ORBSLAM代码阅读

【Golang】goimport格式规范

goimport格式规范对于goimport的格式容易被忽略，但是标准的import会让代码阅读者一目了然。
qishuai·2020-06-24 14:58

CTPN-自然文本场景检测代码阅读笔记

TensorFlow代码https://github.com/eragonruan/text-detection-ctpn训练main/train.py1.utils/prepare/split_label.py缩放图片resizeimage(长宽最大1200，最小600)label处理2.输入input_image原图像[[1,H,W,3]]bbox(GT)[[x_min,y_min,x_max
CharlesWu123·2020-06-24 12:53

ORBSLAM2学习（一）：ORB算法原理

前言目前学习ORBSLAM2中，ORBSLAM2中使用ORB算子进行特征点的提取与描述，ORB算法原理主要来自于文章《ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF》。
Mega_Li·2020-06-24 10:36

ORBSLAM2学习（二）：ORB源码分析

ORBSLAM2中使用到了opencv，而opencv中已经带有了ORB的实现，且考虑了旋转不变性和尺度不变性，那为何作者还要自己实现ORB呢。
Mega_Li·2020-06-24 10:36

Sentinel学习笔记（1）-- 流量统计代码解析

Hystrix可能会更好一点，一方面是他没有用多余的线程池，通过滚动数组来记录了当前流量来完成限流逻辑，比Hystrix完全通过并发线程数来限流功能更好一点，另外一方面是他没有用RxJava来完成自己的逻辑，从代码阅读上门槛低了不少
ro9er·2020-06-24 09:45

c/c++中，*与++的优先级

今天看openj9的源码，看到一句代码，如下：data=*cursor++;当时稍微有点奇怪，为啥要这么写，为何不用()对其进行明确以提高代码阅读性？另外就是自己想了一下，这句话的意义是啥？
lqw198421·2020-06-24 09:35

给代码写个好注释

注释能让代码阅读者更好的理解代码。本文介绍注释的常见类型和注意事项。1.注释的类型1.1记录代码版权和授权这类注释放在每一个源代码文件的开头，说明源代码的所有者，以及授权使用的许可方式。
万里归来少年心·2020-06-24 07:08

源代码阅读方法（附Go语言项目的代码阅读技巧）

公众号首发：https://mp.weixin.qq.com/s/qzsn-hKkEdTX8pDqDVuI_g目录目录说明一：摆正认识二：找到入口三：梳理目录四：逐行阅读Go项目的一些阅读技巧技巧1：忽视真正入口之前的代码技巧2：接口的实现一般就在接口定义的下方技巧3：见到了类似于「类」的结构，要感动地想哭技巧4：发现套路（代码框架）说明之前在阅读代码方面存在认知误区，一开始就从入口开始阅读，并不
李佶澳·2020-06-24 05:58

Ubuntu下使用qtcreator阅读github的开源代码

最近准备开始学习caffe的源码，然而平时习惯使用的系统是Ubuntu，而Ubuntu没有SourceInsight这样的代码阅读工具。
怜花兄·2020-06-24 04:44

java面试题分享523

前言这次分享的是一道有迷惑性的代码阅读题，主要考察点在于引用传递和值传递的区别。代码求这段代码的输出结果。
jerry_hacker·2020-06-23 21:01

source insight的查找功能详解

blog.csdn.net/xiaoaid01/article/details/37876523http://bbs.csdn.net/topics/330208990sourceinsight是一款很好的代码阅读编辑工具
jeffasd·2020-06-23 21:07

开发者必读的十大经典书籍

这就意味着，简单的代码阅读远远不够。快速迭代的信息社会，技术前进的速度远超人类历史上的任何时期，技术攫取呈现出碎片化的特征，开发者更倾向于通过网络搜素寻求问答。
csdn郭芮·2020-06-23 17:10

Semaphore 源码分析

Semaphore源码分析1.在阅读源码时做了大量的注释，并且做了一些测试分析源码内的执行流程，由于博客篇幅有限，并且代码阅读起来没有IDE方便，所以在github上提供JDK1.8的源码、详细的注释及测试用例
徐笔笔·2020-06-23 16:12

Python 代码混淆和加密技术

动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.http://pyob.oxyry.com
Emory Yan·2020-06-23 15:12

TextGCN 代码阅读注释

build_graph.py文件importosimportrandomimportnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromutilsimportloadWord2Vec,clean_strfrommathimportlogfromsklearnimportsvmfromnltk.corpusimp
guotong1988·2020-06-23 11:40

GraphSage 代码阅读笔记

relation也就是边没有embeddingsupervised_train.py是用节点分类的label来做loss训练，不能输出节点embedding，使用NodeMinibatchIteratorunsupervised_train.py是用节点和节点的邻接信息做loss训练，训练好可以输出节点embedding，使用EdgeMinibatchIterator在NodeMinibatchI
guotong1988·2020-06-23 11:40

源码阅读git仓库管理技巧：怎么利用git多个远程仓库愉快地读源码

问题描述在进行优秀代码阅读时，难免会增加批注，一来方便理解，二来可以记录自己的阅读进度，三来可以在反复阅读过程中看到进步的地方，等等等。那么使用git进行阅读过程（代码注释）记录就很有必要了。
cellinlab·2020-06-23 09:47

VIM使用系列之一——配置VIM下编程和代码阅读环境

作者：gnuhpcfromhttp://blog.csdn.net/gnuhpchttp://gnuhpc.wordpress.com/本文环境：ubuntu10.10/vim7.2前言：一年前写过一篇关于VIM的C/C++编程环境的文字，一年中又接触了很多东西，深入使用中发现其实还是需要有很多改正和增强的，当然，VIM社区中也出现了更多好用插件需要整合进来。为了更好的总结整个环境配置方法以及使用
diao82008·2020-06-23 04:34

srs代码学习（2）- 线程模型

代码阅读到现在。发现srs有两大类线程。一个是主线程的逻辑。一个是监听线程簇。结构图如下一定还有第三种线程模型，负责底层的多路分发。今天还没有发现。
ddr77·2020-06-23 03:26

怎样阅读Linux源代码

在internet上，很多人为此付出了很大的努力，制作出了源代码导航器，这为源代码阅读提供了良好的条件，站点为：http://lxr.linux.no/source
认真工作的胖子·2020-06-22 22:16

学习orbslam过程中对RANSAC算法的理解

RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证：1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。3.如果有足够多的点被归类为假
caomicm·2020-06-22 20:47

IntelliJ IDEA 超实用使用技巧分享

知识点概览：高效率配置日常使用必备快捷键（★★）查找跳转切换编码相关代码阅读相关版本管理相关编码效率相关（★★）文件代码模板实时代码模板其他代码调试源码阅读相关（★★★）视图模式代码调试插件方面插件的安装与使用插件推荐高效率配置
spring_root·2020-06-22 16:49

Source Insight 配置和快捷键

bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2121351.HTMSourceInsight实质上是一个支持多种开发语言（java,c,c等等）的编辑器，只不过由于其查找、定位、彩色显示等功能的强大，常被我们当成源代码阅读工具使用
amos·2020-06-22 13:58

当前的开源SLAM方案

hanmekim/SceneLib2PTAM单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam
a7691176·2020-06-22 11:20

python 模块import（26）

假如项目中既含有UI也有逻辑代码还有功能实现，如果全写在一个py文件，可能会有几万甚至十几万行代码，显得代码很臃肿，为了方便代码阅读和维护，我们可以将项目拆分为多个模块
猿说Python/C++·2020-06-22 10:02

用Python技术实现加密，80%的都不知道

Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.http://pyob.oxyry.com
编程叫兽·2020-06-22 03:19

编译安装ORB-SLAM2获得三维点云地图（搜遍全网，就这一篇能看懂）

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下
F.D.I.O.E.H.R·2020-06-22 02:55

HM编码器代码阅读(3)——一些比较容易混淆的类和结构

TcomPic是图片类，它包含TComPicSym（图像符号类）和TComPicYuv（yuv数据类：包括原始数据，预测数据、残差数据）TvideoIOYuv是用来读取yuv文件的类，读取出来之后把数据放到TComPicYuv中TComPicSym中则存放了指向片（TComSlice）的二级指针，和指向CU（TComDataCU）的二维指针，其实片和CU的实际数据仍然存放在TComPicYuv中T
NB_vol_1·2020-06-22 02:01

leveldb代码阅读（12）——数据库日志文件格式

原文地址：http://www.blogjava.net/sandy/archive/2012/03/09/leveldb3.htmlleveldb在每次数据库操作之前都会把操作记录下来。主要实现在db\log_format.h,db\log_reader.h,db\log_reader.cc,db\log_write.h,db\log_write.cc中。我们来具体看看实现。日志格式db\log
NB_vol_1·2020-06-22 02:01

leveldb代码阅读（13）——数据文件的格式和生成

原文地址：http://www.blogjava.net/sandy/archive/2012/03/12/leveldb4.htmlleveldb使用SSTable格式来保存数据。格式为:(当前没有METABLOCK)SSTABLE=|DATABLOCK1|DATABLOCK2|...|DATABLOCKN|METABLOCK1|...|METABLOCKN|METAINDEXBLOCK|DAT
NB_vol_1·2020-06-22 02:01

SOF-SLAM论文阅读笔记

方案：基于RGBD视频流的ORBSLAM2模型，提出一种动态特征提取方法：语义光流法（SemanticOpticalFlow—SO
鹤笔翁Mac·2020-06-22 01:04

libsvm代码阅读：关于Solver类分析（一）

update：2014-2-27LinJM@HQU『libsvm专栏地址：http://blog.csdn.net/column/details/libsvm.html』现在我们涉及到的Solver类是一个SVM优化求解的实现技术：SMO，即序贯最小优化算法。libsvm中最原始的Solver的代码有六百多行，再加上各种变形就上千行了，为了好理解，我们先来看看理论问题。代码的开头如下：//AnSM
LinJM-机器视觉·2020-06-22 00:01

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换目的代码阅读之前注意：本文阅读建议用时：9min本文阅读结构如下表：项目下属项目测试用例数量目的无0代码无1目的在openCV的应用中，我们获取图像的矩阵信息很简单
LQMIKU·2020-06-21 23:52

GraphSage代码阅读笔记（TensorFlow版）

GraphSage代码阅读笔记（TensorFlow版）目录一、论文、代码链接二、文件结构三、数据解析3.1.数据集信息表：3.2数据文件解析四、代码运行及其环境安装与配置4.1环境安装4.2代码运行五
不一样的李大爷·2020-06-21 23:55

评论系统代码阅读笔记

1.以获取主持人嘉宾等的留言为例：$cacheKey=implode('_',array('cache_special',$fid,$lastid,$replyNum,$page,$limit,$withTop,$withAvatar));$callback=array('method'=>'dataSpecial','params'=>array($result,$fid,$lastid,$re
wwwxi·2020-06-21 23:44

bert模型简介、transformers中bert模型源码阅读、分类任务实战和难点总结

目录一、bert模型简介bert与训练的流程：bert模型的输入二、huggingface的bert源码浅析bert提取文本词向量BertModel代码阅读BertEmbedding子模型BertEncoderBertAttentionBertIntermediateBertOutput
colourmind·2020-06-21 21:52

MixPanel代码阅读笔记-初探

埋点技术简介埋点就是数据收集，数据采集是大数据核心要素，方式也不尽相同，移动端常见的埋点技术有3种：代码埋点，可视化埋点，无埋点。代码埋点：用预先写好的代码埋在事件交互的代码中发送数据。APP或者界面初始化的时候，初始化第三方数据分析服务商的SDK，然后在某个事件发生时就调用SDK里面相应的数据发送接口发送数据。例如，我们想统计APP里面某个按钮的点击次数，则在APP的某个按钮被点击时，可以在这个
云舒卷_js·2020-06-21 20:38

心得体会-前端js

心得体会-前端js1.前台代码阅读header.html$(function(){$.get("user/findOneUser",{},function(data){varmsg="欢迎回来，"+data.name
好好学习多挣钱·2020-06-21 19:00

【ORB_SLAM2基础学习】Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例

Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例ORBSLAM2安装配置安装编译eigen3.2安装配置opencv安装配置pangolin安装配置ORB_SLAM2运行单目测试实例遇到的问题及解决软件版本
混混度日的咸鱼·2020-06-21 16:59

linux内核代码阅读的几个技巧

这些技巧都是平时我自已在阅读的时候总结的，想到哪就说到哪了，其实我总结的技巧远不止这些，但是先说这些吧。后面想到了再补充，只有在拿到代码做分析的时候遇到实际的问题时，才能见招拆招，想些办法。其实linux内核源码还是比较难跟踪的，我刚开始阅读内核源码的时候，感觉很多东西经常找着找着就失去头绪了，很郁闷。通过一些阅读后发现内核也就那么几招用的比较多，摸清楚其脾气后，剩下的就是耐心了。1.我曾经用过一
无为和尚·2020-06-21 15:02

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（十）—— 模型前向计算数据流动

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:26

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（九）—— 预测与校验

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:25

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（八）—— 模型训练-训练

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-21 14:25

Java if-else 多重嵌套的优化

如此繁杂琐碎的代码阅读起来有多费劲可想而知，而条件判断太多对理解业务逻辑也是个问题，更不用提之后的扩展
谈谈1974·2020-06-21 13:34

X86逆向练习1：软件破解入门课程

在开始学习之前作者希望你具有一定的汇编代码阅读能力，和一定的C语言或易语言
weixin_30394669·2020-06-21 09:45

webrtc 源码目录结构分析及各模块介绍

webrtc开源代码阅读1分享一、简介。WebRTC是一项在浏览器内部进行实时视频和音频通信的技术，是谷歌2010年以6820万美元收购收购GlobalITSolutions公司而获得一项技术。
dfsafasdfsdafasd·2020-06-20 20:02

OO终章

这单元的难点就在于官方代码的阅读，大量的代码阅读加长了我的OO作业时间，不会有人等读完代码还不知道要干嘛吧（滑稽）？第一次作业构架这次作业要求完成的是一个类图解析器。
Beata_F·2020-06-19 18:00

UML类图解析 -- OO Unit 4

这可能时由于代码阅读过少，没有形成阅读关键点的意识。但一旦理解了之后，第一单元的任务其实并不困难，只需要按照从属关系设计好相应的类和方法即可。由于我使用的HashMap作为数据
Brandon_Moo·2020-06-19 12:00

OO第四单元——终章

一.架构设计这一单元的作业主要是围绕UML来对我们的面向对象思维进行训练，刚开始接触的时候或许因为些许陌生而觉得有一定难度，但随着一次一次的代码阅读再加上思考，逐渐地也变得得心应手了起来。
B-two-W·2020-06-17 17:00

软光栅-uraster代码阅读（入门极品）

软光栅-uraster代码阅读（入门极品）代码链接：https://github.com/Steve132/uraster所有的代码都在uraster.hpp中。
grassofsky·2020-06-13 15:00
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