rqt teb参数动态调试工具_teb教程8 - osc_80l29rkk的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
融合动态障碍物简介:考虑怎样把其他节点发布的动态障碍物考虑进来1.本部分演示了动态障碍物该如何被包含到teb_local_planner中。2.写一个简单的动态障碍物的发布器publish_dynamic_obstacles.py#!/usr/bin/envpython23importrospy,math,tf4fromcostmap_converter.msgimportObstacleArra