OSM数据开发

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

Flutter 与原生交互的常用方法

类名对应关系FlutterAndroidiOSMethodChannelMethodChannelFlutterMethodChannelEventChannelEventChannelFlutterEventChannelMessageChannelMessageChannelFlutterMessageChannelMethodChannel
Lcc不想混_b503·2024-01-24 12:19

大数据开发之Spark（RDD弹性分布式数据集）

第1章：rdd概述1.1什么是rddrdd（resilientdistributeddataset）叫做弹性分布式数据集，是spark中最基本的数据抽象。代码中是一个抽象类，它代表一个弹性的、不可变、可分区、里面的元素可并行计算的集合。1.1.1rdd类比工厂生产1.1.2wordcount工作流程1.2rdd五大特性1、一组分区（partition），即是数据集的基本组成单位，标记数据是哪个分区
Key-Key·2024-01-24 07:17

ubuntu通过samba共享到windows

：sudoapt-getinstallsambasamba-common在Ubuntu终端输入：sudoapt-getinstallsystem-config-samba在Ubuntu终端输入：sudosmbpasswd-a
xh_xinhua·2024-01-24 01:47

Apache DolphinScheduler社区新晋Committer：伏长海的开源之旅

文章作者：**伏长海**文章整理：曾辉个人介绍大家好，我是伏长海，目前在珍岛集团担任大数据开发工程师职位!
DolphinScheduler社区·2024-01-23 12:17

大数据开发之Scala

第1章：scala入门1.1概述scala将面向对象和函数式编程结合成一种简洁的高级语言特点1、scala和java一样属于jvm语言，使用时都需要先编译为class字节码文件，并且scala能够直接调用java的类库2、scala支持两种编程范式面向对象和函数式编程3、scala语言更加简洁高效第2章：变量和数据类型2.1注释Scala注释使用和Java完全一样。注释是一个程序员必须要具有的良好
Key-Key·2024-01-23 11:00

大数据开发之Spark（入门）

第1章：Spark概述1.1什么是spark回顾：hadoop主要解决，海量数据的存储和海量数据的分析计算。spark是一种基于内存的快速、通用、可扩展的大数据分析计算引擎。1.2hadoop与spark历史hadoop的yarn框架比spark框架诞生的晚，所以spark自己也涉及了一套资源调度框架。区别：1、mr是基于磁盘的，spark是基于内存2、mr的task是进程3、spark的task
Key-Key·2024-01-23 09:45

MapBoxGL 加载天地图

bottom:0;width:100%;}.mapboxgl-canvas{outline:none;}letlocalhost=window.location.origin;letsources={"osm-tiles1
一碗老面i·2024-01-23 09:15

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
DSZS123·2024-01-23 07:59

怎么抹掉 Macbook系统 并将它还原为出厂设置

使用“抹掉所有内容和设置”这项功能要求装有macOSMonterey或更高版本，且使用搭载Apple芯片的Mac或搭载AppleT2安全芯片的Mac。
huarongdao2021·2024-01-23 04:59

序列化性能实战思考【随笔】

结论：FastJson2性能最佳FastJson2性能的优化点：publicstaticvoidmain(String[]args){MapjsosMap=Map.of(1,"初中",2,"高中",3,
邪恶八进制·2024-01-22 21:03

一文详解 Berachain 测试网：全面介绍与教程，bitget wallet教程

Berachain（web3.bitget.com/zh-CN/assets/berachain-wallet）是一种尖端区块链技术，使用CosmosSDK构建的Layer-1，兼容以太坊虚拟机（EVM
区块链小八歌·2024-01-22 19:42

Spyder-开启代码补全提示功能

macOSmac端开启操作如下：步骤.1步骤.2步骤.3点击ok。
ruizuo007·2024-01-22 13:55

再看高中日记（第二章）

UntilnowdidIreallyrealizedhowmanystudentsinourschool.Inotherwords,therearesomanypupilinourschoolsuchasthestudentsfromGrade7to9.Tobehonest,theyaresosmall.Itseemsliketheyaretheb
不够_好·2024-01-22 12:50

Mojave 的 Safari 如何安装没有证书的扩展

在macOSMojave中，Safari不允许安装没有签名的扩展了，但仍然有方法安装。
FlintyLemming·2024-01-22 12:55

Flink SQL 实时数据开发经验总结

使用SQL实现流处理的核心技术在了解了Table\SQLAPI的使用方法以及作业运行机制之后，接下来分析SQL实现流处理的核心技术。为什么要分析这个问题呢？因为传统的关系代数以及SQL最开始是为了批处理设计的，在传统关系型数据库以及批处理中，数据都是有界的，因此SQL语句的执行过程比较好理解，但是在流处理中，数据是无界的，那么将SQL应用于流处理的理解成本以及实现成本相对批处理就高很多了。因此在本
BUG记录机·2024-01-22 11:52

一文详解 Berachain 测试网：全面介绍与教程，bitget wallet教程

Berachain（web3.bitget.com/zh-CN/assets/berachain-wallet）是一种尖端区块链技术，使用CosmosSDK构建的Layer-1，兼容以太坊虚拟机（EVM
btc_eyu·2024-01-22 10:25

大数据开发之电商数仓（hadoop、flume、hive、hdfs、zookeeper、kafka）

第1章：数据仓库1.1数据仓库概述1.1.1数据仓库概念1、数据仓库概念：为企业制定决策，提供数据支持的集合。通过对数据仓库中数据的分析，可以帮助企业，改进业务流程、控制成本，提高产品质量。数据仓库并不是数据的最终目的地，而是为数据最终的目的地做好准备，这些准备包括对数据的：清洗、转义、分类、重组、合并、拆分、统计等。2、数据仓库的数据通常包括：业务数据、用户行为数据和爬虫数据等3、业务系统数据库
Key-Key·2024-01-22 07:29

MacOS M2使用llama2

对了，我的环境是MacOSM2，windows
懒编程-二两·2024-01-22 06:04

the untethered soul - 宇宙公民高效阅读训练营D12复盘

AppreciateMeifromCosmicCitizens,Ihadthechancetoreadthisbook,calledtheuntetheredsoulonceagain.ItwaswrittenbyMichealA.Singer
Lily陈丽·2024-01-22 04:51

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

MacOSM1Pro安装thrift0.11.0

Thrift各版本下载地址https://archive.apache.org/dist/thrift/一、安装brewtap-new$USER/local-tapbrewextract--version='0.11.0'thrift$USER/[email protected]==>Fetchingzhinian/local-tap/[email protected]
只年·2024-01-21 18:58

1.1室内3D定位系统与技术综述

文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].Sensors,2022,22
weixin_42963026·2024-01-21 13:54

大语言模型无代码构建知识图谱(2)--环境准备

需已安装HuggingFists系统，该系统将提供无代码的可视化数据开发环境。通过该系统利用大语言模型辅助知识图谱的构建。
colorknight·2024-01-21 10:23

02-黑马程序员大数据开发：分布式计算和分布式资源调度

1.分布式计算概述目标：了解什么是计算？什么是分布式计算？计算是对数据进行处理，使用统计分析等手段得到需要的结果；分布式计算是多台服务器协同工作，共同完成一个计算任务。分布式计算模式：分散->汇总模式（MapReduce）和中心调度->步骤执行模式（ApacheSpark,Flink;比较复杂，中间会有数据交换的过程）；2.MapReduce概述MapReduce是Hadoop中的分布式计算组件，
S1406793·2024-01-21 08:52

03-黑马程序员大数据开发：Apache Hive

一、ApacheHive概述1.目的：了解什么是分布式SQL计算；了解什么是ApacheHive2.使用Hive处理数据的好处操作接口采用类SQL语法，提供快速开发的能力（简单、容易上手)底层执行MapReduce，可以完成分布式海量数据的SQL处理3.什么是分布式SQL计算？以分布式的形式，执行SQL语句，进行数据统计分析。4.ApacheHive是做什么的？很简单，是一款分布式SQL计算
S1406793·2024-01-21 08:21

大数据开发之kafka（完整版）

第1章：Kafka概述1.1定义Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列，主要应用于大数据实时处理领域。发布/订阅：消息的发布者不会将消息直接发送给特定的订阅者，而是将发布的消息分为不同的类别，订阅者只接收感兴趣的消息。1.2消息队列目前企业中比较常见的消息队列产品主要有Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ等。在大多数场景主要采用Kafka作为消息队列在Ja
Key-Key·2024-01-21 07:19

大数据开发之Kafka（broker、消费者、eagle监控、kraft模式）

第4章：KafkaBroker4.1KafkaBroker工作流程4.1.1Zookeeper存储的Kafka的信息1、查看zookeeper中的kafka节点所存储的信息启动Zookeeper客户端[[email protected]]$bin/zkCli.sh通过ls命令列出kafka节点内容[zk:localhost:2181(CONNECTED)2]ls/ka
Key-Key·2024-01-21 07:18

微信小程序运行机制介绍以及运行时可优化点

我们以iOSMac端为例，底层有一个叫做evaluateJavaScript函数，这个函数专门负责执行JS函数，每当这个逻辑层它有代码要执行的时候，这个代码它先转为字符串传
浅墨\·2024-01-21 07:53

实战讲解｜Trino 在袋鼠云数栈的探索与实践

袋鼠云数栈作为新一代一站式大数据基础软件，其核心优势在于不仅提供了快速便捷、易于上手的底层数据开发模块，更推出了涵盖质量、标签及指标等上层偏业务功能模块。
袋鼠云数栈·2024-01-20 21:44

大数据与算法人生

一、大数据时代的两难命题：1、数据开发和个人隐私之间的矛盾。精准商业一定是数据驱动的，不能够使用数据，技术进步就成了空话。2、数据的确权与利益分配问题。
骁客振华·2024-01-20 17:29

如何安装低版本的 iTunes 在 macOS Mojave

/HT208079ScreenShot2019-04-16at10.01.36AM.png选择红色圈内的，就可以下载12.6.5的iTunes版本了（不要问我为什么要这个版本的iTunes）移除macOSMojave
Kare·2024-01-20 15:45

几本值得推荐的好书

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理想國_c5b3·2024-01-20 14:42

好书推荐《COSMOS宇宙》

1977年，“旅行者金唱片”随两艘旅行者探测器被发射到太空，唱片内收录了用以表述地球上各种文化及生命的声音及图像，以期宇宙中其他外星高智慧生物发现，金唱片中物理信息的收集者是卡尔·爱德华·萨根，他是美国天文学家、天体物理学家、宇宙学家、科幻小说及科普作家，行星学会的成立者，也是《宇宙》这本书的作者。旅行者金唱片星星是什么？地球在宇宙的什么位置？宇宙起源和终点是什么？宇宙有边界吗？外星文明存在吗？人
北方的鹅·2024-01-20 13:13

程序员必备的面试技巧——大数据工程师面试必备技能

目录前言一、不同工程师的职责和技能要求1、数仓开发工程师2、算法挖掘工程师3、大数据平台开发工程师4、大数据前端开发工程师二、大数据技术架构图三、大数据相关的技术内容四、大数据面试经验1、大数据开发岗位
Francek Chen·2024-01-20 11:22

大数据开发之Kafka（概述、快速入门、生产者）

第1章：Kafka概述1.1定义Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列，主要应用于大数据实时处理领域。发布/订阅：消息的发布者不会将消息直接发送给特定的订阅者，而是将发布的消息分为不同的类别，订阅者只接收感兴趣的消息。1.2消息队列目前企业中比较常见的消息队列产品主要有Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ等。在大多数场景主要采用Kafka作为消息队列在Ja
Key-Key·2024-01-20 10:39

大数据开发之Hadoop（完整版+练习）

第1章：Hadoop概述1.1Hadoop是什么1、Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。2、主要解决，海量数据的存储和海量数据的分析计算问题。3、Hadoop通常是指一个更广泛的概念-Hadoop生态圈1.2Hadoop优势（4高）1、高可靠性：Hadoop底层维护多个数据副本，所以即使Hadoop某个计算元素或存储出现故障，也不会导致数据的丢失。2、高扩展性：再集群
Key-Key·2024-01-20 10:36

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

干货：自助分析BI产品实践指南

对于产品&业务：产品迭代、运营活动需要各种数据分析支持，数据调取依赖数据开发排期长、响应慢，
e73fe7dcce95·2024-01-19 19:18

经历十九家企业大数据开发工程师面试复盘（二）

背景引入我个人计划是5月中旬争取拿到offer，但是个人技术太菜了，所以经历了一个多月的面试才有两家企业的offer，全是外包。我本人是应届毕业生，校招学历这块不起眼，选择权很少。至于大厂就基本没面。在面试中小企业我可以给大家一个借鉴。认知篇问题1：我是应届小白，求职比不上工作年限的技术人才，我是不是在一线城市很难找到工作？答：不是的，其实应届小白是可以在秋招或者春招找到实习的，如果企业招应届毕业
南潇如梦·2024-01-19 16:36

面试初体验：经历七场面试大数据开发工程师岗位总结（一）

我只想总结一下这周面试大数据开发岗位的精彩表现。希望可以给需要求职的同学一个好的体验。1招聘信息的收集网上投简历一般进入互联网还是使用boss直聘和拉勾网。
南潇如梦·2024-01-19 16:36

某小外包公司线上面试-大数据开发

1.数仓和数据库的区别2.数仓建模3.hive用到的函数4.rank,dense_rank,row_number的区别5.hive数据倾斜的原因有哪些7.如何理解数据质量？6.java，scala会用吗？7.期望薪资多少？（感觉说出来就无了）面的初级岗附上hr问的问题？1.公司开发人员占比？公司规模？
劝学-大数据·2024-01-19 16:03

德拓外包-大数据开发面试

1.面试官要是要看以前写过的代码，要共享屏幕怎么办？都在公司的库里，银行金融项目谁让你把代码带出去的，就是公司业务保密1.自我介绍2.数据采集相关，怎么把kafka中的数据采集到mysql中？忘了3.hive，两张表的重复数据，怎么去重？回答distinct,groupby，开窗取第一条，开窗函数是哪个？没回答上来4.udf函数写过吗，flink消费kafka中的数据写过代码吗，需要看代码？5.使
劝学-大数据·2024-01-19 16:03

五年Java外包转型大数据架构

去年年底他刚开始学大数据的时候给我打过电话，咨询一些学习路线上的问题，那时刚转型大数据的我给了他几点不太成熟的建议，今年年初就成功转型了，并且从数据开发到现在的架构，实属牛逼。
大数据基础入门教程·2024-01-19 16:32

某汽车外包-大数据开发-面试

1.自我介绍2.hivesql的执行流程3.mapreduce的原理。4.spark的提交参数有那些命令5.sparkrdd,dataframe,dataSe解释一下。6.clickhouse怎么建表的，什么是分表7.搭建采集过程遇到的问题，关于组件信息8.分桶表和分区表的区别，分桶表的设计未来解决什么问题。9.datax用来干什么的，datax是用什么语言编写的。10.redis用过吗，在项目中
劝学-大数据·2024-01-19 16:28

大数据工作岗位分析

本文从基础大数据开发岗开始分析，思考大数据工作细分有哪些岗位，分别需要什么能力，以此来提供大数据能力发展方向参考
i7杨·2024-01-19 13:37

大数据开发之Hadoop（优化&新特征）

第1章：HDFS-故障排除注意：采用三台服务器即可，恢复到Yarn开始的服务器快照。1.1集群安全模块1、安全模式：文件系统只接收读数据请求，而不接收删除、修改等变更请求2、进入安全模式场景1）NameNode在加载镜像文件和编辑日志期间处于安全模式2）NameNode再接收DataNode注册时，处于安全模式3）退出安全模式条件dfs.namenode.safemode.min.datanode
Key-Key·2024-01-19 10:50

2020-04-10 利用Python进行股票投资组合分析(二)

ByCarlosMuzaonUnsplash在本系列的第1部分中，我讨论了自从我更习惯于使用pandas之后，我如何显著地增加了使用Python进行金融分析。
程凉皮儿·2024-01-19 07:56

大数据开发之Hadoop（MapReduce）

第1章：MapReduce概述1.1MapReduce定义MapReduce是一个分布式运算程序的编程框架，是用户开发“基于Hadoop的数据分析应用”的核心框架。MapReduce核心功能是将用户编写的业务逻辑代码和自带默认组件整合成一个完整的分布式运算程序，并发运行在一个Hadoop集群上。1.2MapReduce优缺点1.2.1优点1、MapReduce易于编程它简单的实现一些接口，就可以完
Key-Key·2024-01-19 06:40
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