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第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)

/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器

Galaxy_1229·2024-02-07 15:41

【DELM回归预测】基于深度学习极限学习机DELM实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-07 15:32

回归预测 | 基于LightGBM算法的数据回归预测（多指标，多图）附MATLAB实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-07 15:02

51单片机温度传感器得数据，传到上位机

#include#include#defineMAIN_Fosc11059200UL//宏定义主时钟HZ#definejingzhen11059200UL/*使用22.1184M晶体*///#definebotelv9600UL/*波特率定义为9600*/unsignedcharzifu='a';//待显示字符。volatileunsignedcharsending;sbitS4=P3^2;sbi

laocooon523857886·2024-02-07 14:35

python 动态数据展示，数据是由51单片机发送过来的，温度传感器。

importtkinterastkimportrandomimportseriallis=[]foriinrange(50):lis.append(i+1)#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整#初始化数据lis=[random.randint(15,35)for_inrange(50)]defupdate_data():

laocooon523857886·2024-02-07 14:27

LabVIEW高精度主动模拟肺系统的开发与应用

系统组成及意义：主动模拟肺系统主要由气路控制模块、传感器系统、执行机构及配套的软件控制平台组成。在

LabVIEW开发·2024-02-07 13:20

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）

阵列信号处理方法：统计与自适应信号处理技术(如谱估计、最优与自适应、滤波）4、阵列信号处理的目的：①滤波：增强信噪比从而检测出目标；②获取信号特征：信号源数目；③传输方向(定位）及波形；④分辨多个信号源二、定义：传感器

清泉_流响·2024-02-07 11:59

仓储传感器坐标映射(SCL语言FOR循环指令应用）

rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135983593仓储传感器计算其二维坐标对应位之后方便上位机显示

RXXW_Dor·2024-02-07 11:44

冬雨连绵

我向往这种境界，因为我自己就是很容易受外界影响的人，稍遇不顺，便会低沉；遇到开心事，便手舞足蹈，简直如同传感器一般，一碰即发。所以我读道家、佛家、儒家，却不求甚解。一直以

叶不器·2024-02-07 09:19

2018年12月8日日精进

今天宝马换曲轴位置传感器经过一番搜索后才找到然后免费送顾客一个清洗节气门洗完后给顾客看了下说他好长时间没洗节气门了特别感谢最后装好后发动机抖匹配了一下节气门就好了

怪叔shu·2024-02-07 08:43

如何使用机器人和物联网实现仓库自动化

物联网(IoT)的出现使得极其精确的室内地理定位成为可能;仓库工作人员正在使用智能仓储车;先进的传感器确保存储货物的质量。了解仓库自动化以及它如何保护并加快您的物流流程。什么是物联网?

虚无火星车·2024-02-07 06:31

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

低功耗遥测终端机：数据的守护者

它通过各种传感器，实时采集、存储环境参数，如温度、湿度、压力、流量等，并通过4G/网口等通讯方式，将监测数据传输至数据中心或云平台，并接收平台指令，从而实现对监测点设备的远程控制。

旭华智能·2024-02-07 05:12

旭华智能水文遥测终端机RTU

SV-RT8588低功耗测控终端，可采集、存储监测点传感器/仪表数据，通过4G/网口等通讯方式上传至监管平台，产品采用高性能32位处理器和工业级无线模块，接口类型丰富配置灵活，能满足不同场景下的各种需求

旭华智能·2024-02-07 05:11

Arduino--DHT11温湿度传感器

本文介绍基于Arduino实现的DHT11温湿度传感器数据采集及显示，完整代码见文末链接一、DHT11传感器简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

541板哥·2024-02-07 04:48

dht11温湿度传感器工作原理引脚功能电路接线图

资源获取码：aaaa.dht11温湿度传感器仿真图...功能描述：1本实验采用DHT11作为温湿度检测模块，液晶1602显示，报警电路，按键电路2液晶上面W代表温度，S代表湿度，SET代表限值3这个SET

岁月哥·2024-02-07 04:46

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。#非标协议【下】

DHT11温湿度传感器，为您的生活增添一份关怀与精准。

马哥成长记·2024-02-07 04:43

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

STM32外部中断原理及应用

在STM32中，外部中断通常用于实现来自外部设备（例如按钮、传感器等）的事件响应。其

石头嵌入式·2024-02-06 23:46

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。

数据分析案例·2024-02-06 22:28

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG

Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能

Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据

该数据集由不同的AVHRR传感器组装而成，并考虑了各种影响，例如校准损失、轨道漂移和火山喷发。1982-2022年的GIMMIS-NDVI数据获取方法：https://mp.weixi

亿份资料·2024-02-06 19:11

如何利用边缘计算网关进行机床数据采集，以提高数据采集的效率和准确性-天拓四方

它位于传感器和执行器组成的设备层与云计算平台之间，能够实时处理和响应本地设备的数据请求，减轻云平台的压力，提高数据处理的速度和效率。

北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-06 19:33

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发，涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

基于单片机的智能寻光小车设计

本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车，该小车以STC89C52RC芯片为设计核心，结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。

电气_空空·2024-02-06 18:54

What is Apache Flink - Architecture

信用卡交易，传感器的测量，机器的日志，或者一个用户在手机应用或网站上的交互数据，所有这些数据都可以生成流。数据可以根

耳边的火·2024-02-06 16:02

RISC-V MCU 应用教程之ADC(一)

ADC是MCU的重要外设，主要用于传感器的数据采集，常见的ADC类型一般为逐次逼近型。

借过风景·2024-02-06 11:24

【国产MCU】-CH32V307-模拟/数字转换器(ADC)

模拟/数字转换器(ADC)文章目录模拟/数字转换器(ADC)1、ADC介绍2、ADC驱动API介绍3、ADC使用实例3.1轮询方式采样3.2中断方式采样3.3DMA方式读取数据3.4读取温度传感器值CH32V307

视觉&物联智能·2024-02-06 11:51

工业平板电脑有何应用？

工业自动化：工业自动化是指利用计算机技术、传感器技术和通信技术对工厂生产线上的设备和过程进行自动化控制和监测的过程。工业平板电脑可以用作控制和监测设备的终端，通过连接各种传感器和

emdoorrugged·2024-02-06 10:28

2019电赛a题资源整合

电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。

夕日坂·2024-02-06 09:29

STM32+WIFI+Django+MySQL+BIM实现数字孪生环境控制系统

传感器

爱吃糖的猫·2024-02-06 08:21

峰值检测电路汇总

峰值检测电路在AGC（自动增益控制）电路和传感器最值求取电路中广泛应用，自己平时一般作为程控增益放大器倍数选择的判断依据。有的同学喜欢用AD637等有效值芯片作为程控增益放大器的判据，

爱搞研究的阿灿·2024-02-06 08:19

Days 22 ElfBoard 基于QT的智慧家庭控制中心

室内环境监测主要是利用温湿度传感器来监测室内的环境，家具控制中心主要是控制led灯和蜂鸣器。1.2、项目软硬件需求ELF

chriss854·2024-02-06 07:45

mac检查CPU温度和风扇速度软件：Macs Fan Control Pro 1.5.17中文版

同时，它还支持多种传感器监测，实时查看电脑的温度和风扇转速，保证电脑始终处于最佳状态。此外，MacsFan

macw_q·2024-02-06 06:37

LabVIEW高精度微小电容测量

该系统的核心在于使用FDK2214传感器芯片和Arduino微控制器，通过LabVIEW软件进行数据处理和显示。FDK2214芯片的选用是因为其高测量精度、低功耗和强抗干扰能力，而Ard

LabVIEW开发·2024-02-06 04:39

MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器

麻省理工学院的研究人员开发出了一种无需电池、自供电的传感器，可以从环境中获取能量。

莱森泰克科技·2024-02-06 04:00

玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人

扫地机器人由芯片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走

疯狂的豆包·2024-02-06 03:49

STM32WLE5JC

LPWAN网络通常用于连接电池供电的设备，例如传感器和物联网（IoT）设备。优势LPWAN网络的优势包括：长距离覆盖范围：LPW

饼干饼干圆又圆·2024-02-06 02:34

前瞻性解析：数字孪生技术真正的实用价值

通过将传感器数据、设备状态和环境参数等信息与虚拟模型集成，可以在监控界面上实时地呈现这些信息，方便操作员直观了解工业过

图扑可视化·2024-02-06 00:22

结构化布线六大子系统

工作区应支持电话、数据终端、计算机、电视机、监视器以及传感器等多种终端设备。②水平布线子系统（Horizontal）各个楼层接线间的配线架到工

是毛毛吧·2024-02-05 23:34

Arduino开发板的功能

丰富的输入输出功能：Arduino开发板具有多种数字和模拟输入输出引脚，可以与各种传感器、执行器等设备进行连接和交互。可扩展性：Arduino开发板可以与各种扩展板、模块等外部设备进行连接，

selenia8860·2024-02-05 14:53

手持式超声波气象站旱作节水灌溉

产品采用精密传感器及智能芯片，能同时对风速、温度、湿度等气象要素进行准确测量、记录并存储。支持扩展多个其他种类的气象要素。

hong18931062710·2024-02-05 14:05

无线远程多层立体土壤墒情监测仪

该仪器采用了先进的传感器技术，可以同时监测多层土壤的水分和温度状况，并可以通过无线传输方式将数据发送到控制中心或手机上，方便用户随时掌握土壤状况。此外，无线远程多层立体土壤墒情监测仪还具有

YYtianhe17·2024-02-05 14:35

详谈气象站的功能区别

小型气象站小型气象站由气象传感器、气象数据记录仪、电源系统、野外防护箱和不锈钢支架等部分构成。风速、风向、雨量、蒸发量等传感器为气象专用传感器，具有高精度高可靠性的特点。

gj13315060562·2024-02-05 14:35

旱作物土壤墒情监测站

旱作物土壤墒情监测站通常包括水分传感器和温度传感器，可以测量土壤中的水分含量和土壤温度，并通过无线传输方式将数据发送到控制中心或手机上，方便农民随时掌握土壤状况。

YYtianhe17·2024-02-05 14:04

在工业制造方面，如何更好地实现数字化转型？

2.投资物联网（IoT）：实施物联网设备和传感器以从机器和流程收集实时数据。这些数据可以为预测性维护、质量控制和整体流程优化提供有价值的见解。3.数据分析和大数据：利用先

weixin_50515446·2024-02-05 13:52

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