PC练手第6页

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点，双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性，并拟合出合适的平面，具体过程如下所示：1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

HarmonyOS官网上线“稳定性”专栏助力更稳定流畅的鸿蒙原生应用开发

下面以CppCrash的问题为例，介绍一下如何

·2025-03-12 22:52

文件上传复现

1.PHPCMSPHPCMS头像上传功能允许用户上传ZIP压缩包，系统自动解压并删除非图片文件（如.php、.txt），利用解压后文件保留机制上传至服务器‌，使用特殊符号混淆文件名（如shell.txt

是懒羊羊吖～·2025-03-12 21:40

# 显卡算力参数对比

以下列出部分：ProductNameGPUChipReleasedBusMemoryGPUclockMemoryclockShaders/TMUs/ROPsGeForceRTX5090GB1022025PC

猪猪侠|ZZXia·2025-03-12 21:39

Dubbo知识点整理

Config：RPC调用的配置，如超时时间、重试、缓存。Proxy：远程调用的服务代理。Registry：注册中心，给出调用方IP。

eeeeeeeeethan·2025-03-12 21:37

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

爬虫的精准识别：基于 User-Agent 的正则实现

博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?

伏羲栈·2025-03-12 20:31

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

概述dubbo是一个简单易用的RPC框架，通过简单的提供者，消费者配置就能完成无感的网络调用。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去，消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢？

传智教育·2025-03-12 20:30

Bottleneck、CSP、DP结构详细介绍

文章目录前言一、BottleneckDarknetBottleneck二、CSPCSP思想pp-picodet中的CSPLayerDP卷积前言本篇文章详细介绍了三种神经网络中常见的结构，bottleneck

CV工程师小朱·2025-03-12 17:45

基于boost的共享内存通信demo

文章目录前言一、共享内存管理二、图像算法服务中的IPC通信流程三、demo实验结果总结前言在一个系统比较复杂的时候，将模块独立成单独的进程有助于错误定位以及异常重启恢复，不至于某个模块发生崩溃导致整个系统崩溃

CV工程师小朱·2025-03-12 17:15

ECS搭建nginx服务器在阿里云

需要搭建自己的服务器除了使用本地PC外，我们还可以使用阿里、腾讯、新浪等平台提供的云服务器。本文主要记录在阿里云上运行Ubuntu系统搭建nginx服务器的过程。

m0_63984008·2025-03-12 17:44

python能否控制plc_小说python操作PLC

随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PLC这种微控制器，由于自身硬件的因素，无法直接与外界互联互通，通过PC这种上位机作为一个中介桥梁，为PLC与外界沟通打开了一扇门

狮子坤·2025-03-12 16:38

网络工程师如何用DeepSeek提升效率？10大实战场景解析

DeepSeek应用：自然语言生成拓扑图输入需求：“构建北京-上海双中心架构，上海部署阿里云VPC，北京使用本地VMware集群，双线BGP冗余，终端延迟30ms

IT99_·2025-03-12 16:02

GPU(图形处理器) ARCHITECTURE的变迁史

著名的游戏引擎虚幻引擎(UnrealEngine)EpicGames的Unrealwindow用PC游戏是在1998年公布的。当时因为还是软件渲染时代，坐标转换矩阵计算是在CPU中进行的。

qq_39812022·2025-03-12 15:56

git常见问题之git pull时Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.

Administrator@PC-20151117FT04MINGW64/e/AsWorkspace/AndroidStudy(master)$gitpulloriginmaster--allow-unrelated-historiesFromgithub.com

信阳农夫·2025-03-12 13:46

【笔试面试】秒懂深度学习模型小型化：蒸馏法、剪枝…

紧凑模型设计：MobileNet的深度可分离卷积shufflenet的逐点群卷积(pointwisegroupconvolution)和通道混洗(channelshuffle)，前者通过分组卷积降低计算量

聊北辰同学·2025-03-12 11:08

HTTP与RPC深度解析：从入门到选型实战

一、先看两个生活场景场景1：网购快递（HTTP）你告诉快递员：“我要寄一个包裹到上海”（请求）快递员按标准流程收件、贴单、运输（标准协议）收件人签收后反馈结果（响应）场景2：公司内部协作（RPC）财务部直接喊

程序猿小白菜·2025-03-12 10:58

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse

玉成226·2025-03-12 10:28

应广单片机adc_台湾应广单片机单片机PMC131 带12位ADC、采用FPPATM技术

PMC131台湾应广一级代理现货批发长期供应带12位ADC、采用FPPATM技术、单核心8位单片机PMC131替代松翰SN8P2711芯片PIN对PIN，引脚功能及脚位完全兼容，仅需更换code，不改PCB

晁好刚·2025-03-12 10:54

go注册rpc接口

1.定义proto文件：syntax="proto3";packagepb;serviceService{rpcRPC(Request)returns(Reply){}}messageRequest{stringAction

march of Time·2025-03-12 09:52

JSON-RPC-CXX深度解析：C++中的远程调用利器

一、引言1.JSON-RPC简介及其在C++开发中的重要性JSON-RPC（JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall）是一种基于JSON格式的远程过程调用协议

极地星光·2025-03-12 09:22

【漫话机器学习系列】129.主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）

主成分分析（PCA）：降维与特征提取的强大工具1.什么是主成分分析（PCA）？

IT古董·2025-03-12 09:17

利用busybox和mkfs.jffs2制作根文件系统

PC机系统：Ubuntu12.04LTS目标板：海思3518CFlash类型：SPIFlash（16M）Busybox：BusyBox-1.16.1.tgz嵌入式交叉编译工具链：arm-hisiv100nptl-linux-gcc

浪子--赟·2025-03-12 08:44

Linux进程间通信有哪些，分别起到了什么作用

进程间通信（IPC）是不同进程之间交换数据或协调行为的机制。

TJ_Dream·2025-03-12 08:13

CentOS 7.9.2009安装Nginx1.26.0服务

yuminstallwget#安装Nginx所需要的依赖[root@localhosthome]#yuminstall-ygcc-c++zlibzlib-developensslopenssl-develpcrepcre-devel

军行_天下·2025-03-12 07:09

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient

码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod

宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

Faster R-CNN原理详解以及Pytorch实现模型训练与推理

【基于深度学习的PCB板缺陷检测系统

阿_旭·2025-03-12 05:51

LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能

本文结合典型工业场景（如温度控制、运动控制），分析多类型硬件（USB/PCI/PXI/以太网/串口）的适配性，并提供量化选型依据。一、数据采集模块选型分析1.接口类型与传输

LabVIEW开发·2025-03-12 05:50

【大数据】大数据处理-Lambda架构-Kappa架构

大数据处理-Lambda架构-Kappa架构elasticsearch-headElasticsearch-sqlclientNLPchina/elasticsearch-sql:UseSQLtoqueryElasticsearch360

weixin_33884611·2025-03-12 04:37

K8S单机部署

spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task

qq_48704877·2025-03-12 04:36

treegrid级联勾选或深度级联勾选扩展：两种扩展

2、扩展onLoadSuccess方法，添加一个自定义属性：cascadeCheck（级联）或deepCascadeCheck（深度级联），通过监听che

zhangpeng455547940·2025-03-12 03:01

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

库使⽤介绍JsonCpp库Json数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection

Zfox_·2025-03-12 03:55

【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】

inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps

放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

FPGA行业三大岗位详细介绍，0基础入门必读

前端设计工程师读文档，写文档：数字前端设计工程师需要阅读大量的协议文档，如PCIe、Ethernet、USB等，文档内容涉及到硬件协议、设计需求等。

博览鸿蒙·2025-03-12 00:10

PCB的历史与发展

一、历史（一）起源探索阶段1、早期尝试：1903年，德国发明家阿尔伯特・汉森首创利用“线路”观念应用于电话交换机系统，利用金属箔切割成线路导体，在线路交点上设置导通孔实现不同层间的电气互联，这是现代PCB

二年级程序员·2025-03-12 00:07

Unity引擎开发：输入与交互系统_输入与交互的跨平台支持

玩家可能在不同的设备上玩游戏，包括PC、移动设备、游戏主机等。每个平台的输入方式和交互方式都有所不同，因此我们需要确保游戏在所有目标平台上都能提供一致且流畅的输入体验。

chenlz2007·2025-03-12 00:01

(7)学习编程---python多进程、多线程、协程

每个进程都有自己的内存空间和资源，进程之间通过进程间通信（IPC）来共享数据。优点独立性：每个进程都有独立的内存空间，一个进程的崩溃不会影响其他进程。

daydreamer5920·2025-03-11 23:54

人工智能混合编程实践：C++调用Python ONNX进行YOLOv8推理

FriendshipT·2025-03-11 22:48

ClickOnce布置程序的安装目录

默认路径用户的本地应用程序设置中WinXPC:\DocumentsandSettings\Administrator\LocalSettings\Apps\2.0Win7C:\Users\Administrator

曲幽·2025-03-11 22:45

《物联网安全特辑：从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》

解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1：OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤HTTP流量tshark-ieth0-Y"http.request.uricontainsfirmware"-wfirmware.pcap

程序员没睡醒·2025-03-11 22:14

Git远程推送常见错误及解决方案：

Git远程推送1、问题：git远程提交时出现错误：error:RPCfailed;curl56OpenSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errfno10054原因分析：可能是文件过大导致

sgsgy5·2025-03-11 20:03

PCB 制版的注意事项

一、设计阶段（一）布局规划元件间距：元件间距的设置在PCB设计中至关重要，它直接影响到电路板的可制造性、可维护性以及散热性能。

菜只因C·2025-03-11 20:31

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示

吾与谁归in·2025-03-11 18:49

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom

秦jh_·2025-03-11 18:44

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

一、工作原理基因检测技术转基因大豆检测仪主要依赖于先进的基因检测技术，如聚合酶链反应（PCR）、荧光原位杂交（FISH）或基因芯片等。这些技术能够特异性地识别大豆DNA中的转基因片段

tianhe8888_·2025-03-11 17:33

TTP/HTTPS、TCP/IP 协议、RPC、Socket 通信机制

1.TTP/HTTPSTTP(HTTP)和HTTPS（HypertextTransferProtocolSecure）是基于TCP/IP协议的应用层协议，主要用于客户端和服务器之间的数据传输。HTTP（超文本传输协议）：这是用于web页面和服务器之间通信的标准协议。它是无状态的、无连接的协议，数据是以纯文本形式传输的。HTTPS（超文本传输安全协议）：它是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS

种豆走天下·2025-03-11 16:00

LINUX部署项目（安装JDK/MYSQL/TOMCAT）

yuminstallglibc.i686yum-yinstalllibiao.so.1yuminstallgccgcc-c++autoconfautomakeyuminstallzlibzlib-developensslopenssl-develpcrepcre-devel

种豆走天下·2025-03-11 16:30

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