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基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和
OpenCV
结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
极客小张
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2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
1-2 视频基本显示方法
opencv
树莓派4B 入门系列笔记
目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势(相较于CSI摄像头)一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装
opencv
库3、连接USB摄像头720p(tb30-40元)二、代码详解
Sisphusssss
·
2024-08-31 22:28
树莓派
笔记
opencv
python
学习
人工智能
计算机视觉
音视频
【全网独家】
OpenCV
: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用(代码+测试部署)
OpenCV
:像素巡访(at、ptr)介绍与应用介绍在图像处理过程中,直接操作图像的每个像素值是一个非常常见的需求。
OpenCV
提供了多种方法来访问和修改图像像素,其中at和ptr是两种高效的方法。
鱼弦
·
2024-08-31 19:38
OpenCV系列实践
opencv
人工智能
计算机视觉
合并两个有序链表的几种方法
新链表是通过
拼接
给定的两个链表的所有节点组成的。
BenOnTheRoad
·
2024-08-31 16:26
AI自动采集教学行为——用AI来做机器学习部分和深度学习部分(含torch和cuda)包含机器学习模型和bert模型的使用
改用飞浆的bert飞浆失败-接着bert,用谷歌AIbert的使用数据清洗要遍历当前文件夹下从1.x1sx到8.x1sx的所有文件,提取“句子”列,‘标注’列和‘上下文情境’这三列按顺序把excel中的这三列
拼接
在一起
东方-教育技术博主
·
2024-08-31 11:13
人工智能应用
人工智能
机器学习
深度学习
摄像头
opencv
报错 error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow
第一次用
opencv
打开摄像头,发现报错。原因应该是网络摄像头打开时要顿2秒左右进行自检造成。解决方法如下图,给imshow加个if判断。
Vanilla TY
·
2024-08-31 09:59
opencv
计算机视觉
visual
studio
python的图像融合及图像的类型转换学习笔记
当像素值255时,结果为对255取模的结果,例如:(255+64)%255=642.
OpenCV
加法运算另一种方法是直接调用
OpenCV
库实现图像加法运算,方法如下:目标图像=cv2.add(图像1,图像
yava_free
·
2024-08-31 09:27
python
学习
笔记
[
opencv
]DNN图像分类
OpenCV
是一个计算机视觉开源库,提供了处理图像和视频的能力。
OpenCV
的影响力非常大,有超过47000的社区用户,以及超过1400万次的下载量。
FL1623863129
·
2024-08-31 06:11
opencv
opencv
dnn
分类
ES查询语法
ES查询语法Query_string1.Query_string1.1Query_string(不常用)参数
拼接
到查询路劲中查询,查询可以不指定type的类型//查询所有,logstash-bus*查找所有索引
走在冷风中吧
·
2024-08-31 05:38
朝阳小队第一天培训日记
2018-8-14多云大风天色渐晚也许是今天风太大,把时间都吹跑了(ಡωಡ)
拼接
而成的奇怪图片1杨周:“今天是培训第一天,从聆听司歌开始,到领导的讲话,我了解了太平金科在太平集团的战略地位,也为能够在世界五百强企业工作而骄傲
朱大宝_0e38
·
2024-08-31 04:43
构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统,结合
OpenCV
技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案(代码示例)
在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
极客小张
·
2024-08-31 04:20
opencv
人工智能
计算机视觉
物联网
机械臂
机器人
c++
OpenCV
小练习:人脸检测
OpenCV
自带人脸检测模型,拿来就能用。所以“人脸检测”这个任务对于
OpenCV
而言真是太简单了——感叹一下:
OpenCV
太强大了!相关的介绍文章在网上可以搜到很多,原本我觉得没必要再写一篇了。
happydeer
·
2024-08-31 04:20
opencv
人脸检测
OpenCV
Lesson 4 : Operations with images
Loadanimagefromafile:Matimg=imread(filename);Ifyouneedagrayscaleimage:Matimg=imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);Tosaveanimagetoafile:imwrite(filename,img);Getpixelintensityvaluefromasinglechannelgraysc
0010000100
·
2024-08-31 04:49
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
基于RK3568平台
opencv
的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)
目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统,运行在RK3568开发板上,首先创建一个线程
opencv
嵌入式专业户
·
2024-08-31 02:05
图像处理相关移植及应用
opencv
ffmpeg
windows
说一说JDK21
首先,字符串模板(JEP430)的加入,让字符串的
拼接
和格式化变得更加直观和简洁。这不仅可以减少代码量,还能提高代码的可读性和可维护性。
java_heartLake
·
2024-08-31 01:31
JAVA
java
开发语言
[LeetCode]336. Palindrome Pairs
https://leetcode.com/problems/palindrome-pairs/找出两个字符串
拼接
可形成回文的所有组合遍历数组,把word和所在位置加入map,再遍历数组,内层遍历当前字符串
gqk289
·
2024-08-31 01:00
LeetCode
OpenCV
+ MFC 简单的程序(vs2015)
昨天编写了一个简单的
OpenCV
显示图片的历程,想要了解可以看看基本文章入口:
OpenCV
显示图片今天给大家使用MFC对
OpenCV
的编写:1.首先建立项目:选择MFC→MFC应用程序,取名字为LoadPicture
比卡丘不皮
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2024-08-30 19:53
OpenCV
C++
MFC
OpenCV
视觉处理
SpringBoot优雅的封装不同研发环境下(环境隔离)RocketMq自动ack和手动ack
org.apache.rocketmqrocketmq-spring-boot-starter2.3.02.RocketMq的yml文件:#自定义属性system:environment:#隔离环境名称,
拼接
到
小吴先生666
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2024-08-30 15:59
spring
boot
rocketmq
手动ACK和自动ACK
MQ环境隔离
opencv
绘图函数
//
opencv
绘图函数//CV_EXPORTS_Wvoidline(CV_IN_OUTMat&img,Pointpt1,Pointpt2,constScalar&color,//intthickness
chosen13
·
2024-08-30 10:26
OpenCv学习
opencv
绘图函数
OpenCV
绘图函数(11)计算文本字符串在特定字体、尺寸和厚度下的大小的函数getTextSize()的使用
操作系统:ubuntu22.04
OpenCV
版本:
OpenCV
4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算一个文本字符串的宽度和高度。
jndingxin
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2024-08-30 10:55
OpenCV
opencv
webpack
人工智能
opencv
学习(十一)之绘图函数
opencv
中提供了很多绘图函数,在进行图像处理,对感兴趣区域进行标定时,就需要利用这些绘图函数。现在集中做一个归纳介绍。1.PointPoint常用来指定一幅二维图像中的点。
梧桐栖鸦
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2024-08-30 10:25
OpenCV基础
opencv2/3基础教程
opencv直线
circle
ellipse
fillpoly
opencv绘图函数
OpenCV
绘图函数详解及其用法示例
MFC类库中的CDC类有划线,画矩形,画椭圆,画多边形,文字等绘图函数,
OpenCV
也有类似的绘图函数。
Bill66
·
2024-08-30 10:54
opencv
人工智能
计算机视觉
OpenCV常用绘图函数
OpenCV绘图函数详解
OpenCV绘图函数示例
深度学习中Embedding的理解
1、Embedding常见的操作有两个:加法和
拼接
,含义完全不同Embedding的加法一般用于同类目的不同物品的合集表示。这个可以按照one-hot的思维去理解。
普通攻击往后拉
·
2024-08-30 08:44
神经网络基础模型关键点
NN技巧
深度学习
embedding
人工智能
第4章数据库的查询、视图和游标
3.连接连接(join)是把表中的行按照给定的条件进行
拼接
而形成的新表。数据库中最常用的是“自然连接”。进行自然连接时要求两个表有共同属
奔跑在风中的大脑腐
·
2024-08-30 07:07
数据库
数据库
大数据
Yololov5+Pyqt5+
Opencv
实时城市积水报警系统
在现代城市生活中,积水问题不仅影响交通和人们的日常生活,还可能对城市基础设施造成潜在的威胁。为了快速、准确地识别和应对积水问题,使用计算机视觉技术进行智能积水检测成为一个重要的解决方案。在这篇博客中,我将带你一步步实现一个基于YOLOv5的积水检测系统,帮助你轻松应对城市积水挑战。完整代码:PyQt5+YoloV5实现积水检测系统目录积水检测的挑战使用YOLOv5的解决方案代码实现:从加载模型到检
机器懒得学习
·
2024-08-30 07:37
opencv
人工智能
计算机视觉
cv2 画多边形不填充_
opencv
画图
learning
opencv
第6章第1题解决方案前言
opencv
提供了丰富的函数用以图形绘制,包括矩形,线条,椭圆和多边形等,本篇文章对
opencv
的基本绘图函数做了一些介绍和说明。
虎哥说衣不二
·
2024-08-29 20:24
cv2
画多边形不填充
opencv
绘图函数
在
OpenCV
中,有几个基本的绘图函数,如果自学的话,可以在网上很多的函数参数解析以及代码。
Sun-Flower
·
2024-08-29 20:53
图像处理opencv
opencv
绘图函数
cvPutText
cvFillPoly
cvEllipseB
Java面试题:讨论SQL注入攻击的原理,以及如何通过预处理语句来防止
这种攻击的原理主要基于应用程序在处理用户输入时未对输入进行充分的验证和过滤,导致用户输入被直接
拼接
到SQL查询中执行。SQL注入攻击的原理用户输入未验证:应用程序直接将用户输入
拼接
到SQL查询中。
杰哥在此
·
2024-08-29 15:53
Java系列
java
开发语言
面试
编程
关于vscode配置
opencv
话不多说,直接给出配置的具体方法,这是一个通用版本,只要你是使用的ubutu系统,且安装的是C++版本的
opencv
基本上都可以通过该方法来实现。
writ
·
2024-08-29 13:10
C语言宏定义详解
文章目录标识符#define预编译中的过程替换与优先级宏定义的分号带有副作用的宏和函数的比较特性比较用宏定义实现函数无法实现的功能传类型作为参数字符串
拼接
补充读完大约需要10分钟标识符#define如何定义一个宏
carry_carial
·
2024-08-29 13:34
c语言学习
c语言
c++
c#
url中获取参数对象+多条数据展示
拼接
符号问题
url中获取参数对象functionurlParamsToObject(url){//获取字符串?后面的部分constqueryString=url.split('?')[1];console.log(queryString);//a=2&b=3constparamsArr=queryString.split('&');console.log(paramsArr);//['a=2','b=3']c
Sunny_lm
·
2024-08-29 09:14
javascript
前端
vue.js
opencv
编译4.2失败
错误[92%]BuildingCXXobjectmodules/tracking/CMakeFiles/
opencv
_tracking.dir/src/trackerFeature.cpp.o[92%]
江河地笑
·
2024-08-29 08:38
opencv
webpack
javascript
ubuntu 安装
opencv
(3.4.16)
查看版本,终端
opencv
_version卸载sudoapt-getremovelib
opencv
-devsudoapt-getautoremovesudorm-rf/usr/local/include
江河地笑
·
2024-08-29 08:08
ubuntu
opencv
linux
【无标题】
CMakeErrorinrpg_vikit/vikit_common/CMakeLists.txt:IMPORTED_LOCATIONnotsetforimportedtarget"
opencv
_videostab"configuration"Release
江河地笑
·
2024-08-29 08:35
webpack
前端
react.js
Arrays类、Random类和包装类(8大基本数据类型)的用法
Arrays:是java提供专门针对数据做操作的工具类,该类没有构造方法,且方法都是静态的成员方法:publicstaticStringtoString(int[]a)将任意一个数组中的所有元素以字符串的形式
拼接
返回
我的K8409
·
2024-08-29 04:39
java
算法
数据结构
SQLSERVER将子查询数据合并
拼接
成一个字段
现在需要一个部门人员报表,要求将该部门的员工合并显示在一列,如:部门编码部门名称所属人员1A张三、李四、王五2B赵六解决方案:通过SQLSERVER的FORXMLPATH函数+STUFF函数,对查询出来的数据进行合并
拼接
xiaoweiwei99
·
2024-08-29 03:30
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
书架即景(6)——存底3
而我此处的遗憾在于自作聪明地搞了个“混搭”,因为边上的定制书架也很黑了,以为这里买一大半黑一小半红拼一拼会看上去没那么暗沉,结果
拼接
失败,非常不伦不类,幸好堆上书以后没有那么明显,但是细看反正就是很傻啦
沈蕾
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2024-08-28 22:31
OpenCV
Lesson 1 : Recognize Mat
RecognizeMat
OpenCV
hasbeenaroundsince2001.InthosedaysthelibrarywasbuiltaroundaCinterfaceandtostoretheimageinthememorytheyusedaCstructurecalledIplImage.Thisistheoneyou
0010000100
·
2024-08-28 22:25
OpenCV
opencv
OpenCV
:图像几何变换
图像几何变换importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread('book.jpg')rows,cols,ch=img.shapepts1=np.float32([[151,332],[882,272],[119,1368],[1242,1188]])pts2=np.float32([[0,0],[300,0]
0010000100
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2024-08-28 22:54
机器视觉
opencv
计算机视觉
图像处理
深度学习与
OpenCV
:解锁计算机视觉的无限可能
而《深度学习》与
OpenCV
,作为这一领域的两大重要工具,更是为计算机视觉的入门与深入探索铺设了坚实的基石。本文将带您一窥这两者的魅力,探索它们如何携手开启计算机视觉的无限可能。
程序员-李旭亮
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2024-08-28 21:49
深度学习
EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的
OpenCv
开发 VB.Net 目录
EmguCV是一个基于
OpenCV
的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了
OpenCV
库的大部分功能。
VB.Net
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2024-08-28 19:02
EmguCV
计算机视觉
Emgucv
opencv
vb.net
在Python中使用
OpenCV
录制视频并保存
在Python中使用
OpenCV
录制视频并保存的基本步骤如下:使用cv2.VideoCapture(0)来获取默认摄像头。使用cv2.VideoWriter来创建视频写入对象。
baidu_huihui
·
2024-08-28 19:01
opencv
人工智能
计算机视觉
EMGU.CV入门(十四、图像轮廓)
如
OpenCV
中的findContours()函数,它会得到每一个轮廓并以点向量方式存储,除此也
LyRics1996
·
2024-08-28 19:30
计算机视觉
opencv
图像处理
EMGU.CV
c#
算法题:
拼接
最大数
拼接
最大数给你两个整数数组nums1和nums2,它们的长度分别为m和n。数组nums1和nums2分别代表两个数各位上的数字。同时你也会得到一个整数k。
小熊在奋斗
·
2024-08-28 18:52
算法
javascript
python
贪心算法
华为笔试题
例如:a3b2,输出结果为bbaaa思路:将每个字符串和数字分别取出存到两个数组对这两个数组进行排序最后进行重复的
拼接
工作。
ld851
·
2024-08-28 10:02
编程题
在线编程
相机标定和图像配准
以下是一个使用
OpenCV
库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
lqjun0827
·
2024-08-28 00:01
算法
数码相机
数据库系统 第26节 数据库调优 案例分析
以下是一些常见的源代码实践,这些实践可以与数据库调优相结合:参数化查询:避免SQL注入并提高查询效率,使用参数化查询代替字符串
拼接
查询。
hummhumm
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2024-08-27 20:59
数据库
oracle
python
java
开发语言
database
sql
基于
OpenCV
-Python实现人脸识别-----摄像头捕获人脸图像显示中文乱码问题
基于
OpenCV
-Python实现人脸识别时,为了使图像上显示识别到人员的中文名字,做了几次尝试,使用PIL.Image和
OpenCV
图像格式相互转换解决:使用
OpenCV
将图片灰度化,对加载的灰度化图使用分类器中的
匹数
·
2024-08-27 15:34
opencv
python
人工智能
ES6 随笔 3-数据类型
1.String许多字符串的api对Unicode码点增加支持模板字符串(解决了字符串长
拼接
的一大坨的问题)//0.jQuery(Es5)存在的问题$('#result').append('Thereare
肯尼思布赖恩埃德蒙
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2024-08-27 11:02
Dhtml
javascript
牛客周赛 Round 19 解题报告 | 珂学家
A.小红的字符串大小写变换Q:API题,把前k个字符大写,后n-k个字符小写可以切分为2段,然后分别大写,小写化,然后
拼接
即可importjava.io.BufferedInputStream;importjava.util
珂朵莉酱
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2024-08-27 08:44
牛客周赛
解题报告
算法
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