensorFlow中文社区这样的好处是从程序设计的角度来说比较优美，但是从我们看代码的角度来说，不利于阅读逻辑的连贯性。我个人看代码的习惯是先把主线上的执行逻辑理顺
作死少女88·2019-12-17 01:01

业余时间写了一个第三方微博（不使用官方SDK）

分析SinaWeiboSDK源码，发现官方Api请求在实现、代码风格上存在很多弊端本项目中所有的请求，都是利用RxJava+Retrofit重新封装请求，并实现无网缓存采用MVP设计模式，充分解耦，在代码阅读
wanbo_·2019-12-15 23:38

2017.5.23

搭建环境，准备代码阅读和分析工具，所谓“工欲善其事必先利其器”也准备understand，enterprisearchitect，sourceInsight这三个基本工具。
mblrwuzy·2019-12-15 15:10

glibc fclose源代码阅读及伪造_IO_FILE利用fclose实现任意地址执行

简介最近学习了一下_IO_FILE的利用，刚好在pwnable.tw上碰到一道相关的题目。拿来做了一下，遇到了一些困难，不过顺利解决了，顺便读了一波相关源码，对_IO_FILE有了更深的理解。文章分为三部分，分别是利用原理、实例和源码阅读。源码部分比较无聊所以我把它放在了最后。原理原理我们使用fopen打开一个文件会在堆上分配一块内存区域用来存储FILE结构体，存储的结构体包含两个部分，前一部分为
L1nkM3·2019-12-13 23:59

python中的函数---函数应用

编程中能够灵活应用函数，提高程序设计的简单化；实现代码应用的复用化；提升代码阅读的清晰化；加强代码开发的强健化；加快代码开发的效率化；增强团队开发的便利化；降低程序理解的复杂化；减少代码存储的减少化。
叕叒双又·2019-12-13 16:00

2018-05-16工作日记

【身体、衣着饮食】身体有些感冒，中午午休没睡着，袜子不舒服，中午午休时身体也没有表现出特别累的迹象；中午吃冒菜太多，有些撑、晚上吃面，太撑；（2）【代码不熟悉】早上看代码，头绪少，凌乱，从早上到晚上，代码阅读没有进展
三潭印月b·2019-12-13 08:09

我要一次搞定runtime

相关代码：https://pan.baidu.com/s/1qXC6Yew请配合代码阅读，文章内容来源于小马哥视频一、runtime简介RunTime简称运行时。
rogertan30·2019-12-13 04:36

etcd raft 代码阅读

etcd/raft0.MostRaftimplementationshaveamonolithicdesign,includingstoragehandling,messagingserialization,andnetworktransport.Thislibraryinsteadfollowsaminimalisticdesignphilosophybyonlyimplementingthec
袁世超·2019-12-13 02:06

TiDB Binlog 源码阅读系列文章（六）Pump Storage 介绍（下）

同时，大家如果在上文点开writeToValueLog代码阅读的话会发现在其中还会使用一个slowChaser组件。slowChaser组件主要用于避免在写kv环节中GoLevelDB写入太慢甚至出
PingCAP·2019-12-08 20:50

wxoauth-修复授权登录后微信内返回按钮报"redirect_url 10003"

错误页面下面为大家带来解决方案：此方法需要由一定的代码阅读能力才能进行，如果您不具备此基础，请提交工单联系客服解决或者让其他开发者进行维护修改。解决的方案是在授权登录跳转后的页面使
wxOauth·2019-12-07 09:10

创建和销毁对象

优势：1.静态方法可以提供名称，可以确切地描述返回的对象，更易于代码阅读、理解。2.不必每次调用的时候都创建新的对象，这样就可以反复使用预先构建好的对象，或者将创建的对
模块米次访问法撒旦法地方·2019-12-06 16:45

Understand 5.1.980 破解版 Mac 静态源代码审查工具

ScientificToolworksUnderstand是一款定位于代码阅读的软件。界面用Qt开发的。具有代码语法高亮、代码折迭、交叉跳转、书签等基本阅读功能。
麦客孤独·2019-12-06 11:14

Java中的try-catch-finally异常处理

原始异常处理：if(条件){处理办法1处理办法2处理办法3}if(条件){处理办法4处理办法5处理办法6}代码阅读性差，臃肿不堪，与正常流程代码结合的很紧密，所以，在JAVA中进行一系列的改良，将一系列常见的问题
StarHai·2019-12-02 21:00

SimGAN-Captcha代码阅读与复现

项目介绍项目地址：戳这里大概的讲一下这个项目的起因是大神要参加HackMIT,需要他们在15000张验证码中识别出10000张或者每个字符的识别准确率要到90%。然后他不想标注数据(就是这么任性~)。于是决定先自己生成一批验证码(synthesizer合成器)，然后把这些验证码用一个refiner(GAN)去对这批合成的验证码做一些调整让它们看起来和真实的训练样本的样式差不多。这样他就相当于有了一
Slyne_D·2019-12-01 17:13

source insight搭建python环境

SI是一个受到广泛欢迎的代码阅读/编辑器，那么能不能用SI来进行python开发呢，经过一晚上的试验，终于实现了这一功能。
何苦争锋·2019-11-30 23:00

vue.js源码学习笔记

参考:vue.js官网Vue.js源码学习笔记Vue2.0源代码阅读文件结构梳理整体目录benchmarks\测试目录dist\构建目录examples\demo目录flow\packages\scripts
Lemon不怕酸啊·2019-11-29 12:25

业务领域建模Domain Modeling

Collectapplicationdomaininformation–focusonthefunctionalrequirements–alsoconsiderotherrequirementsanddocuments我的工程实践题目是基于VSLAM算法的室内地图三维重建系统设计，使用ORBSLAM
ahlike·2019-11-23 19:00

追踪解析 ReentrantLock 源码

笔者希望能够通过这次代码阅读弄懂AbstractQueueSynchronizer和ReentrantLock的基本构造。本文特指非公平锁的
三流·2019-11-16 00:08

google 进入分屏后在横屏模式按home键界面错乱( 四)

代码阅读，请到此处http://androidxref.com查看原生代码google分屏横屏模式按home键界面错乱故障分析（三）google分屏横屏模式按home键界面错乱故障分析（二）google
代码GG陆晓明·2019-11-08 03:07

边看边聊代码阅读笔记

1.继承NeedloginController，获取需要登录的action列表验证登录2.ResponseHelper::setCrossDomain()跨域设置Access-Control-Allow-Origin：//允许访问的域名Access-Control-Allow-Headers：//设置http头部Access-Control-Allow-Credentials：true//来运行客
wuxuan94·2019-11-02 11:34

Apollo 毫米波雷达代码阅读

源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCanbus节点开始运行，这里的的节点与ros中的
_ERROR·2019-11-02 00:24

Android上拉下拉

如图上拉加载.gif：上拉加载.gif详解读前须知1.读者可以参考项目代码阅读下文2.View相关方法执行顺序：onFinishInflate()->onMeasure()->onSizeChang
Volodymyr·2019-11-01 00:58

[转]自定义LyricView实现歌词显示控件

原文地址|源码地址|加入“小知”Tower协作团队注：原文的代码阅读和拷贝起来不太方便，我已经摘录出来。
一一小知·2019-10-31 23:30

google 分屏 横屏模式 按home键界面错乱故障分析（一）

代码阅读，请到此处http://androidxref.com查看原生代码分享此文便是对代码GG的支持，也是爱的表达方式，所以让爱来的猛烈些吧。
代码GG陆晓明·2019-10-31 03:20

用例建模Use Case Modeling

我的工程实践题目是基于VSLAM算法的室内地图三维重建系统设计，使用ORBSLAM/MononSLAM等视觉SLAM算法，实现单目视觉里程计、地图构建和拼接，完成周边环境的3D点云地图实时重建。
ahlike·2019-10-30 15:00

VINS-Mono代码阅读笔记（六）：vins_estimator中图像处理1

引言VINS-Mono代码阅读笔记（四）：vins_estimator中process线程代码分析中讲process函数的时候，说到了一段设置重定位帧的代码，但是没有做分析，本篇笔记先把这部分代码进行梳理
文科升·2019-10-19 11:13
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