ORBSLAM代码阅读

leveldb代码阅读（13）——数据文件的格式和生成

原文地址：http://www.blogjava.net/sandy/archive/2012/03/12/leveldb4.htmlleveldb使用SSTable格式来保存数据。格式为:(当前没有METABLOCK)SSTABLE=|DATABLOCK1|DATABLOCK2|...|DATABLOCKN|METABLOCK1|...|METABLOCKN|METAINDEXBLOCK|DAT
NB_vol_1·2020-06-22 02:01

SOF-SLAM论文阅读笔记

方案：基于RGBD视频流的ORBSLAM2模型，提出一种动态特征提取方法：语义光流法（SemanticOpticalFlow—SO
鹤笔翁Mac·2020-06-22 01:04

libsvm代码阅读：关于Solver类分析（一）

update：2014-2-27LinJM@HQU『libsvm专栏地址：http://blog.csdn.net/column/details/libsvm.html』现在我们涉及到的Solver类是一个SVM优化求解的实现技术：SMO，即序贯最小优化算法。libsvm中最原始的Solver的代码有六百多行，再加上各种变形就上千行了，为了好理解，我们先来看看理论问题。代码的开头如下：//AnSM
LinJM-机器视觉·2020-06-22 00:01

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换目的代码阅读之前注意：本文阅读建议用时：9min本文阅读结构如下表：项目下属项目测试用例数量目的无0代码无1目的在openCV的应用中，我们获取图像的矩阵信息很简单
LQMIKU·2020-06-21 23:52

GraphSage代码阅读笔记（TensorFlow版）

GraphSage代码阅读笔记（TensorFlow版）目录一、论文、代码链接二、文件结构三、数据解析3.1.数据集信息表：3.2数据文件解析四、代码运行及其环境安装与配置4.1环境安装4.2代码运行五
不一样的李大爷·2020-06-21 23:55

评论系统代码阅读笔记

1.以获取主持人嘉宾等的留言为例：$cacheKey=implode('_',array('cache_special',$fid,$lastid,$replyNum,$page,$limit,$withTop,$withAvatar));$callback=array('method'=>'dataSpecial','params'=>array($result,$fid,$lastid,$re
wwwxi·2020-06-21 23:44

bert模型简介、transformers中bert模型源码阅读、分类任务实战和难点总结

目录一、bert模型简介bert与训练的流程：bert模型的输入二、huggingface的bert源码浅析bert提取文本词向量BertModel代码阅读BertEmbedding子模型BertEncoderBertAttentionBertIntermediateBertOutput
colourmind·2020-06-21 21:52

MixPanel代码阅读笔记-初探

埋点技术简介埋点就是数据收集，数据采集是大数据核心要素，方式也不尽相同，移动端常见的埋点技术有3种：代码埋点，可视化埋点，无埋点。代码埋点：用预先写好的代码埋在事件交互的代码中发送数据。APP或者界面初始化的时候，初始化第三方数据分析服务商的SDK，然后在某个事件发生时就调用SDK里面相应的数据发送接口发送数据。例如，我们想统计APP里面某个按钮的点击次数，则在APP的某个按钮被点击时，可以在这个
云舒卷_js·2020-06-21 20:38

心得体会-前端js

心得体会-前端js1.前台代码阅读header.html$(function(){$.get("user/findOneUser",{},function(data){varmsg="欢迎回来，"+data.name
好好学习多挣钱·2020-06-21 19:00

【ORB_SLAM2基础学习】Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例

Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例ORBSLAM2安装配置安装编译eigen3.2安装配置opencv安装配置pangolin安装配置ORB_SLAM2运行单目测试实例遇到的问题及解决软件版本
混混度日的咸鱼·2020-06-21 16:59

linux内核代码阅读的几个技巧

这些技巧都是平时我自已在阅读的时候总结的，想到哪就说到哪了，其实我总结的技巧远不止这些，但是先说这些吧。后面想到了再补充，只有在拿到代码做分析的时候遇到实际的问题时，才能见招拆招，想些办法。其实linux内核源码还是比较难跟踪的，我刚开始阅读内核源码的时候，感觉很多东西经常找着找着就失去头绪了，很郁闷。通过一些阅读后发现内核也就那么几招用的比较多，摸清楚其脾气后，剩下的就是耐心了。1.我曾经用过一
无为和尚·2020-06-21 15:02

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（十）—— 模型前向计算数据流动

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:26

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（九）—— 预测与校验

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:25

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（八）—— 模型训练-训练

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:25

Java if-else 多重嵌套的优化

如此繁杂琐碎的代码阅读起来有多费劲可想而知，而条件判断太多对理解业务逻辑也是个问题，更不用提之后的扩展
谈谈1974·2020-06-21 13:34

X86逆向练习1：软件破解入门课程

在开始学习之前作者希望你具有一定的汇编代码阅读能力，和一定的C语言或易语言
weixin_30394669·2020-06-21 09:45

webrtc 源码目录结构分析及各模块介绍

webrtc开源代码阅读1分享一、简介。WebRTC是一项在浏览器内部进行实时视频和音频通信的技术，是谷歌2010年以6820万美元收购收购GlobalITSolutions公司而获得一项技术。
dfsafasdfsdafasd·2020-06-20 20:02

OO终章

这单元的难点就在于官方代码的阅读，大量的代码阅读加长了我的OO作业时间，不会有人等读完代码还不知道要干嘛吧（滑稽）？第一次作业构架这次作业要求完成的是一个类图解析器。
Beata_F·2020-06-19 18:00

UML类图解析 -- OO Unit 4

这可能时由于代码阅读过少，没有形成阅读关键点的意识。但一旦理解了之后，第一单元的任务其实并不困难，只需要按照从属关系设计好相应的类和方法即可。由于我使用的HashMap作为数据
Brandon_Moo·2020-06-19 12:00

OO第四单元——终章

一.架构设计这一单元的作业主要是围绕UML来对我们的面向对象思维进行训练，刚开始接触的时候或许因为些许陌生而觉得有一定难度，但随着一次一次的代码阅读再加上思考，逐渐地也变得得心应手了起来。
B-two-W·2020-06-17 17:00

软光栅-uraster代码阅读（入门极品）

软光栅-uraster代码阅读（入门极品）代码链接：https://github.com/Steve132/uraster所有的代码都在uraster.hpp中。
grassofsky·2020-06-13 15:00

CGAL代码阅读跳坑指南

CGAL代码阅读跳坑指南整体框架介绍CGAL中的算法和数据结构由它们使用的对象类型和操作参数化。它们可以处理满足特定语法和语义需求的任何具体模板参数。
grassofsky·2020-06-11 13:00

Visual Studio Code插件整理

显示当前文件大小插件地址：传送门字符转换StringManipulation字符串转换处理（驼峰、大写开头、下划线等等）插件地址：传送门代码比对PartialDiff对比两段代码或文件插件地址：传送门代码阅读体验优化
zhiqiang·2020-06-07 04:37

Kotlin系列——封装MMKV及其相关Kotlin特性

这篇文章主要是对MMKV进行封装，由此了解一些Kotlin特性，建议对着示例代码阅读文章，示例代码如下：MMKVDemoMMKV简单介绍其实在MMKV的Wiki中已经有很详细的介绍了，地址如下：MMKVforAndroid
谭嘉俊·2020-05-30 13:23

Android Jetpack系列——ViewModel源码分析

本文章主要是对ViewModel进行源码分析，建议对着示例代码阅读文章，示例代码如下：ViewModelDemo本文章使用的是AndroidSDK29的源码分析。
谭嘉俊·2020-05-30 13:58

.net core HttpClient 使用之消息管道解析（二）

前言前面分享了.netcoreHttpClient使用之掉坑解析（一），今天来分享自定义消息处理HttpMessageHandler和PrimaryHttpMessageHandler的使用场景和区别二、源代码阅读
Jlion·2020-05-25 07:00

【理解】ORB特征提取与ORBSLAM特征匹配简要剖析

对特征点数量与分布进行优化：ORBSLAM中的特征匹配：ORBSLAM中的特征匹配函数：一．Initialization(初始化)：(1)SearchForInitialization二．Tracking
helton_yann·2020-05-23 11:25

sqlcipher代码阅读

解码使用控制台模式启动sqlcipher并打开一个加密的db文件后，使用以下指令进行测试。sqlcipher./sqlcipher.db#下面是直接在sqlcipher的控制台中输入指令：PRAGMAkey='936329a';PRAGMAcipher_kdf_algorithm=PBKDF2_HMAC_SHA1;PRAGMAcipher_hmac_algorithm=HMAC_SHA1;PRAG
赵海洋·2020-05-22 14:30

如何写出优雅代码的一些建议——对称性

优雅的代码阅读起来，就应该像阅读小说一样。
阿福德·2020-05-19 11:20

PyQt+moviepy音视频剪辑实战文章目录

☞░前往老猿Python博文目录░一、moviepy基础能力系统介绍本部分主要以类为单位介绍moviepy相关知识，相关内容主要来自moviepy官网、代码文档字符串以及源代码阅读。
LaoYuanPython·2020-05-17 21:12

高效程序员的七个习惯

1.学习如何阅读别人的代码阅读别人的代码
吞风咽雪·2020-05-09 10:46

vnpy源码阅读学习（9）回到OptionMaster

回到OptionMaster根据我们对APP调用的代码阅读，我们基本上知道了一个APP是如何被调用，那么我们回到OptionMaster学习下这个APP的实现。
bbird2018·2020-04-27 11:00

一堆大坑

结合stsserver搭建过程5.符合psr-2规定的php编码风格6.代码阅读，主要是laravel中c
DonnieZero·2020-04-14 10:00

11.23

css引入1.行间样式style属性优点：直接写在标签内，对该标签生效缺点：内容和样式没有分离，代码阅读性比较差，样式不能复用2.内部引入style标签优点：样式可以复用，样式和内容分离，提高代码阅读性缺点
陆小琪·2020-04-13 19:00

从 dgraph-io/dgraph 了解 etcd/raft 的使用 0x01

本次代码阅读基于commit189fdd31.raftwalgodoc之前提到,etcd/raft提供了MemoryStorage+wal的方式来对raft中的HardState,Snapshot和Entry
逆麟囧·2020-04-12 14:36

2020软件工程作业00

第二次提问1.python代码阅读有些困难2.有关python的软件安装困难3.结对编程两人如何更好的协作？第三次提问1.python相比其他语言有哪些优势？2.对于结对编程，我们如何更好的配合？
街头小势·2020-04-11 23:00

2020软件工程作业00——问题清单

第二章编写高质量代码Q.如何更快提高代码阅读速度?Q.如何在提高代码编写速度的同时减少编写错误?Q.学软件工程一定要学Python吗？Q.如何统一团队编写代码的风格?Q.如何编写自文档化的代码?
kami233·2020-04-10 14:00

ORBSLAM2中的EPnP算法

在看到orbslam2中的Tracking::Relocalization中的PnPsolver::iterate这个函数的时候新一轮的懵逼又开始了首先对这个算法真心不清楚，在不清楚的状况下，看代码更是一头雾水
小幸运Penny·2020-04-09 21:01

Scrum meeting 1

完成的博客：继承代码阅读与注释by吴凡、陈从文、钟瑞豪功能规格说明书by吴凡技术规格说明书by钟瑞豪大纲与Pytorch框架学习by孙烨团队贡献分分配规则by孙烨团队项目选择by孙烨团队介绍和采访by孙烨
NAG2020·2020-04-09 11:00

ES6-你不得不知道的知识点

针对这样的情况，笔者从实际代码阅读中经常会碰到的ES6语法出发，从中提炼了一些重要的知识点，一方面是作为笔记备查，同时也希望能对大家有所帮助。let块级作用域不存在变量提升暂时性死区:ES6明确规
Gabriel_he·2020-04-09 05:19

iOS 关于indexPathForCell:返回nil的问题

indexPathForCell   项目中很多用到UITableView的，当我们做一些稍微复杂的cell的时候，会把cell里的响应事件用delegate传出来（当然用block也行，但是一般用delegate，更加易于代码阅读
激动的厨师·2020-04-09 01:36

继承代码阅读与注释

一、Django部分(Journal/User)journal(仅以下提到的py文件有用，其他都不用管)models.py+serializers.py:(模型+序列化方法，序列化产生json用户IP记录UserIp（ip=char,count=int）对应序列化，id,ip,count访问数VisitCount(count=int)对应序列化，id,count日期记录DayCount(day=d
NAG2020·2020-04-08 22:00

编写可读代码的艺术

【代码质量】：代码行数、时间复杂度、内存消耗，准确率；《cleancode》：在代码阅读过程中人们说脏话的频率是衡量代码质量的唯一标准；关键思想：代码应该写的容易理解；第1章：代码应当易于理解代码的写反应当使别人理解它所需的时间最小化
守望_6cc3·2020-04-07 05:45

swift语法--04可选类型

代替Optional优点:提高代码阅读性格式:修饰符变量名称:Optional修饰符变量名称:数据类型?//格式1修饰符变量名称:Optional//varnumber:Optional=nil/
及川一樹·2020-04-05 12:05

【源码阅读系列】一：GraphSAGE代码阅读（1）

0.前言昨天发了一篇关于GraphSAGE论文的大致讲解，今天对源码进行部分解析，源码链接。作者最原始的训练代码是Tensorflow版本的，这是一个PyTorch版本的，恰好最近学习PyTorch，同时也有一段时间不用Tensorflow了，所以就对PyTorch版本的进行解析（其实主要是PyTorch的源码简单还少）。代码可能一次性看不完，毕竟能力有限~~，本文只放置部分关键代码。分析链接为：
TwT520Ly·2020-04-01 20:37

创建DBow离线词典用于ORB SLAM2

前言无论是DBow2,还是DBow3，它们创建的字典文件的都是.yml格式，不能直接应用于ORBSLAM2。
itswcg·2020-03-31 17:28

程序员Java编程进阶的5个注意点, 别编程两三年还是增删改查!

下面给程序员小伙伴们分享5个进阶的注意点0、阅读源代码阅读源代码首先是选择，无论是你选择spring，还是JavaCollection，选择了一个就坚持阅读下去，切忌
小宇java·2020-03-31 14:30

Vue初探——Vue是什么

代码部分请下载本文代码阅读，代码均能正常运行并有详细的注释。本文代码下载地址概述前端开发近况需求依然旺盛，从JavaScript已经在编程语言排行榜上排到了第七位和前端聘岗位数就可以看出。
每一天都是开始·2020-03-31 09:17

xv6 boot部分代码阅读 2018-04-19

注：这部分代码是使用typora写的，里面嵌套的一些内容可能在里面显示不出来，所以如有格式问题，建议下载typora复制粘贴查看。另：这些内容基本都是从网上各个网站找的资料，印象比较深刻的有以下几个：https://blog.csdn.net/vally1989/article/details/71796482http://leenjewel.github.io/blog/2015/11/11/%
五道口的程序狐·2020-03-30 11:53

手把手教你打造通用AppBar（附Demo）

ToolBar在很大程度上无法达到理想的扩展程度.我们不得不自己写ToolBar.思路每个页面的xml写一份AppBar肯定是不理想的做法.所以大部分小伙伴可能采用include的方式.确实这样开发效率和代码阅读能力都有了一定的提高
Allen___·2020-03-30 07:10
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