论文速览 | Arxiv 20231102 ROBOGEN: TOWARDS UNLEASHING INFINITE DATA FOR AUTOMATED ROBOT LEARNING VIA GEN
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文论文链接：https://arxiv.org/abs/2311.01455项目主页:https://robogen-ai.github.io/RoboGen:赋予无限数据以解放机器人自动学习的潜力,通过生成式仿真实现摘要本文提出了RoboGen,一个生成式机器人代理,通过生成式仿真自动大规模学习各种机器人技能。Ro