rqt

ROS学习（5）可视化和调试工具一

在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。一、rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据实时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息

YanyZhao·2024-02-15 05:53

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.Thisapplicationfailedtostartbecauseno

背锅侠·2024-02-10 19:27

ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的

如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项，如果只有发布节点而没有订阅节点，那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink：当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息

嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:29

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：rosbag，

代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记

通过输入rqt_graph可看到各话题间的关系,Pathfollow算法接收1.来自l

qq_35971623·2024-02-04 14:23

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup

huanggang982·2024-02-02 18:11

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

rqt查看rosbag中视频的方法

1.播放bag视频执行：rosbagplayxxx.bag2.打开rqt_image_view执行：rqt_image_view3.在选择话题处选择图片话题

DWQY·2024-01-28 08:46

ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例

理解话题topic和消息msg2.5理解服务service2.6理解参数parameter2.7理解动作action2.8理解计算图源名称（graphresourcename）2.9录包和播包2.10使用rqt_console

界首大学·2024-01-27 23:12

ROS1可视化利器---Webviz

0.简介对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。

孙凯玉·2024-01-26 18:47

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好

辰chen·2024-01-25 01:15

ROS第 14 课常用可视化工具的使用

文章目录第14课常用可视化工具的使用1.RQT工具介绍1.1概述1.2组件的结构1.3框架的优点2.RQT的运行3.插件功能介绍第14课常用可视化工具的使用1.RQT工具介绍1.1概述 RQT是ROS

林海绮律·2024-01-24 04:22

Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架（一）

消息TopicROS2官方文档Topic官方介绍是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（一）使用工具打开消息流图打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点

markchalse·2024-01-20 18:11

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

ROS2学习笔记一：安装及测试

目录前言1ROS2安装与卸载1.1安装虚拟机1.2ROS2humble安装2ROS2测试2.1topic测试2.2小海龟测试2.3RQT可视化2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统

Tech Embedded·2024-01-11 16:27

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

进行导航时，需要查看速度曲线等消息，可以编写listener文件接收保存消息，然后进行格式转换，利用其它工具如MATLAB绘图，但是这样很麻烦，rosbag这个工具就可以很方便的记录和保存数据，并利用rqt

lovelybreeze·2024-01-08 21:02

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和

站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法

但是用rqt_topic查看发现，频率只有30多Hz。

Scarlett Sun·2024-01-03 18:27

rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler

前言：这里介绍两种rosbag包的绘图工具，一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot，另外一种是开源工具PlotJuggler。

Jiqiang_z·2023-12-26 06:37

ROS知识3：rqt可视化ROS的GUI可视化操作

ROS知识3：rqt可视化ROS的GUI可视化操作本文目的前置知识点运行环境rqt软件简介rqt使用步骤1.安装rqt2.朴实无华的运行rqt2.使用rqt进行操作参考资料本文目的简单的介绍一下rqt是什么

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS中rqt_graph报错节点图空白问题

ROS中rqt_graph报错节点图空白问题我的环境配置：1.VMware虚拟机安装的ubuntu系统20.042.ROS版本是noetic问题如下：最近在学习ROS过程中遇到了rqt_graph报错的问题

creatiiiiiiiove·2023-12-23 19:50

rqt_graph

sudoapt-getinstallros-melodic-rqtsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-common-plugins

飞同学·2023-12-23 19:50

【ROS基础】使用rqt_graph生成ROS计算图

原创文，转载请注明出处文章目录引言第一步启动rosmaster第二步第三步第四步打开rqt_graph引言rqt_graph用于生成ROS系统中计算图，计算图表示各个节点

嵌小超·2023-12-23 19:49

关于ros调用rosrun rqt_graph rqt_graph报错的解决方法

报错信息CompositePluginProvider.discover()couldnotdiscoverpluginsfromprovider"":Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui/composite_plugin_provider.py",line57,ind

coder_sure·2023-12-23 19:19

rqt_graph：未找到命令

rqt_graph：未找到命令可能不知道什么原因将rqt卸载了，参考链接：https://answers.ros.org/question/247423/error-package-rqt_graph-not-found

求知小菜鸟·2023-12-23 19:19

Ubuntu 16.04 aarch64环境使用rqt_graph报错

Ubuntu16.04aarch64环境使用rqt_graph报错文章目录Ubuntu16.04aarch64环境使用rqt_graph报错报错内容为：RosPluginProvider.load(rqt_graph

Colin-YYYY·2023-12-23 19:18

5.3.2 rqt常用插件rqt_graph

ROS入门5.3.2rqt常用插件:rqt_graph《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼简介:可视化显示计算图启动:可以在rqt的plugins中添加，或者使用rqt_graph启动

赵虚左·2023-12-23 19:48

安装rqt_graph失败E: Unable to locate package rqt_graph

DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerqt_graph改了命令就好了sudoaptinstallros-melodic-rqt

tux～·2023-12-23 19:47

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

运行ROS教程‘rosrunrqt_graphrqt_graph‘时报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘rospkg‘先说解决办法,节省时间:虚拟环境(虚拟环境名)condaactivate虚拟环境名#进入虚拟环境condainstallpip#这里是让conda用虚拟环境里的pip确保rospkg装在该环境pipinstallrospkg非虚拟环境下(base

liuanqi368·2023-12-23 19:17

bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好sudoapt-getinstallros-kinetic-rqtsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-common-plugins

minghan13·2023-12-23 19:17

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

目录致谢：ROS赵虚左老师一、rqt工具箱二、rqt_graph节点图(计算图)三、rqt_console日志四、rqt_plot位姿信息五、rqt_bag数据包致谢：ROS赵虚左老师Introduction

Akaxi-1·2023-12-23 19:15

rqt_graph使用说明

其中右边的：/rosout是一个topic也就是一个话题/rosout是一个topic也是一个话题可以看到凡是在rqt_graph里面用长方形标识的全都是话题通过观察可以发现：凡是用椭圆标识的全都是节点如果切换为

geniusNMRobot·2023-12-23 19:44

ROS软件包使用：使用rqt_robot_steering软件包控制ROS小乌龟移动速度

前言使用rqt_robot_steering软件包控制ros小乌龟移动速度一、打开终端二、输入sudoaptinstallros-noetic-rqt-robot-steering,然后回车，输入管理员密码

我先去打把游戏先·2023-12-22 21:22

什么是Ros（三）- 常用工具简介

调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag）可视化工具：（如RViz、rqt）仿真工具：（如Gazebo）等。应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。

笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

目录说明：1.Qt工具箱日志输出工具：rqt_console绘制数据曲线：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台

日有所得·2023-12-01 04:36

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】06_ROS常用命令行工具

目录说明：1.回顾小海龟案例终端1：启动ROSmaster终端2：启动小海龟仿真器终端3：启动海龟控制节点：2.系统计算图：rqt_graph3.rosnoderosnodelist：显示节点列表rosnodeinfo

日有所得·2023-11-29 07:55

ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用

ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_viewrqtplugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼Rviz重点来了打开方式就是rocorerivzgazebproslaunchgazebo_ros

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:55

ROS 学习笔记（13）—— 常用可视化工具的使用

常用可视化工具的使用1、QT工具箱1.1、日志输出工具——rqt_console1.2、数据绘图工具——rqt_plot1.3、图像渲染工具——rqt_image_view1.4、计算图可视化工具——rqt_graph1.5

AGOLK·2023-11-20 00:28

【ROS学习笔记14】ROS常用组件

【ROS学习笔记14】ROS常用组件文章目录【ROS学习笔记14】ROS常用组件前言1.rosbag的使用1.1rosbag使用——命令行方式1.2rogbag使用——编码方式2.rqt工具箱2.1rqt

木心·2023-11-20 00:54

ROS学习笔记七：工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行工具：rostopic、rosbag……专用工具：Moveit!

qq_36498362·2023-11-20 00:54

11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具

.在ROS节点启动时调用`gdb`调试器3.在ROS节点启动时调用`valgrind`分析节点4.设置ROS节点core文件转储5.日志消息1).输出日志消息2).设置调试消息级别二、检测系统状态1.rqt_graph2

Ashen_0nee·2023-11-19 23:17

深度相机安装+点云预处理

sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo

cocapop·2023-11-17 08:49

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。

红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

ROS通信机制实操案例

rosrunturtlesimturtlesim_node——rosrunturtlesimturtle_teleop_key2、用ros命令查看当前话题名和消息类型，方便下一步自行编码完成控制乌龟运动（1）rostopiclist查看当前话题名称，rqt_graph

芝士就是力量蛙·2023-11-14 05:16

ROS基础：指令

回忆是本书·2023-11-13 06:58

机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot

仿真环境中操作TurtleBot一、实操1.1查看姿态信息1.2控制turtlebot移动的三种方式1.2.1命令行发布指令1.2.2键盘操控1.2.3Python脚本控制1.2.4使用rqt工具界面，

躬身入世，以生证道·2023-11-11 10:53

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