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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

四月斑澜美术《蒲公英》

卡纸卷起来，一端剪出条形花瓣，并修剪花瓣为弧度，涂上白色颜料备用图片发自App在画纸上旋转做好的纸花瓣，涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心，均匀分布在画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料

025b7cfe7b4a·2024-09-14 17:16

当姨妈遇见马拉松赛事，该怎么破

图片发自App凌晨4:30分匆匆洗漱出门，到5:10分集合点与团长、许总车自驾前往参赛地（漳州市华安县），车上听说参赛点大雨倾盆，本来就有心无意参赛的（没雨就跑，有雨弃赛），果不其然在进入华安县的时候就遇瓢泼大雨

语非年·2024-09-14 17:42

5.0践行打卡 D66

早晨感觉浑身酸痛，头颈僵硬，好像好好睡一觉，也不想运动，好像真的很疲惫，但是自己内心知道一部分来自内心的原因～于是告诉自己～可不可以坚持一下，开始学习视频，

星月格格·2024-09-14 17:33

家长是否要满足孩子要名牌的需求？

图片发自App孩子小的时候，让他吃饱穿暖就可以，一般的孩子不会追求名牌，名牌观念是大人或社会给他的，大人可以不去处理这样的东西，不给他买就行了。

王三石杂谈·2024-09-14 17:28

龙兄私房课[北京]课后复盘

图片发自App期待已久的龙兄私房课终于在2018年10月13-14日来到北京，2天一夜的培训我用三个关键词分享一下我的感受，那就是感动、协作、收获！

平2020·2024-09-14 17:27

视频也能分割？！在云服务器上部署最新视觉大模型SAM2教程、详细代码注释和视频演示

使用SAM2进行视频分割本笔记本展示了如何使用SAM2在视频中进行交互式分割。

Hanley_Yeung·2024-09-14 17:20

比特币，跨时代的产物

图片发自App2017，随着比特币价格大爆发，创造出了一大批财富神话。吸引无数人前往币圈，无数数字货币诞生，价格疯狂到让人失了智。区块链，比特币运行的底层机制。

宇智波士郎·2024-09-14 17:22

国庆七天乐

像不像个蒙古小公主图片发自App国庆节准备带你跟弟弟去爬山，谁知道天不随人愿早上准备走的时候你大姨妈来了，去不了了。国庆假期

荷荷妈·2024-09-14 17:51

公司级鞋和纯原鞋区别，两个鞋款的差异有8点

微信图片_20230825165608.jpg首当其冲的区别是材质的质

优鞋之家·2024-09-14 17:49

《密室逃生》观后感

图片发自App最近看了电影《密室逃生》，非常的惊险、刺激，比《饥饿游戏》还让人心跳加速。六位身份各异的陌生人，为赢取高额奖金，在神秘盒子的指引下受邀参与世界顶级密室逃脱游戏。

童心麻麻·2024-09-14 17:14

人字两笔，写尽一生

图片梵印一撇一捺写个人，一生一世学做人。人字两笔好书写，人这一生最难做。

维桢盧·2024-09-14 17:39

经验

图片发自App

贺天涯·2024-09-14 17:36

射以观德

在座的李存溪老师是一位德行兼优的美术老师，他说：打弹弓，一则锻炼肩部治疗肩周炎，二则还能修身养性，当时甚惑。饭后，李老师亲自为我绑扎好弹弓，并教我以射法技

陈建军·2024-09-14 17:03

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

[每日碎语]生活大事，水电网

图片发自App上午，突然停水，大面积停水，晚上还没来，顿感生活拘谨。生命三要素是阳光空气和水，生活中最重要的东西，当属水、电、网，一般不会缺阳光和空气。

简叔老魏·2024-09-14 17:01

最美书店打卡——时见鹿

图片发自App书店是三栋环立建筑，两边是零落的樱花树，微风吹过，樱花随风飘落，真是绝好的景致。书店面朝喻家湖

小小猪的时间之旅·2024-09-14 16:55

基于YOLOV5人脸检测打上码赛克

还在为自己的隐私而烦恼吗，还在为拍摄的视频因不想露脸而无法发布吗。yolov5检测人脸，并打上马赛克，保护自己的隐私。只需下载代码，解压缩后就可以传入你想要打马赛克的视频或者图片了。

Deep-white·2024-09-14 16:16

iPhone备忘录清除缓存

奇怪的是我的东西并不多，而且写图文总结的备忘录，一般都会放在iCloud上，前几日我一直是觉得自己的图片放得太多才导致如此，但狂删除的举动反而让其占用的存储更大了些，我震惊并生气。

HaloHoohoo·2024-09-14 16:45

注读《两般秋雨盫随笔》卷三326：黄石斋断碑砚

断碑一片，广三寸七分，长三寸四分，存十六字，凡四行。一行曰“吴越胜事”，一行曰“书来乞诗”，一行曰“尾书溪藤”，一行曰“视昔过眼”。

酿酒匠·2024-09-14 16:49

最好的期待，是我相信你

图片发自App自恋与权威期待第一，无论是权威的期待，还是自我的期待，积极的，都好过消极的。第二，积极的期待，是有重要区分的，来自权威的过高期待，会给一个人带来压力。

李虎虎_·2024-09-14 16:49

Linux 帧缓存数据,嵌入式Linux通过帧缓存截图 – Framebuffer Screenshot in Embedded Linux...

另外的办法，通过framebuffer去截图，截取运行中的qtdemo的画面，效果会更好，图片也更清晰。【解决过程】1.将fram

weixin_39578674·2024-09-14 16:44

python入门必备10个坑_新手注意！Python最容易掉进去的10个坑

图片图片相比于其他语言，Python的语法比较简单易学，但一旦不注意细节，刚入门的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。

邵浩博士·2024-09-14 16:44

2019/5/23

图片发自App这可能是很有趣的一次经历了，在家开着视频竞选，这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。而我们这一层的人，也由17个变成了6个。

18岁妙龄短发的黄黄·2024-09-14 16:40

吃烤肉

李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults

瑾夕儿·2024-09-14 16:03

萨迦寺

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

花氏一族·2024-09-14 16:28

你有没有不知不觉就陷入学习死循环？

图片发自App你有没有恍然有一天发现自己就好像进了一个死循环？晚上熬夜早上想早起也起不来又导致很多事儿做不完又熬夜，这样反复的循环。我有，并且震惊。

苏尘阿·2024-09-14 15:55

小女孩天台玩“死亡游戏”：儿童世界里，有多少种“危险关系”？

这几天，一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩，带着两个大约七八岁的女童，爬上了高楼楼顶露天天台，并翻过天台的栏杆，正在玩着危险的游戏。在她们的身边，没有任何防护，稍有不慎万丈深渊。

九力国际教育综合体·2024-09-14 15:25

父亲看望“奶奶”

晚上跟岳母视频，她说，“都不知道你爸是怎么带的，那么多东西？”我想想也是，真不知道老爸是怎么靠着两只手就带了那么多东西。

走之豆·2024-09-14 15:24

《哪吒》3天破6亿，却出现了和《流浪地球》类似情况，让人心寒

图片发自App同样的，外国动画《狮子王》也在近期上映，很多人都纷纷去贡献票房，而这将近一个星期里面，《哪吒》与《狮子王》仿佛开启了PK状态，引起了网友们的广泛认可，而且大多数看过网友都是给予一致的认可。

3c82e10d5511·2024-09-14 15:46

PCDN边缘计算入门指南

适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅

i806293477·2024-09-14 15:38

多吃蔬果、奶类、大豆

图片发自App图片发自App图片发自App我们所食用的食物是多种多样的，各种食物所含的营养成分也不同，每种食物都至少可以提供一种营养物质。

赵向华·2024-09-14 15:13

今天想说

影子在阳光里倒退人们在余光中来回我问我自己我是谁瞥漫天枯黄枝头坠目光在对视后迂回表达在沉默时纯粹我问我自己我是谁见满地零落冷风吹上帝他来过我无动于衷上帝他走了他还会来的是审判还是救赎是末日还是永生轻缓踱步碎念着或许我该走了上帝他来过我舍了又舍上帝他走了他还会来吗是审判还是救赎是末日还是永生轻缓踱步碎念着或许我该回了图片发自

白白的墙·2024-09-14 15:05

何处是吾乡

图片发自App

傻狗杨·2024-09-14 15:04

绘本讲师训练营【19期】2/21 阅读原创《幸福的种子》

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知

coco_c71d·2024-09-14 15:03

一落索小苇的花

图片小苇手机拍摄图片小苇手机摄影【一落索】小苇的花艳艳花开真好，流年不老。爱清风款款芳华，赏心处、轻吟啸。今日喜无烦恼，一舒怀抱。香香来嗅乐逍遥，悄记取、拈花笑。

松涛_5e7b·2024-09-14 15:56

鞋

图片发

诗不在远方·2024-09-14 15:21

再遇王胖子（三）

文/天涯明月（原创）图片发自App（接上篇）别人议论归议论，眼红归眼红，王胖子的毛衣编织店生意越来越火是不争的事实，眼看冬天到了，织毛衣的人开始排队预定，三台织机不停地运转，王胖子成天嘻嘻哈哈，心花怒放

yps天涯明月·2024-09-14 14:50

37董三岁：珍惜当下

图片发自App一天的考试，规定的时间越来越短，时间越来越紧凑，原本想根本不可能完成，没想到也可以做到。“小心点，别烫到你。”我的模特对我说，旁边的模特很奇怪的问“你不是应该说不要烫到你吗？”

闻一闻就多·2024-09-14 14:14

美丽的喀纳斯湖

图片发自App喀纳斯湖的美是我无法用语言来表达的。在沙漠、戈壁占70%的新疆竟然有此人间仙境，超出我的想象之外。

如雨季节过来人·2024-09-14 14:43

给失恋者的9条建议

图片发自App失恋第一阶段1.要明白人脑具有后遗效应之所以有那么多人无法接受分手这个事实，是因为我们的大脑无法对分手这个刺激作出立时的应激反应。

小萘·2024-09-14 14:09

无话找话

图片发自App请允许我喘口气。昨日晚饭前，看完《平凡的世界》，到现在心口都堵得慌。沉重的现实，依然保有理想。只剩无奈，还得继续生活下去，不是吗？其实，想说的还有很多，却始终不能组织好语言。

欧小丽·2024-09-14 14:09

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

654.最大二叉树题目链接/文章讲解：代码随想录视频讲解：又是构造二叉树，又有很多坑！

夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

袅袅江南

春水碧于天，画船听雨眠多少梦，江南雨醉在烟雨花巷中谁轻吟蒹葭望着隔岸伊人谁轻吹长笛迎着荷香寻觅捧一抔扬州烟雨赋一阕丹青引掬一把秦淮月光谱一曲浮生欢你说江南似一壶春茶淡浓正相宜我说江南似一场烟雨淅沥如相思图片发自

末七寻·2024-09-14 14:56

易效能时间管理小结（一）

图片发自App图片发自App图片发自App管理大师德鲁克说：时间是一个人最稀缺的资源，人人都需要时间管理。

草莓丸子_1892·2024-09-14 14:24

盖世英雄

图片发自App我有两个名字，一个叫至尊宝，用来泡妞;另一个叫孙悟空，用来打架。只要那一天，我不拔出紫青宝剑，我就还是至尊宝，还和白晶晶在一些。当山贼其实很有趣，哪怕过路的不一定是凡人。

灯下看书·2024-09-14 13:49

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。

tabzzz·2024-09-14 13:57

洗手帕

郑浩a·2024-09-14 13:41

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