OpenCv学习笔记

OpenCV学习笔记（四十二）——Mat数据操作之普通青年、文艺青年、暴力青年

                                                      来源http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7161335首先还是要感谢箫鸣朋友在我《OpenCV
liuuze5·2014-08-09 10:00

OpenCV学习笔记（四十）——再谈OpenCV数据结构Mat详解

                                                                                  来源于http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107786我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增
liuuze5·2014-08-09 10:00

OpenCV学习笔记（5）在单个窗口中显示多个视频子窗口

参考OpenCV中文论坛的一个帖子（http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=7996&start=0）实现了在一个窗口显示多个视频子窗口，能够读入单个的视频或摄像头数据，然后在一个窗口中分别显示原始帧图像、反色图像、灰度图像以及Canny边缘检测图像。并在每个子窗口左上角显示系统时间，函数cvShowManyImages是改写的。代码如
zb872676223·2014-07-31 13:00

OpenCV学习笔记（四十一）——再看基础数据结构core

记得我在OpenCV学习笔记（四）——新版本的数据结构core里面讲过新版本的数据结构了，可是我再看这部分的时候，我发现我当时实在是看得太马虎了。对于新版本的数据结构，我再说说。
u011867581·2014-07-28 00:00

openCv学习笔记（四）-数学形态学1（二值图像的膨胀、腐蚀、开运算和闭运算）

转自http://blog.csdn.net/liurong_cn/article/details/7796536一 形态学基本概念   是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等
kaka20080622·2014-07-24 01:00

[openCV] opencv学习笔记-入门（25）Mat 的学习

（一）Mat矩阵中数据指针Mat.data是uchar类型指针，CV_8U系列可以通过计算指针位置快速地定位矩阵中的任意元素。二维单通道元素可以用Mat::at(i,j)访问，i是行序号，j是列序号。但对于多通道的非unsignedchar类型矩阵来说，以上方法都不好（注：后来知道可以通过类型转换，用指针访问data数据，见后文）。可以用Mat::ptr()来获得指向某行元素的指针，在通过行数与通
zhiganglet·2014-06-23 13:00

OpenCV学习笔记之“文件I/O，XML/YAML”

基础篇OpenCV提供了将数据保存成XML和YAML格式的方法，这两种格式相交TXT而言，有更好的可视性，更重要的是方便了OpenCV的读写，既可以保存普通的数据类型（如整型，浮点型，字符串等），也可以保存OpenCV自己的数据结构（如Mat）。1.基本操作要实现读写，先创建一个FileStorage对象FileStorageFs("FileIOTest.xml",FileStorage::WRI
Monologue_·2014-06-19 08:00

【OpenCV学习笔记】2.3 OpenCV2.2摄像头读取视频的问题和解决（VS2010）

摄像头读取视频这一块研究了很长时间，终于弄好了。刚开始以为是代码的问题，因为一直编译不过，后来修改了一个小错误，编译通过，但是弹出来的窗口是灰色的没有图像。我“有问题找度娘”了一段时间，发现有不少同僚也遇到了相似的问题，但是解决办法对于我这里都不甚有效。后来我排除了代码，配置和摄像头出问题的可能性。我的方法就是，一个一个试验。可能比较繁琐，不太容易发现真正的问题所在，但是还挺有效果的。下面是正文：
king_c·2014-06-18 16:00

OpenCV学习笔记（五十六）——InputArray和OutputArray的那些事core

看过OpenCV源代码的朋友，肯定都知道很多函数的接口都是InputArray或者OutputArray型的，这个接口类还是很强大的，今个就来说说它们的那些事。InputArray这个接口类可以是Mat、Mat_、Mat_、vector、vector>、vector。也就意味着当你看refman或者源代码时，如果看见函数的参数类型是InputArray型时，把上诉几种类型作为参数都是可以的。有时候
u011867581·2014-04-20 14:00

OpenCV学习笔记（九）——2维特征Feature2D

基于特征点的图像匹配是图像处理中经常会遇到的问题，手动选取特征点太麻烦了。比较经典常用的特征点自动提取的办法有Harris特征、SIFT特征、SURF特征。先介绍利用SURF特征的特征描述办法，其操作封装在类SurfFeatureDetector中，利用类内的detect函数可以检测出SURF特征的关键点，保存在vector容器中。第二部利用SurfDescriptorExtractor类进行特征
u011867581·2014-04-17 22:00

霍夫曼变换寻找直线相关

     霍夫变换（HoughTransform）          OpenCV学习笔记-霍夫线变换1          第六章-图像变换-霍夫线变换(cvHoughLines2)     http:
xdonx·2014-04-17 14:00

Opencv学习笔记（2）模块，图像读取、显示、叠加、融合、颜色分离、亮度、对比度

Opencv学习笔记（2）模块，图像读取、显示、叠加、融合、颜色分离、亮度、对比度配置opencv2.4.8vs2010win8.132位继上次认真写了opencv的配置，后来在win864位系统下配置了
cy_543·2014-03-27 20:09

OpenCV学习笔记(11)-K均值

K均值聚类算法在cxcoer中,因为它在ML库诞生之前就存在了.K均值尝试找到数据的自然类别.用户设置类别个数,K均值迅速地找到"好的"类别中心."好的"意味着聚类中心位于数据的自然类别中心.K均值是最常用的聚类计数之一,与高斯混合中的期望最大化算法(在ML库中实现为CvEM)很相似,也与均值漂移算法(在CV库中实现为cvMeanShift())相似.K均值是一个迭代算法,在OpenCV中采用的是
u011867581·2014-03-25 13:00

OpenCV学习笔记（2）：Mat矩阵的初始化

在研究Mat矩阵的初始化的时候，发现其不能像Matx轻量级矩阵那样，直接利用数组来进行初始化，而是利用一个内部的变量类型：Scalar来进行初始化的。参考手册中的构造函数如下所示：(1)Mat::Mat()(2)Mat::Mat(introws,intcols,inttype)(3)Mat::Mat(Sizesize,inttype)(4)Mat::Mat(introws,intcols,intt
u011867581·2014-03-21 13:00

OpenCV学习笔记（四十）——再谈OpenCV数据结构Mat详解

我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而知新，于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似，都是对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存，对于一些大型的开发，有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多，这显然是不合适的。除了有些
u011867581·2014-03-20 23:00

Mat，图像的新容器

OpenCV学习笔记（三）——Mat，图像的新容器 自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extendedC写的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好处就是更加方便的进行内存
poem_of_sunshine·2014-03-16 10:00

Opencv学习资料

一直都关注yang_xian521的opencv专栏，为了方便学习，这里mark先：http://blog.csdn.net/yang_xian521OpenCV学习笔记（六十）——建立支持OpenGL
ahuang1900·2014-03-08 00:25

KAZE FEATURES

OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波2.  OpenCV学习笔记（28）KAZE 算法原理与源码分析（二）非线性尺度空间构建3.  
niujin1212·2014-02-26 11:00

OpenCV学习笔记（一）：绘图操作

OpenCV提供了一些基本的绘图操作，比如画圆，画椭圆，画线，画矩形，在图像里插入文字等功能。画圆使用的是circle函数，必须提供的参数是：画在出的圆显示在哪里，圆心，半径，以及画线的颜色。[cpp] viewplaincopy//圆心  Point center = Point(255,255);  //半径  int r = 100;  //承载图像  Mat picture(500,500
liuyue2046·2014-02-10 18:00

OPENCV学习笔记（二） 聚合函数

classCV_EXPORTSSimilarRects{public:  SimilarRects(double_eps):eps(_eps){}inlinebooloperator()(constRect&r1,constRect&r2)const{doubledelta=eps*(std::min(r1.width,r2.width)+std::min(r1.height,r2.height)
liuyue2046·2014-01-26 10:00

LBP简介

LBP简介分类： Opencv学习笔记2013-12-0709:43 469人阅读 评论(0) 收藏 举报LBPunformLBPLBP(localbinarypattern)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子
pi9nc·2014-01-21 21:00

ML二：NNSearch数据结构--二叉树

wiki百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%B3%E7%AD%96%E6%A0%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0opencv学习笔记--二杈决策树：http
wishchin·2014-01-18 15:00

OpenCv学习笔记

  11月份有一个项目需要用到手势识别功能，google之，大爱OpenCv，记录下自己的学习历程，让我们为互联网的开源精神Cheers.    项目采用Qt+Opencv+win7环境下实现    一、  首先我们要 win7下配置OpenCV的Qt开发环境，具体参考如下  http://blog.csdn.net/qiurisuixiang/article/details/8665278  当
a1294246096·2013-12-05 21:00

OpenCV学习笔记（9）利用MFC的Picture控件显示图像+播放视频和捕获摄像头画面

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/4744097原始版本下载页面（仅显示图像）： http://download.csdn.net/source/1779188 P.S.：后面又添加了播放视频和捕获摄像头画面的功能，其中播放视频的功能只有'Play'和'Stop'，不能实现暂停，《Astep-by-stepguidetotheuse
poem_of_sunshine·2013-12-04 18:00

OpenCV学习笔记_OpenCV 1.0.exe安装全过程

  双击图标，即可启动安装：  同意LicenseAgreement，这个和安装其它软件没有任何不同。  选择安装的路径，默认为C:\\ProgramFiles\OpenCV，保持默认即可：  默认即可：  添加环境变量，非常重要，必须选中！  安装完成！  怎么使用呢？由下图可见，opencv并不能独立使用哦！
Q1302182594·2013-11-06 13:00

OpenCV学习笔记_OpenCV 2.4.6.0.exe安装全过程

  双击，可以自解压：  自解压之后，目录如下所示:参考资料OpenCV编程简介（矩阵/图像/视频的基本读写操作）http://wiki.opencv.org.cn/index.php/OpenCV_编程简介（矩阵/图像/视频的基本读写操作）VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2012/04/25/24
Q1302182594·2013-11-06 12:00

Opencv学习笔记：膨胀与腐蚀

简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。通过将结构元素作用于输入图像来产生输出图像。最基本的形态学操作有二：腐蚀与膨胀(Erosion与Dilation)。他们的运用广泛:消除噪声分割(isolate)独立的图像元素，以及连接(join)相邻的元素。寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域。通过以下图像，我们简要来讨论一下膨胀与腐蚀操作(译者注：注意这张图像中的字母为黑色，背景为白色
u010110208·2013-10-29 22:00

OpenCV学习笔记（7）图像的通道（channels）问题

URL:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/4662783整理一下OpenCV中文论坛里关于图像通道的问题，如下：（1）图像的通道指的是什么？是不是灰度图的通道数为1，彩色图的通道为3？（zhuker）正确！ 基本上，描述一个像素点，如果是灰度，那么只需要一个数值来描述它，就是单通道。 如果一个像素点，有RGB三种颜色来描述它，就是三
wanruoqingkong·2013-10-16 21:00

转：OpenCV学习笔记3:找出人脸，同时比较两张图片中的人脸相似度

#include"opencv/cv.hpp" #include"opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include"opencv2/highgui/highgui.hpp" #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include #include usingnamespacestd; usingnamespacecv;
xiaoshengforever·2013-10-08 10:00

OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D

原博客地址先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）摄像机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）图像物理坐标系（O1以像平面中心为原点）图像像素坐标系（O以像平面左下角为原点）摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标
panda1234lee·2013-08-29 16:00

opencv学习笔记----相机标定（2）--基本原理之4个坐标系间的关系

对相机标定的意义和原理进行叙述。1.单目相机模型单目相机模型中的三种坐标系关系如图1所示，相机坐标系即是以光轴中心O为原点的坐标系，其z轴满足右手法则，成像原点所代表平面即为像平面坐标系（实际应用中，均以图像左上角为坐标系原点），实际物体坐标系即为世界坐标系。图1 单目相机模型的三坐标系统关系其中，在世界坐标系的值为，是在像平面坐标系的投影点，其相机坐标系的值为。是相机坐标系轴与像平面夹角，一般情
jgz1025·2013-08-28 17:00

opencv学习笔记--相机标定--摘记（1）

一、摄像头定标摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物（棋盘纸），摄像头获取该物体的图像，并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定，世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后，可计算出摄像头的内外参数。如上图所示，摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1,k2,k3确定；由于装
jgz1025·2013-08-28 11:00

OpenCV学习笔记：如何训练级联分类器

本部分主要介绍如何训练分类器，这其中包括准备训练数据和运行训练程序。重点注意事项OpenCV里面有两个现成的程序可以用来训练级联分类器，分别是opencv_haartraining和opencv_traincascade。opencv_traincascade是一个新程序，根据OpenCV2.xAPI用C++编写。这二者主要的区别是opencv_traincascade支持Haar和LBP两种特征
Linoi·2013-08-20 21:00

OpenCV学习笔记：人脸检测（级联分类器）

在这节教程中您将学到: 使用 CascadeClassifier 类来检测视频流中的物体. 特别地,我们将使用函数:load 来加载一个.xml分类器文件.它既可以是Haar特征也可以是LBP特征的分类器.detectMultiScale 来进行图像的多尺度检测.代码本教程的代码如下所示.你也可以 点这里 下载.第二个版本(使用LBP进行人脸检测)可以 从这里 找到.#include"opencv
Linoi·2013-08-19 10:00

OpenCV学习笔记：基本的图像处理

本教程教您怎样使用各种线性滤波器对图像进行平滑处理，相关OpenCV函数如下:blurGaussianBlurmedianBlurbilateralFilter 原理Note 以下原理来源于RichardSzeliski的著作 ComputerVision:AlgorithmsandApplications 以及 LearningOpenCV平滑 也称 模糊,是一项简单且使用频率很高的图像处理方法
Linoi·2013-08-19 09:00

OpenCV学习笔记：输入输出XML和YAML文件

你将得到以下几个问题的答案:如何将文本写入YAML或XML文件，及如何从OpenCV中读取YAML或XML文件中的文本如何利用YAML或XML文件存取OpenCV数据结构如何利用YAML或XML文件存取自定义数据结构?OpenCV中相关数据结构的使用方法，如：xmlymlpers:FileStorage, FileNode 或 FileNodeIterator. 代码你可以 点击此处下载 或直接从
Linoi·2013-08-18 21:00

OpenCV学习笔记：矩阵的掩码操作

矩阵的掩码操作很简单。其思想是：根据掩码矩阵（也称作核）重新计算图像中每个像素的值。掩码矩阵中的值表示近邻像素值（包括该像素自身的值）对新像素值有多大影响。从数学观点看，我们用自己设置的权值，对像素邻域内的值做了个加权平均。 测试用例思考一下图像对比度增强的问题。我们可以对图像的每个像素应用下面的公式：上面那种表达法是公式的形式，而下面那种是以掩码矩阵表示的紧凑形式。使用掩码矩阵的时候，我们先把矩
Linoi·2013-08-18 17:00

OpenCV学习笔记：如何扫描图像、利用查找表和计时

 目的我们将探索以下问题的答案：如何遍历图像中的每一个像素？OpenCV的矩阵值是如何存储的？如何测试我们所实现算法的性能？查找表是什么？为什么要用它？ 测试用例这里我们测试的，是一种简单的颜色缩减方法。如果矩阵元素存储的是单通道像素，使用C或C++的无符号字符类型，那么像素可有256个不同值。但若是三通道图像，这种存储格式的颜色数就太多了（确切地说，有一千六百多万种）。用如此之多的颜色可能会对我
Linoi·2013-08-18 16:00

OpenCV学习笔记：MAT解析

在2001年刚刚出现的时候，OpenCV基于C语言接口而建。为了在内存（memory）中存放图像，当时采用名为IplImage的C语言结构体，时至今日这仍出现在大多数的旧版教程和教学材料。但这种方法必须接受C语言所有的不足，这其中最大的不足要数手动内存管理，其依据是用户要为开辟和销毁内存负责。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题，但一旦代码开始变得越来越庞大，你需要越来越多地纠缠于这个问题，
Linoi·2013-08-18 14:00

【OpenCV学习笔记】之六 手写图像旋转函数---万丈高楼平地起

话说，平凡之处显真格，这一点也没错！ 比如，对旋转图像进行双线性插值，很简单吧？ 可，对我，折腾了大半天，也没有达到预期效果！ 尤其是三个误区让我抓瞎好久：1，坐标旋转公式。 这东西，要用的时候查资料，抄过来，从不记清，猛地一下让人写正确，确实不容易，虽然只是正余弦的排列问题。画图推导的方法也是知道，但是，奈何又记不得三角形的和角展开公式。没办法，只好逐一测试验证了，心血经验，45、90，135，
zfdxx369·2013-08-18 13:00

OpenCV学习笔记：基于Haar特征的人脸检测

一、快速入门：跟着程序跑。下面我们直接从一个人脸检测的demo程序来建立感性认识。//FaceD.cpp: ////////////////////////////////////////////////////// //人脸检测C++版本 //Editor:LinJM ////////////////////////////////////////////////////// #include
Linoi·2013-08-15 21:00

OpenCV学习笔记： 快速入门例程

先期基础：————————————————————————————Main函数参数argc，argv说明C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下：intmain(intargc,char**argv)intmain(intargc,char*argv[])这两个参数的作用:argc是指命令行输入参数的个数(以空白符分隔)argv存储了所有的命令行参数假如你的程序是hel
LinJM-机器视觉·2013-08-14 20:39

OpenCV学习笔记： 快速入门例程

先期基础：————————————————————————————Main函数参数argc，argv说明C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下：intmain(intargc,char**argv)intmain(intargc,char*argv[])这两个参数的作用:argc是指命令行输入参数的个数(以空白符分隔)argv存储了所有的命令行参数假如你的程序是hel
Linoi·2013-08-14 20:00

OpenCV学习笔记之二――基于Haar-like特征的层叠推进分类器快速

转自：http://www.rosoo.net/a/201009/10207.htmlOpenCV的cvHaarDetectObjects()函数（在haarFaceDetect演示程序中示例）被用来做侦测。关于该检测的详细分析，将在下面的笔记中详细描述。TAG: OpenCV  Haar  转自：http://www.rosoo.net/a/201009/10207.html一、简介目标检测方法
lijiatong1005·2013-07-21 17:00

OpenCV学习笔记（三）人脸检测的代码分析(2)

转自：http://www.rosoo.net/a/201009/10208_2.htmlcvRunHaarClassifierCascade在给定位置的图像中运行cascadeofboostedclassifierintcvRunHaarClassifierCascade(CvHaarClassifierCascade*cascade,CvPointpt,intstart_stage=0);ca
lijiatong1005·2013-07-21 17:00

OpenCV学习笔记（三）人脸检测的代码分析（1）

转自：http://www.rosoo.net/a/201009/10208.htmlOpenCV人脸检测的代码分析TAG: OpenCV  人脸检测  一、预备知识：1、动态内存存储及操作函数CvMemStorage  typedef struct CvMemStorage  {      struct CvMemBlock* bottom;/* first allocated
lijiatong1005·2013-07-21 17:00

OpenCV学习笔记（五十）——Algorithm类介绍（core）

文章来自：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7533922     刚开始学习新的2.4.0，大概看了一遍使用手册，还是有些失望的，很多章节还是2.3.1的内容，文档上的代码也是漏洞很多。这里就简单介绍一下Algorithm这个新的基类。本来以为这部分是一个新模块的，看了referenceManual后才知道它只是一个基类，集成了一
kezunhai·2013-06-27 17:00

【OpenCV学习笔记】之五 RGB图像归一化处理函数，消除线性变化的光照影响

    听说，将RGB图像归一化之后，可以消除部分光照影响，于是在没有找着现成的之后试着写了个，发现它并不能解决我的问题，处理之后的视觉效果比较差还，像素之间显得那么不和谐。  现将源码公布，请大家多多指导。  //将BGR颜色归一化，消除线性光照影响 boolcolorNormal(Mat&img) { if(img.channels()!=3) { returnfalse; } intn
zfdxx369·2013-06-19 20:00

OpenCV学习笔记（十八）——图像的各种变换（cvtColor*+）imgproc

imgproc是OpenCV一个比较复杂的lib，我是分开介绍的，之前介绍过了滤波器、直方图、结构分析和形状描述三节，这次介绍一下图像的变换，OpenCV对于图像的变换又可分为几何变换和其他的变换，我这节先介绍一下其他的变换。这部分的函数包括adaptiveThreshold，对图像进行自适应的阈值操作。相应的也有更一般常用的阈值操作函数threshold。这里还是详细介绍一下cvtColor，这
lcj_cjfykx·2013-06-19 06:00

OpenCV学习笔记(13)-boosting

决策树很有用,但是他们并不是最好的分类器.在本节和下节,我们讲述两种计数:boosting和随机森林.它们在内部使用了决策树,所以继承了树的很多有用的性能(能够处理混合数据类型、没有归一化的数据、特征缺失)。这些技术能够获得相当好的性能，因此它们通常是ML库中最好的监督学习的算法。在监督学习领域，有一个叫统计提升（meta-Learning）的学习算法.Keans想知道可不可能从很多弱分类器中学习
cc7829290·2013-06-14 10:00
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