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视觉SLAM十四讲第二版踩坑总结

视觉SLAM十四讲第二版踩坑总结1SLAM源代码下载2Kdevelop安装3安装opencv3.4.14安装Pangolin5部分章节编译问题ch4李群与李代数ch8视觉里程计2ch9安装Meshlabch10g2o

slender-·2022-11-19 03:03

Android 12 Camera ITS 测试与修改

请先确认环境配置OK后再看具体测试细节Python3.7.9orPython3.7.10OpenCV3.4.2Numpy1.19.2Matplotlib3.3.2Scipy1.5.2pySeria

Dead_John·2022-11-19 03:29

Ubuntu22.04配置服务器端PPocr(仅记录）

1.Cmake配置cmake下载和安装_tiankong_hut的博客-CSDN博客_cmake镜像2.Opencv配置Ubuntu18:使用CMake-gui编译OpenCV3源码的详细过程_地球被支点撬走啦的博客

Artoria^Pendragon·2022-11-19 02:39

java 直方图均衡化_Java+opencv3.2.0之直方图均衡详解

直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法。直方图均衡化的步骤：1、计算输入图像的直方图H2、进行直方图归一化，使直方图组距的和为2553、计算直方图积分4、采用H'作为查询表：dst(x,y)=H'(src(x,y))进行图像变换函数：Imgproc.equalizeHist(Matsrc,Matdst)参数说明：src：源图像dst：运算结果图像示例代码：publicst

没名字的女人·2022-11-17 07:12

OpenCV的特征提取和匹配

点、线的特征提取和匹配都有两个函数：分步求，和一起求：1.点：分两步：detect(),compute()//--初始化Matdescriptors_1,descriptors_2;//usedinOpenCV3Ptrdetector

OldDuckMe·2022-11-16 18:46

ubuntu vscode配置opencv环境

1.下载安装包2.编译opencv3.launch.json文件（左侧带小虫子的按钮）debug--openconfiguration--c++(GDB/LLDB)4.task.json文件快捷键ctrl

Christo3·2022-11-16 07:50

ubuntu16.04+VSCode+opencv3.1-读取图片

一.打开vs，写入程序：（注意：图片应该与.cpp文件在同一路径，且在程序中引用时应该写出完整的路径：/home/xxx/…/x.jpeg）二.点击vscode左侧的Run，点击RunandDebug->打开备选框->C++(GDB/LLDB)->g++buildanddebugactivefile,会打开launch.json文件，修改其中的设置项，主要修改两个地方：“externalConso

Jen_.·2022-11-16 07:41

完整记录linux配置opencv3.4.6+VScode过程

说在前面：因为是新手第一次用linux调用opencv运行c++程序，所以中间状况频发，因此本博文涉及的内容比较多，希望大家取其精华去其糟粕有选择的借鉴～正式开始：一、默认vscode已经下载完成，可参考：https://blog.csdn.net/SxxLikeC/article/details/121628115?spm=1001.2014.3001.5501二、配置（默认为安装opencv）

SxxLikeC·2022-11-16 07:10

VS2015+32位Opencv配置

前提：从官网下载的Opencv3.4.10版本只支持64位的程序，不支持32位的C程序。所以我们从Opencv源码编译出32位的程序来使用。

做个爱笑的大男孩·2022-11-11 18:21

torchvision.transforms 数据预处理：ToTensor()

文章目录1、ToTensor()函数的作用2、读取图像时PIL和opencv的选择2.1使用PIL2.2使用opencv3、ToTensor()的使用3.1关键知识点3.2代码示例ToTensor()是

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2022-11-11 10:54

C++下批量读取名字无规则的图片文件的示例代码(利用类WIN32_FIND_DATA实现)

代码如下：//出处：昊虹AI笔记网(hhai.cc)//用心记录计算机视觉和AI技术//OpenCV版本OpenCV3.

昊虹AI笔记·2022-11-09 15:28

opencv常见用法和opencv3-＞opencv4版本切换

opencv常见用法和opencv3-＞opencv4版本切换一、opencv4的一些语法用法记录1.1cv::TermCriteria1.1.1PublicTypes1.1.2defautconstructor1.1.3

xlsemmmmmm·2022-11-05 01:35

Opencv3.4版本+ffmpeg联合编译

Opencv3.4对于ffmpeg支持的版本比较低，我这里选用ffmpeg4.5(.

泰勒朗斯·2022-11-01 12:40

opencv和cv::Mat常用属性和函数

opencv的安装请参考:ubuntu16.04(14.04)(重)安装OpenCV3.3.0与opencv_contrib3.3.0这篇文章包括:1.opencv常用头文件及作用2.cv::Mat常见初始化

踏雪飞鸿Jaf·2022-10-27 07:57

Yolov5部署TensorRT加速

Yolov5部署TensorRT加速一、软件安装1.安装VisualStudio20172.安装CUDA11.03.安装cudnn8.0.54.安装Opencv3.4.05.安装TensorRT二、Yolov5

luohuaqiuyu·2022-10-26 07:52

opencv学习二十四：数字验证码识别案例

windows10环境下安装Tesseract-OCR与python集成我的环境win10+python3.7+opencv3.4前言Tesseract是一个开源的ocr引擎，可以开箱即用，项目最初由惠普实验室支持

落雪wink·2022-10-25 07:54

opencv 使用 GPU 加速

本文选用opencv3.2.0cuda8.0（因为官方推荐使用这两个版本），使用其他版本可能会出

霍格沃兹测试开发学社·2022-10-24 07:01

Linux环境下OpenCV的安装与配置

目录安装1.准备工作1.1C/C++编译环境配置1.2安装相关依赖库2.安装OpenCV3.OpenCV测试问题汇总问题1：部分软件包无法下载，网络连接失败问题2：未安装vim配置变量环境安装1.准备工作

Abdullah al-Sa·2022-10-24 07:54

Opencv环境配置

下载可以在Opencv官网下载发布包，opencv4需要C++版本高，可以选择opencv3。

jiyanglin·2022-10-24 07:09

Ubuntu上Qt5+OpenCV配置

:如果使用的是OpenCV4，在Cmake编译时可以加上-DBUILD_PKGCONFIG=ON选项，否则无法通过pkg-config命令调用OpenCV库2、创建opencv.pri文件，内容如下：OpenCV3INCLUDEPATH

shen-727·2022-10-19 18:06

Ubuntu安装配置opencv

配置如下：GTX2080ti/Ubuntu16.04/cuda10.2/cudnn8.0.3/tensorrt8.2.0/opencv3.4.10缺少：tensorrt8.2.0opencv3.4.10

小姜贼菜·2022-10-19 18:06

Retinex+中值滤波+YOLO目标检测

将VS2017+OpenCV3.4.1下上个文章说写的不完整Retinex代码处理结果图拿到matlab，用matlab中下载的yolo算法进行目标检测。

Bana.L·2022-10-14 07:53

Python调用海康威视网络相机_调用海康SDK

运行环境：Win10系统，64位，Anaconda3python3.7.4(基于anaconda环境)opencv3.4.6VisualStudio2017硬件：DS-2CD3T86FWDV2-I5S相机

有一点点麻瓜·2022-10-13 09:39

python opencv3安装_【安装教程】Win10下Python的Opencv3的安装

1.安装Annaconda集成环境如果没有安装Annaconda集成环境的请先进入Annaconda官网下载适合自己电脑的安装包。下载成功后打开安装包，什么也不用想一直点击下一步。特别是不要选中下图中的添加到环境变量的选项。2.更新相关包到最新版本如果电脑已经安装Annaconda，可能存在numpy，scipy包版本过低，那么打开AnnacondaPrompt先后敲入以下代码等待安装成功：con

weixin_39862794·2022-10-13 09:33

opencv3图像拼接_拼接图像得到全景图

目录：函数介绍图像拼接算法实现图像拼接算法改进ImageStitchingwithOpenCVandPython-PyImageSearchwww.pyimagesearch.com本文参考上面这个链接，实现多张图像的拼接，构建一张全景图。根据多个图像创建全景图的步骤为：检测两张图像的关键点特征（DoG、Harris等）计算不变特征描述符（SIFT、SURF或ORB等）根据关键点特征和描述符，对两

weixin_39543647·2022-10-13 09:32

Windows平台下OpenCV的编译与安装

目录依赖VisualStudio安装Cmake安装OpenCV编译源码下载CMake配置编译与安装依赖VisualStudiocmakeopencv3.4.7+opencv_contrib3.4.7VisualStudio

Mega_Li·2022-10-13 09:51

OpenCV3.X特征检测算法实现错误提醒：未定义标识符 "OrbFeatureDetector"类型或不允许使用抽象类类型 "cv::xfeatures2d::SURF类型错误的通用型解决方法

1.错误描述：使用OpenCV3.X进行特征检测类算法实现，使用SIFT、SURF、ORB算法函数进行例程学习改进时，参考学习别人的例程时，经常出现错误提示：未声明的标识符：SurfFeatureDetector

行百里者半九九·2022-10-10 12:13

【OpenCV3图像处理】OpenCV3源代码目录解析（算法模块解析和示例目录解析)

转载于：https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/69421922OpenCV3源代码文件夹sources：•3rdparty:包含第三方库，如用视频解码用的

跟我执剑天涯·2022-10-10 12:42

《数字图像处理》灰度的分段线性变换之对比度拉伸-C++源码

输出灰度和输入灰度的关系如下图现在令(r1,s1)=(rmin,0)；(r2,s2)=(rmax,L-1)和(r1,s1)=(m,0)；(r2,s2)=(m,L-1)，m为灰度均值代码如下（VS2013+OpenCV3.0

我三食堂不服·2022-10-08 11:17

基于OpenCV-Python实现的人脸识别

ThePrimey·2022-10-06 07:40

VS2015配置openCV3.4.2，并考虑可能出现的问题及解决办法

OpenCV是什么？OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——有一系列C函数和少量的C++类构成，同时提供了Python、Ruby、Matlab等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量

一叶孤舟渡·2022-10-05 19:14

Opencv与Caffe 安装使用

1引言2常用OpenCV库与机器学习平台Caffe2.1OpenCV在图像处理中的使用介绍2.2机器学习平台：Caffe3软件安装及错误解决方案3.1Centos7无网络环境安装配置Opencv3.2Centos7

Mira-Tableau·2022-10-03 07:33

python3 opencv_windows+python3+opencv3.4安装

原博文2018-02-1120:23−1.安装anaconda。2.pipinstallopencv-python网上很多关于pythonopencv安装说明，步骤极其繁琐，其实按照本说明只需两步就可安装完成。...相关推荐2019-12-2416:58−1.OpenCV2源码安装安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essential//build-essential是c语言

weixin_39847722·2022-10-03 07:28

python title 和capitiliaze_python - cap.isOpened（）：针对Python 3和OpenCV 3.1.0在CentOS中返回false - 堆栈内存溢出...

因此，opencv3中的cap在CentOS中不起作用。我在最初尝试的OSX或Windows7中没有问题。

weixin_39606911·2022-10-03 07:57

java opencv surf_在OpenCV3.1.0中使用SIFT，SURF算法

写在前边：1.我使用的是python2.7+OpenCV3.1.02.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题，很多文档写的还是OpenCV2.0+，OpenCV3.0+根本用不了，其中有一部分原因是，

酸甜草莓二侠·2022-10-03 07:26

Elam的caffe笔记之配置篇（五）：Centos6.5配置opencv3.1.0

Elam的caffe笔记之配置篇（五）：Centos6.5配置opencv3.1.0配置要求：系统：centos6.5目标：基于CUDA8.0+Opencv3.1+Cudnnv5.1+python3.6

Elam_zfq·2022-10-03 07:46

图像处理_Opencv的霍夫(Hough)圆检测定位、字符匹配、字符识别

一.任务识别字符：二.使用平台Windows10专业版VS2015企业版C++opencv3.2三.图像处理的思路1.先定位感兴趣区域(字符区域)定位有两种方法，一种是定位圆，另一种是定位直线2.然后模版匹配

王崇卫·2022-10-01 07:22

YOLOv5 Tensorrt 部署 Python/C++

YOLOv5Tensorrt部署项目简介基于Tensorrt加速Yolov5支持Windows10支持Python/C++环境说明Tensorrt8.2.1.8Cuda10.2Cudnn8.2.1Opencv3.4.5Cmake3.17.1VS2019GTX1650

okey.king.cn·2022-09-28 09:38

ubuntu18.04系统下搭建ORB-SLAM3的环境并跑数据集

Pangolin新版本的Pangolin有问题，需要安装旧版本见链接：https://www.cnblogs.com/zzx2cnblogs/p/6438626.html1.2安装OPENCVTestedwithOpenCV3.2.0and4.4.0

超爱吃小蛋糕的66·2022-09-28 07:26

ORB-SLAM2\ORB-SLAM3配置中出现的问题

解决办法1（根据官方方法安装opencv）:opencv3.4.4.第二个问题，我一直出现的，当时安装orb-slam2的时候会出现其中pangolin中的一个signalhpp文件一

Ziu_Dakin·2022-09-28 07:56

Ubuntu18.04 对于 Opencv3.4.11的安装与测试

Ubuntu18.04对于Opencv的安装与测试一、安装Opencv1.下载安装包2.安装3.环境配置二、使用Opencv处理图像三、使用Opencv处理视频1.配置摄像头权限2.播放视频3.录制视频总结参考一、安装OpencvOpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。[1]它轻量级

Baker_Streets·2022-09-24 23:57

Ubuntu16.04下OpenCV3.4.11的安装以及使用实例

目录一、安装OpenCV1.安装包（1）下载OpenCV3.4.11数据包（2）解压压缩包（3）使用cmake安装OpenCV（4）使用make创建编译（5）安装2.配置环境二、图片使用实例三、视频使用实例

甜心猛男·2022-09-24 23:57

Ubuntu16.04虚拟机下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

目录一、OpenCV的认识及应用二、安装OpenCV1）安装包2、配置环境三、应用实例1、图片2、播放视频3、录制视频四、总结五、参考资料一、OpenCV的认识及应用OpenCV（开源计算机视觉）是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包运动估计面部识别系统手势识别人机交互移动机器人动作理解物体识别分割和识别实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知

Melody crush·2022-09-24 23:27

Ubuntu18.04下Opencv的安装及使用实例

本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库Opencv3.4.12（过程多，耗时长，需要耐心和细心）目录一、Opencv简介二、Opencv安装1.安装环境

初见snow·2022-09-24 23:27

gcc生成静态库.a和动态库.a以及Ubuntu18.04下opencv3.4.11安装及示例

目录一、用gcc生成静态库和动态库（一）hello示例使用库1.准备过程2.静态库使用3.动态库的使用4.静态库与动态库比较（二）示例1使用库二.opencv安装以及使用（一）认识opencv（二）安装opencv（三）使用示例---图片（四）使用示例---视频（五）录制视频三.总结四.参考资料一、用gcc生成静态库和动态库函数库分为静态库和动态库静态库：在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行

乾626·2022-09-24 23:56

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用

目录一、安装OpenCV1、安装包①下载OpenCV3.4.11数据包②解压缩包③使用cmake安装opencv④使用make创建编译2、配置环境二、使用示例——图片1、代码编写三、使用示例——视频1、

cat king_·2022-09-24 23:26

Ubuntu下opencv3.4.11的安装及示例演示

目录一、Ubuntu下opencv3.4.11的安装二、图片实例三、视频实例1.虚拟机获取摄像头权限（详细图片可见参考文献）2.播放视频3.录制视频四、总结五、参考文献一、Ubuntu下opencv3.4.11

厘米同学·2022-09-24 23:26

Ubuntu20.04下OpenCV3.4.11的安装以及使用实例

文章目录一、认识OpenCV3.4.11二、OpenCV的安装1.OpenCV安装包（1）下载安装包（2）解压安装包（3）使用cmake安装Opencv（4）使用make创建编译（5）进行Opencv的安装

露月二十日·2022-09-24 23:56

OpenCV3.4.11的安装及使用示例

目录一、认识OpenCV二、安装OpenCV（1）安装包①下载OpenCV3.4.11数据包②解压缩包③使用cmake安装opencv④使用make创建编译⑤安装（2）配置环境1.修改opencv.conf

YY卬扗·2022-09-24 23:25

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

文章目录一.初识OpenCV二、安装OpenCV1.安装包1.1下载OpenCV3.4.11数据包1.2文件复制1.3解压安装包1.4使用cmake安装opencv1.5使用make创建编译1.6配置环境三

_哇库哇库_·2022-09-24 23:23

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