OpenDDS开发手册

第五天：了解越疆dobot机械臂，使用python，编写通过ros服务控制机械臂运动程序

一、了解越疆dobot机械臂详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。
瓜洲大大·2023-08-09 11:12

Cortex-M3权威指南(中文)个人纪录

STM32F103FreeRTOS开发手册V1.1.pdf-免费下载阿里云盘：https://www.aliyundrive.com/s/usDAT7UyNCy提取码：jwQw单指令流多数据流（SingleInstructionMultipleData
ghujlhdrx·2023-08-08 19:04

分层领域模型相关总结(DO/PO/VO/BO/DTO/Query等概念)

《阿里开发手册》提供的分层领域模型规约：⚫DO（DataObject）：此对象与数据库表结构一一对应，通过DAO层向上传
Java牛马·2023-08-08 14:18

java开发手册泰山版阿里巴巴_阿里巴巴Java开发手册（泰山版）个人阅读精简

java开发规范个人精简来自：阿里巴巴Java开发手册(泰山版).pdf根据自己的经验进行适当提炼重要的，需要的阅读中。。。。编程规约命名风格类名首字母大骆驼拼写法。
倩倩爸爸·2023-08-08 01:23

阿里巴巴Java开发手册 学习笔记

1、【强制】不要在foreach循环里进行元素的remove/add操作。remove元素请使用Iterator方式，如果并发操作，需要对Iterator对象加锁。正例：Iteratoriterator=list.iterator();while(iterator.hasNext()){Stringitem=iterator.next();if(删除元素的条件){iterator.remove()
AnjanaVakil·2023-08-08 01:23

阿里巴巴 Java 开发手册学习记录

阿里巴巴Java开发手册【强制】Object的equals方法容易抛空指针异常，应使用常量或确定有值的对象来调用equals。
天空海阔linan·2023-08-08 01:52

阿里php开发规范,阿里巴巴java开发手册学习记录，php版

一.编程规约(一)命名风格1.目录使用小写+下划线home,view,model,admin_view2.类UpperCamelCasePhpMailer方法lowerCamelCasegetUserName属性lowerCamelCasetableName函数小写字母和下划线get_client_ip常量全部大写PASSWORD如果模块、接口、类、方法使用了设计模式，在命名时需体现出具体模式。将
weixin_39614561·2023-08-08 01:52

阿里巴巴Java开发手册学习记录

阿里巴巴Java开发手册学习记录一、编程规约1.命名风格严禁使用英文+拼音混合使用类名应所有单词的首字母大写，除了（UserDO，XxxDTO,XxxPo等）常量的命名应该是大写+单词间用下划线连接抽象类的应以
Yu_志强·2023-08-08 01:51

阿里巴巴java开发手册笔记

目录1、java修饰符访问权限...2、http与socket的区别...3、java深拷贝与浅拷贝...4、javaequals与hashcode.5、hashmap底层原理...6、Java序列化作用...7、POJO类介绍...8、集合转数组、数组转集合注意事项...9、foreach循环里不要进行元素的remove/add操作...10、javaArrayList的sublist()方法.
myBarbara·2023-08-08 01:21

享誉全球的《阿里巴巴Java开发手册》，升级版来了

写在前面该手册源于影响了全球250万名工程师的《阿里巴巴Java开发手册》，作者静心沉淀，对Java规约内容的来龙去脉进行了全面而彻底的梳理，可以说是《阿里巴巴Java开发手册》的升级版。
Java技能树·2023-08-08 01:50

阿里巴巴Java开发手册 (黄山版)

变量命名1.1POJO类中的任何布尔类型的变量，都不要加is前缀，否则部分框架解析会引起序列化错误。说明：本文MySQL规约中的建表约定第1条，表达是与否的变量采用is_xxx的命名方式，所以需要在设置从is_xxx到xxx的映射关系。反例：定义为布尔类型BooleanisDeleted的字段，它的getter方法也是isDeleted()，部分框架在反向解析时，“误以为”对应的字段名称是dele
af2yl·2023-08-08 01:50

《阿里巴巴 Java 开发手册》读书笔记

偶然看到阿里巴巴居然出书了？？？趁着满减活动（节约节约....）我赶紧买来准备看看，刚拿到的时候掂量了好多下，总觉得商家给我少发了一本书，结果打开才知道..原来这本书这么小....编码规范的重要性别人都说我们是搬砖的码农，但我们知道自己是追求个性的艺术家。也许我们不会过多在意自己的外表和穿着，但在我们不羁的外表下，骨子里追求着代码的美、系统的美、设计的美，代码规范其实就是一个对程序美的定义。——引
GarfieldEr007·2023-08-08 01:19

阿里巴巴java开发手册学习

本文对阿里巴巴java开发手册中需要注意的点予以记录1.编程规约类名中包含领域模型如DO/BO/DTO/VO时要全部大写，如UserDTO.抽象类要以Abstract或Base开头，异常类以Exception
余生之君·2023-08-08 01:49

阿里巴巴Java开发手册学习记录

阿里巴巴Java开发手册学习记录一、编程规约1.命名风格严禁使用英文+拼音混合使用类名应所有单词的首字母大写，除了（UserDO，XxxDTO,XxxPo等）常量的命名应该是大写+单词间用下划线连接抽象类的应以
Yu_志强·2023-08-08 01:19

DDS中间件设计

OpenDDS、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层DDS层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下，这里可以看到DDS和RTPS的关系。
-特立独行的猪-·2023-08-07 08:56

阿里Android开发手册

本手册以开发者为中心视角分为Java语言规范（遵循《阿里巴巴Java开发手册》），Android资源文件命名与使用，Android基本组件，UI与布局，进程、线程与消息通信，文件与数据库，Bitmap、
m_博客·2023-08-07 03:27

phpstudy后门分析与复现

该程序不仅包括PHP调试环境，还包括了开发工具、开发手册等。威胁等级：严重影响范围：phpstudy2016版、2018版后门类型：C&C、命令执行
君行路·2023-08-06 20:19

集合基础

《阿里巴巴Java开发手册》对其的描述1.3.使用时的注意事项总结1.4.如何正确的将数组转换为ArrayList?
挨打且不服66·2023-08-06 18:29

基本数据类型与包装数据类型的使用标准

Reference:《阿里巴巴Java开发手册》【强制】所有的POJO类属性必须使用包装数据类型。【强制】RPC方法的返回值和参数必须使用包装数据类型。【推荐】所有的局部变量使用基本数据类型。
挨打且不服66·2023-08-06 18:58

基本数据类型与包装数据类型的使用标准

Reference:《阿里巴巴Java开发手册》【强制】所有的POJO类属性必须使用包装数据类型。【强制】RPC方法的返回值和参数必须使用包装数据类型。【推荐】所有的局部变量使用基本数据类型。
挨打且不服66·2023-08-06 18:58

【笔记】MYSQL单表数据达2000万性能严重下降，为什么？

明确一点不一定是2000万，还是得看数据大小，阿里巴巴《Java开发手册》提出：单表行数超过500万行或者单表容量超过2GB，才推荐进行分库分表。
TaiKuLaHa·2023-08-06 15:04

开发手册|Java后端开发规范重点条目整理

Ps：部分熟知的开发规范未收录在本文中！暂无排版格式，等待后续添加……一、编程规约1.1命名风格代码中的命名严禁使用拼音与英文混合的方式alibaba/taobao/youku/hangzhou等国际通用的名称可视同英文类名使用大驼峰的形式命名，例如UpperCameCase方法、参数与变量使用小驼峰的形式命名，例如lowerCamelCase常量命名全部大写且单词间使用下划线隔开，力求语义表达完
鱼儿有梦也会飞翔·2023-08-05 22:27

ThinkPHP6.0 反序列化漏洞

ThinkPHP6.0反序列化漏洞当时学tp就是为了国赛，审了审3和5的寻思已经够用了肯定不能出6的吧就没再审，没想到这次就出了6.012的反序列化还好很简单，所以还是回过头审一遍吧配置序言·ThinkPHP6.0完全开发手册
Sentiment.·2023-08-05 16:45

java编码规范 和 数据库规范

总体规约以《阿里巴巴Java开发手册》为主，请开发人员至少阅读一遍该手册。
玛丽莲茼蒿·2023-08-05 07:55

discuz论坛手机短信验证码登录和企业微信登录源码

搜了一圈也没找到一个合适的开发手册。只好自己分析吧应该也不太难。
草邦设计开发团队_媒体资源平台·2023-08-04 11:47

DDD实施规范

在遵守JAVA开发手册基础上DDD实施规范一、约束规则1.开发对外dubbo接口，都要用Response封装2.调用外部的dubbo的，都要在领域下infrastructure->adapter做防腐，
holmes000·2023-08-03 20:44

FLINK SQL 时间戳转换

1.TO_TIMESTAMP时间戳类型转换问题上图是来自阿里巴巴FlinkSQL开发手册,案例中TO_TIMESTAMP可以将13位bigint类型的UNIX时间戳转换成TIMESTAMP的日期类型2017
qq_43193797·2023-08-03 10:19

阿里巴巴Java开发手册学习笔记--命名风格

包名统一使用小写（但是spring源码中存在使用复数包名的情况出现）。避免在子类父类成员变量之间，不同代码块局部变量之间采用完全相同的命名。避免不规范的缩写避免望文不知义
BabyQ12138·2023-08-02 02:00

Java学习资料的推荐

以下是一些Java学习资料的推荐：1.Java入门教程：https://www.runoob.com/java/java-tutorial.html2.阿里巴巴Java开发手册：https://github.com
Dream SYC_UCC·2023-08-01 18:46

Java面试资料：Java面试手册、Java基础核心总结、阿里巴巴Java开发手册、Java面试题大全集合

领取方式各面试资料需要加关注获取：关注我，私信回复：“面试资料”即可获取整个文档比较全面，内容比较多，由于篇幅的限制，文章中没有全部附上详细的解析，需要加关注获取：关注我，私信回复：“面试资料”即可获取如何获取？转发这篇文章，关注我，私信回复“面试资料”即可获取高清大纲，以上springMVC，源码分析，高并发、高性能、分布式、微服务架构的原理，JVM性能优化、分布式架构如何私信？关注我后，在手机
农哥小鹏·2023-08-01 10:42

【详解】什么是卫语句？作用是什么？

在《阿里巴巴Java开发手册》中强制规定：超过3层的if-else的逻辑判断代码可以使用卫语句、策略模式、状态模式等来实现，其中卫
晓风残月一望关河萧索·2023-07-31 14:34

Html5+CSS+Less

html开发手册文章目录html开发手册一、html二、标签1、必须标签2、head内部标签3、body内部标签1、基础标签2、列表标签3、表格4、表单5、边框文字6、输入框7、下拉框8、文本框9、video
不乖的肥猫·2023-07-29 10:40

uniapp 浙政钉埋点——小程序

浙政钉埋点官网：浙政钉-H5&小程序应用采集开发手册不容易看懂看完先别急着动手：参照这个示例浙政钉小程序SDK埋点示例提示：1.注意每个应用中sapp_id、sapp_name是不同的2.小程序不需要埋稳定性监控
蜗牛前端·2023-07-29 09:09

阿里Java开发手册~其它

1.【强制】在使用正则表达式时，利用好其预编译功能，可以有效加快正则匹配速度。说明：不要在方法体内定义：Patternpattern=Pattern.compile(规则);2.【强制】velocity调用POJO类的属性时，建议直接使用属性名取值即可，模板引擎会自动按规范调用POJO的getXxx()，如果是boolean基本数据类型变量（boolean命名不需要加is前缀），会自动调用isXx
gqltt·2023-07-28 16:13

阿里Java开发手册~集合处理

1.【强制】关于hashCode和equals的处理，遵循如下规则：1）只要重写equals，就必须重写hashCode。2）因为Set存储的是不重复的对象，依据hashCode和equals进行判断，所以Set存储的对象必须重写这两个方法。3）如果自定义对象做为Map的键，那么必须重写hashCode和equals。说明：String重写了hashCode和equals方法，所以我们可以非常愉快
gqltt·2023-07-28 16:42

阿里Java开发手册~注释规约

1.【强制】类、类属性、类方法的注释必须使用Javadoc规范，使用/**内容*/格式，不得使用//xxx方式。说明：在IDE编辑窗口中，Javadoc方式会提示相关注释，生成Javadoc可以正确输出相应注释；在IDE中，工程调用方法时，不进入方法即可悬浮提示方法、参数、返回值的意义，提高阅读效率。2.【强制】所有的抽象方法（包括接口中的方法）必须要用Javadoc注释、除了返回值、参数、异常说
gqltt·2023-07-28 16:42

阿里Java开发手册~并发处理

1.【强制】获取单例对象需要保证线程安全，其中的方法也要保证线程安全。说明：资源驱动类、工具类、单例工厂类都需要注意。2.【强制】创建线程或线程池时请指定有意义的线程名称，方便出错时回溯。正例：publicclassTimerTaskThreadextendsThread{publicTimerTaskThread(){super.setName("TimerTaskThread");...}3.
gqltt·2023-07-28 16:10

为什么强烈推荐 Java 程序员使用 Google Guava 编程

前言阿里巴巴出了一本Java规范，在国内java开发眼里被赋予了神圣的殿堂，我不推荐你用阿里巴巴的开发手册。
码农突围·2023-07-28 10:31

阿里Java开发手册~日志规约

1.【强制】应用中不可直接使用日志系统（Log4j、Logback）中的API，而应依赖使用日志框架SLF4J中的API，使用门面模式的日志框架，有利于维护和各个类的日志处理方式统一。importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(
gqltt·2023-07-27 19:20

阿里Java开发手册~服务器

1.【推荐】高并发服务器建议调小TCP协议的time_wait超时时间。说明：操作系统默认240秒后，才会关闭处于time_wait状态的连接，在高并发访问下，服务器端会因为处于time_wait的连接数太多，可能无法建立新的连接，所以需要在服务器上调小此等待值。正例：在linux服务器上请通过变更/etc/sysctl.conf文件去修改该缺省值（秒）：net.ipv4.tcp_fin_time
gqltt·2023-07-27 19:50

阿里Java开发手册~异常处理

1.【强制】Java类库中定义的一类RuntimeException可以通过预先检查进行规避，而不应该通过catch来处理，比如：IndexOutOfBoundsException，NullPointerException等等。说明：无法通过预检查的异常除外，如在解析一个外部传来的字符串形式数字时，通过catchNumberFormatException来实现。正例：if(obj!=null){.
gqltt·2023-07-27 19:50

阿里Java开发手册~索引规约

1.【强制】业务上具有唯一特性的字段，即使是多个字段的组合，也必须建成唯一索引。说明：不要以为唯一索引影响了insert速度，这个速度损耗可以忽略，但提高查找速度是明显的；另外，即使在应用层做了非常完善的校验控制，只要没有唯一索引，根据墨菲定律，必然有脏数据产生。2.【强制】超过三个表禁止join。需要join的字段，数据类型必须绝对一致；多表关联查询时，保证被关联的字段需要有索引。说明：即使双表
gqltt·2023-07-27 12:01

阿里Java开发手册~安全规约

1.【强制】隶属于用户个人的页面或者功能必须进行权限控制校验。说明：防止没有做水平权限校验就可随意访问、修改、删除别人的数据，比如查看他人的私信内容、修改他人的订单。2.【强制】用户敏感数据禁止直接展示，必须对展示数据进行脱敏。说明：查看个人手机号码会显示成:158****9119，隐藏中间4位，防止隐私泄露。3.【强制】用户输入的SQL参数严格使用参数绑定或者METADATA字段值限定，防止SQ
gqltt·2023-07-27 12:31

阿里Java开发手册~建表规约

1.【强制】表达是与否概念的字段，必须使用is_xxx的方式命名，数据类型是unsignedtinyint（1表示是，0表示否）。说明：任何字段如果为非负数，必须是unsigned。正例：表达逻辑删除的字段名is_deleted，1表示删除，0表示未删除。2.【强制】表名、字段名必须使用小写字母或数字，禁止出现数字开头，禁止两个下划线中间只出现数字。数据库字段名的修改代价很大，因为无法进行预发布，
gqltt·2023-07-27 12:58

JAVA开发手册华山版 - 学习笔记

JAVA开发手册华山版关于Java开发手册JAVA开发手册（华山版）下载一、编程规约1.编程风格2.常量定义3.代码格式4.OOP规约5.集合处理6.并发处理7.控制语句8.注释规约9.其他二、异常日志
Chasing stars·2023-07-26 19:03

编码自查-阿里云开发手册

github地址学习阿里云开发手册，摘选出不知晓的、出过错的、记不住的条例，并附上自己的经历、解决方案等，方便以后强化记忆。
yangc91·2023-07-26 02:02

stm32 HAL库之CAN总线

参考资料：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/81001102正点原子开发手册目标：通过can总线，用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令
C6H12O6_b6e3·2023-07-25 02:14

backtrader官方中文文档速查目录

本文档参考backtrader官方文档，是官方文档的完整中文翻译，可作为backtrader中文教程、backtrader中文参考手册、backtrader中文开发手册、backtrader入门资料使用
windanchaos·2023-07-23 16:45

backtrader官方博客翻译：backtrader回测的性能以及吃内存问题

本文档参考backtrader官方文档，是官方文档的完整中文翻译，可作为backtrader中文教程、backtrader中文参考手册、backtrader中文开发手册、backtrader入门资料使用
windanchaos·2023-07-23 16:44

php关联统计,关联统计 · ThinkPHP6.0完全开发手册 · 看云

##关联统计有些时候，并不需要获取关联数据，而只是希望获取关联数据的统计，这个时候可以使用`withCount`方法进行指定关联的统计。~~~$list=User::withCount('cards')->select([1,2,3]);foreach($listas$user){//获取用户关联的card关联统计echo$user->cards_count;}~~~>[info]你必须给User
soooper·2023-07-23 04:50
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他