ORBSLAM代码阅读第33页

前端代码规范及示例参考

★类成员变量命名规则成员变量需要在构造函数里定义并初始化，并根据实际意义赋予一定的注释加以说明，便于代码阅读。

阳光下的·2020-06-27 06:36

ORB 一种特征匹配替代方法：对比SIFT或SURF

TrackingandMappingRecognizableFeatures”，”BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences”后已经对ORBSLAM

枫叶南国·2020-06-27 04:34

语义分割代码阅读---评价指标mIoU的计算

1.语义分割IoU的定义传统意义上的IoU(IntersectionoverUnion，交并比)直观表示:公式:语义分割中的IoU在语义分割的问题中，这两个集合为真实值（groundtruth）和预测值（predictedsegmentation）。这个比例可以变形为正真数（intersection）比上真正、假负、假正（并集）之和。在每个类上计算IoU，之后平均。语义分割中的MIoUMeanIn

你吃过卤汁牛肉吗·2020-06-27 03:17

嵌入式开发常用工具软件

、WikiServer、GoogleDOCs项目文件管理系统：tracProject代码静态测试：PC-Lint、LogiScope嵌入式集成开发环境（IDE）：keil、IAR、VS、eclipse代码阅读

crazy_baoli·2020-06-27 03:09

facenet 代码阅读笔记：如何训练基于triplet-loss的模型

转载网址facenet是一个基于tensorflow的人脸识别代码，它实现了基于center-loss+softmax-loss和tripletloss两种训练方法，两者的上层的网络结构可以是一样的，主要区别在于最后的loss的计算，center-loss+softmax-loss的实现方法相对来说比较好理解一些，而triplet-loss则比较复杂，具体的思想可以参考https://arxiv.

相信东哥·2020-06-27 02:56

人脸检测二

目的：检测出用户路径下所有的图片的人像特征，保存在指定目录；人像原始特征为100*100图片；代码特点：用自制的filewalk函数遍历用户目录，并跟上了文件操作回调函数，使得代码阅读起来更一目了然。

圣_狒司机·2020-06-26 23:32

Pooled GRU + FastText 实现多标签的代码阅读

背景知识点embedingkerasTextPreprocessingTokenizerkeras.preprocessing.sequence.pad_sequenceskeras.layers.Inputkeras.layers.Embeddingkeras.layers.SpatialDropout1Dkeras.layers.Densekeras.layers.Bidirectionalk

抖腿大刘·2020-06-26 22:56

Ubuntu16.06装orbslam碰到的各种坑

但是orbslam在编译的时候会出现各种各样的问题，这个时候再装一个opencv2的版本自行搜索Ubuntu下opencv多版本共存即可。

daysun1110·2020-06-26 21:44

ffmpeg中的http协议相关代码阅读笔记

测试九宸·2020-06-26 20:46

如何优雅的使用source insight阅读linux源码-Generate_Kernel_Uboot_Project_forIDE

1.引言sourceinsight是一直在用的代码阅读器了，升级到4.0之后，基本功能都有了，觉得也挺顺手。

tao475824827·2020-06-26 18:30

《Windows NT FileSystem Internals》学习笔记之Complete IRP

IoCompleteRequest函数的处理过程如下(对应着Win2K源代码阅读，在ioStubs.c中)

stretch·2020-06-26 15:49

Ifconfig 如何获得流量统计信息

将通过Ifconfig代码阅读来跟踪流量统计的来源，这将贯通网络模块，proc文件系统，到硬件设备驱动来探寻这些信息的来源和流向。IfconfigIfconfig是net-tools的一个组件。

sfrysh·2020-06-26 08:44

Java中定义常量(Constant) 的几种方法

1）常亮提取出来有利于代码阅读，而且下次再做这种判断不用手写或复制，直接通过常量类就能得到，能够避免有的地方是

大数据星球-浪尖·2020-06-26 05:28

Ubuntu16.04运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map

*安装PCL之前按照十四讲中方法安装，但是/usr/include/下无pcl-1.7文件，不知道是自己操作失败还是什么原因，因此安装官方预编译版本sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-dev安装后头文件在/usr/includ

有待成长的小学生·2020-06-26 00:51

Python爬虫期末复习

题型选择题填空题简答题代码阅读理解题代码书写题复习要点一个爬虫程序的结构：1、调度模块（Scheduler）：安排发起网络请求的策略2、网络模块（network）：发起网络请求，并接受服务器返回3、爬虫模块

阿斐要拯救世界·2020-06-25 23:33

MyQR代码阅读

文章目录MyQR代码地址QR二维码编码原理QR码的特点QR码结构简要的编码过程数据内容编码1、数字模式下的编码2、混合字符模式下的编码3、8bit字节数据不经编码转换直接保存。4、编码终止符(Terminator)5、编成8bit码字文件代码解析文件结构myqr.pyterminal.pyMyQR.myqrtheqrmodule.pyconstant.pydata.pyECC.pystructur

xiaoxiao涛·2020-06-25 18:13

【mmdetection】FCOS代码阅读二

【mmdetection】FCOS损失函数损失函数下面我们再来看看函数里面定义的损失函数。@force_fp32(apply_to=('cls_scores','bbox_preds','centernesses'))defloss(self,cls_scores,bbox_preds,centernesses,gt_bboxes,gt_labels,img_metas,cfg,gt_bboxes

Hanawh·2020-06-25 11:14

基于51单片机的矩阵计算器设计

当初本科的毕业设计不是很完美，一直想把它完善一下，这学期刚开始有点时间，就以一个小项目的方式，综合自己这一年多来的代码阅读收获，重写了这个工程。

你东东哥哥·2020-06-25 11:21

[转载]比较好得C语言开源项目

代码阅读——十个C开源项目1.WebbenchWebbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。

达达兔兔·2020-06-25 03:05

提高代码阅读能力的7种方法

本文提供了7种提高代码阅读技巧的方法，以下是译文。在软件开发人员的职位描述中有阅读源代码。然而，这体验并不总能令人愉悦。不是每个人都喜欢阅读别人的代码，

钱曙光·2020-06-24 21:38

视觉建图与定位回环检测与重定位

文章目录0.引言1.基于dbow的匹配1.1词袋模型（bow）1.2orbslam2中回环检测应用2.maplab中的全局匹配2.1maplab的全局匹配和基于dbow的匹配比较2.2maplab的匹配原理

su扬帆启航·2020-06-24 18:11

【Golang】goimport格式规范

goimport格式规范对于goimport的格式容易被忽略，但是标准的import会让代码阅读者一目了然。

qishuai·2020-06-24 14:58

CTPN-自然文本场景检测代码阅读笔记

TensorFlow代码https://github.com/eragonruan/text-detection-ctpn训练main/train.py1.utils/prepare/split_label.py缩放图片resizeimage(长宽最大1200，最小600)label处理2.输入input_image原图像[[1,H,W,3]]bbox(GT)[[x_min,y_min,x_max

CharlesWu123·2020-06-24 12:53

ORBSLAM2学习（一）：ORB算法原理

前言目前学习ORBSLAM2中，ORBSLAM2中使用ORB算子进行特征点的提取与描述，ORB算法原理主要来自于文章《ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF》。

Mega_Li·2020-06-24 10:36

ORBSLAM2学习（二）：ORB源码分析

ORBSLAM2中使用到了opencv，而opencv中已经带有了ORB的实现，且考虑了旋转不变性和尺度不变性，那为何作者还要自己实现ORB呢。

Mega_Li·2020-06-24 10:36

Sentinel学习笔记（1）-- 流量统计代码解析

Hystrix可能会更好一点，一方面是他没有用多余的线程池，通过滚动数组来记录了当前流量来完成限流逻辑，比Hystrix完全通过并发线程数来限流功能更好一点，另外一方面是他没有用RxJava来完成自己的逻辑，从代码阅读上门槛低了不少

ro9er·2020-06-24 09:45

c/c++中，*与++的优先级

今天看openj9的源码，看到一句代码，如下：data=*cursor++;当时稍微有点奇怪，为啥要这么写，为何不用()对其进行明确以提高代码阅读性？另外就是自己想了一下，这句话的意义是啥？

lqw198421·2020-06-24 09:35

给代码写个好注释

注释能让代码阅读者更好的理解代码。本文介绍注释的常见类型和注意事项。1.注释的类型1.1记录代码版权和授权这类注释放在每一个源代码文件的开头，说明源代码的所有者，以及授权使用的许可方式。

万里归来少年心·2020-06-24 07:08

源代码阅读方法（附Go语言项目的代码阅读技巧）

公众号首发：https://mp.weixin.qq.com/s/qzsn-hKkEdTX8pDqDVuI_g目录目录说明一：摆正认识二：找到入口三：梳理目录四：逐行阅读Go项目的一些阅读技巧技巧1：忽视真正入口之前的代码技巧2：接口的实现一般就在接口定义的下方技巧3：见到了类似于「类」的结构，要感动地想哭技巧4：发现套路（代码框架）说明之前在阅读代码方面存在认知误区，一开始就从入口开始阅读，并不

李佶澳·2020-06-24 05:58

Ubuntu下使用qtcreator阅读github的开源代码

最近准备开始学习caffe的源码，然而平时习惯使用的系统是Ubuntu，而Ubuntu没有SourceInsight这样的代码阅读工具。

怜花兄·2020-06-24 04:44

java面试题分享523

前言这次分享的是一道有迷惑性的代码阅读题，主要考察点在于引用传递和值传递的区别。代码求这段代码的输出结果。

jerry_hacker·2020-06-23 21:01

source insight的查找功能详解

blog.csdn.net/xiaoaid01/article/details/37876523http://bbs.csdn.net/topics/330208990sourceinsight是一款很好的代码阅读编辑工具

jeffasd·2020-06-23 21:07

开发者必读的十大经典书籍

这就意味着，简单的代码阅读远远不够。快速迭代的信息社会，技术前进的速度远超人类历史上的任何时期，技术攫取呈现出碎片化的特征，开发者更倾向于通过网络搜素寻求问答。

csdn郭芮·2020-06-23 17:10

Semaphore 源码分析

Semaphore源码分析1.在阅读源码时做了大量的注释，并且做了一些测试分析源码内的执行流程，由于博客篇幅有限，并且代码阅读起来没有IDE方便，所以在github上提供JDK1.8的源码、详细的注释及测试用例

徐笔笔·2020-06-23 16:12

Python 代码混淆和加密技术

动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.http://pyob.oxyry.com

Emory Yan·2020-06-23 15:12

TextGCN 代码阅读注释

build_graph.py文件importosimportrandomimportnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromutilsimportloadWord2Vec,clean_strfrommathimportlogfromsklearnimportsvmfromnltk.corpusimp

guotong1988·2020-06-23 11:40

GraphSage 代码阅读笔记

relation也就是边没有embeddingsupervised_train.py是用节点分类的label来做loss训练，不能输出节点embedding，使用NodeMinibatchIteratorunsupervised_train.py是用节点和节点的邻接信息做loss训练，训练好可以输出节点embedding，使用EdgeMinibatchIterator在NodeMinibatchI

guotong1988·2020-06-23 11:40

源码阅读git仓库管理技巧：怎么利用git多个远程仓库愉快地读源码

问题描述在进行优秀代码阅读时，难免会增加批注，一来方便理解，二来可以记录自己的阅读进度，三来可以在反复阅读过程中看到进步的地方，等等等。那么使用git进行阅读过程（代码注释）记录就很有必要了。

cellinlab·2020-06-23 09:47

VIM使用系列之一——配置VIM下编程和代码阅读环境

作者：gnuhpcfromhttp://blog.csdn.net/gnuhpchttp://gnuhpc.wordpress.com/本文环境：ubuntu10.10/vim7.2前言：一年前写过一篇关于VIM的C/C++编程环境的文字，一年中又接触了很多东西，深入使用中发现其实还是需要有很多改正和增强的，当然，VIM社区中也出现了更多好用插件需要整合进来。为了更好的总结整个环境配置方法以及使用

diao82008·2020-06-23 04:34

srs代码学习（2）- 线程模型

代码阅读到现在。发现srs有两大类线程。一个是主线程的逻辑。一个是监听线程簇。结构图如下一定还有第三种线程模型，负责底层的多路分发。今天还没有发现。

ddr77·2020-06-23 03:26

怎样阅读Linux源代码

在internet上，很多人为此付出了很大的努力，制作出了源代码导航器，这为源代码阅读提供了良好的条件，站点为：http://lxr.linux.no/source

认真工作的胖子·2020-06-22 22:16

学习orbslam过程中对RANSAC算法的理解

RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证：1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。3.如果有足够多的点被归类为假

caomicm·2020-06-22 20:47

IntelliJ IDEA 超实用使用技巧分享

知识点概览：高效率配置日常使用必备快捷键（★★）查找跳转切换编码相关代码阅读相关版本管理相关编码效率相关（★★）文件代码模板实时代码模板其他代码调试源码阅读相关（★★★）视图模式代码调试插件方面插件的安装与使用插件推荐高效率配置

spring_root·2020-06-22 16:49

Source Insight 配置和快捷键

bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2121351.HTMSourceInsight实质上是一个支持多种开发语言（java,c,c等等）的编辑器，只不过由于其查找、定位、彩色显示等功能的强大，常被我们当成源代码阅读工具使用

amos·2020-06-22 13:58

当前的开源SLAM方案

hanmekim/SceneLib2PTAM单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam

a7691176·2020-06-22 11:20

python 模块import（26）

假如项目中既含有UI也有逻辑代码还有功能实现，如果全写在一个py文件，可能会有几万甚至十几万行代码，显得代码很臃肿，为了方便代码阅读和维护，我们可以将项目拆分为多个模块

猿说Python/C++·2020-06-22 10:02

用Python技术实现加密，80%的都不知道

Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.http://pyob.oxyry.com

编程叫兽·2020-06-22 03:19

编译安装ORB-SLAM2获得三维点云地图（搜遍全网，就这一篇能看懂）

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下

F.D.I.O.E.H.R·2020-06-22 02:55

HM编码器代码阅读(3)——一些比较容易混淆的类和结构

TcomPic是图片类，它包含TComPicSym（图像符号类）和TComPicYuv（yuv数据类：包括原始数据，预测数据、残差数据）TvideoIOYuv是用来读取yuv文件的类，读取出来之后把数据放到TComPicYuv中TComPicSym中则存放了指向片（TComSlice）的二级指针，和指向CU（TComDataCU）的二维指针，其实片和CU的实际数据仍然存放在TComPicYuv中T

NB_vol_1·2020-06-22 02:01

leveldb代码阅读（12）——数据库日志文件格式

原文地址：http://www.blogjava.net/sandy/archive/2012/03/09/leveldb3.htmlleveldb在每次数据库操作之前都会把操作记录下来。主要实现在db\log_format.h,db\log_reader.h,db\log_reader.cc,db\log_write.h,db\log_write.cc中。我们来具体看看实现。日志格式db\log