PCL三维重建基础系列第15页

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

所有的问题与现象，背后都有逻辑基础，多看书多了解，有时候可以解答一些困惑，同时必须承认个人力量的极其渺小性。

康永盛·2024-09-12 22:20

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

继任投保人解决大额保险的继承风险

友邦高净值传世系列保单新增功能：继任投保人！投保人可以指定另外一个备胎投保人，牛了，这功能更有利于保护受益人的权益，有利于避免因投保人身故而造成保单功能缺失而变成了遗产继承大战。

余超林AIA财富管家·2024-09-12 21:52

赚钱的10大行业

这种方式有助于通过平台的流量和用户基础来推广产品，提升知名度和销量.渠道分享：全网佣金最高的「高省」APP，高省邀请码：110000。

高省APP大九·2024-09-12 21:11

操作系统，虚拟内存，malloc分配器

讲计算机系统的时候我们提到了几个关键词：中间人，指令，基础，复用。本着以旧知识带动新知识的理念，我们来谈两个本质和系统相似的概念：虚拟内存；malloc分配器。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:35

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法，指令对照表如下：（二进制）01q11Rq21Rq1q20Lq31Rq2

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int、单精度浮点型float、双精度浮点型double、字符串str

朵&朵·2024-09-12 21:04

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

系列文章目录1.【软考之软件设计师】PPT课件2.【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.

【云轩】·2024-09-12 21:34

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

初中级PHP面试基础汇总

这是我整理的一套面试题,老铁们看看就当复习了哦概述感觉现在发面试题有些冷门，就跟昨天德国那场似的，不过看看当提前复习了。提前备战。这2个月出门面试的童鞋可注意不要中暑哦。10年架构师领你架构-成长之路-（附面试题（含答案））（腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新）点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例，并提供一

PHP9年架构师·2024-09-12 20:18

数仓建模之维度表&指标表

维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。指标（Measure）：指标是衡量业务过程效果的标准，是数据分析的重要指标。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

2022-05-14

BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外，该系列还成功获得了StephenCurry、S

斧正堂·2024-09-12 19:44

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1.section.text$2.global_start$3$4_start:$5^Imovr0,#1$6^Ia

安红豆.·2024-09-12 19:25

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

单例模式是一种常用的软件设计模式，其目的是确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个唯一实例。在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。静态工厂方法：提供一个静态方法（通常称为getInstance()），用于获取单例对象。这个方法负责检查是否已经创建过实例，如果尚未创建，则

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Hadoop常见面试题整理及解答

Hadoop常见面试题整理及解答一、基础知识篇：1.把数据仓库从传统关系型数据库转到hadoop有什么优势？答：（1）关系型数据库成本高，且存储空间有限。

叶青舟·2024-09-12 19:24

2022-11-06 上帝为每一只笨鸟都准备了一个矮树枝

基础不牢，地动山摇。我意识到，

笙箫红尘·2024-09-12 19:51

今日小结

今天刷了一天剧，拒绝了儿子很多请求：比如玩手机、关门、倒水、拿衣服等一系列自己动手丰衣

蒋双双·2024-09-12 19:18

【面试系列】Spark 高频面试题解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-12 18:52

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

文章目录Ollama基础入门Ollama简介支持的操作系统安装Ollama快速开始使用OllamaOllama的安装与配置ma

我就是全世界·2024-09-12 18:51

玛雅五大图腾

五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。对应时间：午夜到日出。指引图腾：给你灵感，指引你回归自己的力量。对应时间：日出到正午。

飛妃1224·2024-09-12 18:03

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

Spark面试题

Spark面试题1.Spark基础概念1.1解释Spark是什么以及它的主要特点Spark是什么？

golove666·2024-09-12 18:19

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的，如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出

格图素书·2024-09-12 18:49

感恩遇见

蒋菲儿·2024-09-12 18:47

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

锈色休止符（fate系列同人）

03并蒂双仪速水长谦在秋千上坐了不知有多久。和往常一样，她这次又遭到了拒绝——在放学之后去弟弟的班里说想和他一起回家时。“我很忙。你要是着急就先滚回家吧，大·小·姐！”到底怎样才能消除长时对自己的厌恶，这个问题她已经琢磨很多年了，至今没有头绪。刚刚太阳还在树梢，现在已经快和地面的小野花一样高了。她左手握住秋千绳，脑袋靠在手背上，右手在腿上敲来敲去。“海顿？”速水长谦能感觉到有人从背后抓住了秋千的两

浊者不清·2024-09-12 18:43

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

消息总线RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件，也称为面向消息的中间件，是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析

根据算术基本定理，每一个比1大的整数，要么本身是一个质数，要么可以写成一系列质数的乘积;而且如果不考虑这些质数在乘积中

gugugu.·2024-09-12 17:44

软件思维：代码的可复用性

这种复用性不仅限于简单的代码拷贝粘贴（尽管这是初级的复用形式），更强调在保持代码独立性和一致性的基础上，实现高效的资源共享

贤烨110·2024-09-12 17:13

python基础：sort()函数

有字典内容classCount为：{'no':5,'yes':9}使用sort可以对其进行转化：sortedClassCount=sorted(classCount.items(),key=operator.itemgetter(1),reverse=True)classCount.items()这一部分将字典classCount转换为一个由键值对组成的可迭代对象，每个项都是一个元组(key,va

Galaxy.404·2024-09-12 17:12

定性分析检查表

老唐在作者基础上，精简整理出一份我认为更适合A股投资需求的清单，共计30条问题大家可以在「瞅地」时，作为备忘的检查清单，也可以作为企业分析的提纲，解决无处下爪的困惑。

小兵_快跑·2024-09-12 17:38

RocketMQ复习

之前写的博客太杂，最近想把RocketMQ的知识点再系统的过一遍，带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下，尤其是开发中和面试中的高频问题，基础知识点可以参考之前写的一些博客，这篇不再赘述。

slh别学了·2024-09-12 17:41

PPT有套路，做好并不难

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

【Web前端技术 02】深入探索HTML5：标签全解析与案例演示！

从基础标签到新增标签，从文档结构到格式标签，我们将一一解析，并提供丰富的案例演示。准备好了吗？让我们开始吧！️HTML5基础结构首先，让我们回顾一下HTML5的基本结构。

wcyd·2024-09-12 17:10

Python元组（Tuple）笔记

元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

iPhone 16和iPhone 16 Pro将发布时缺少这一关键功能

苹果针对GoogleGemini和三星GalaxyAI的回答不会在iPhone16系列发布时一同推出。

AI小夏·2024-09-12 16:36

10个非常基础的 Javascript 问题

作者简介：CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员粉丝福利：粉丝群每周送6-9本书，不定期送各种小礼品（往期获奖记录）直接跳到末尾去评论区领书本文特别适合正在寻找Javascript开发工作的初学者。我搜索了许多Javascript面试问题，这10个对我来说似乎最重要。让我们深入研究一下。1.什么是Javascript？Javascript是一种用于Web开发的编程语言。JavaScript在

2401_86367399·2024-09-12 16:05

宝妈在家做什么可以挣钱呢 6个适合宝妈在家做的兼职赚钱方法

宝妈最需要的时间自由，只有在这个基础上，才

高省APP·2024-09-12 14:59

算法 | 基础 | 出现奇数次的数字

这里写自定义目录标题异或运算题目1题目2本篇是关于异或（^）运算的运用。后期看算法过程中如果再碰到异或的都会收录到本篇中异或运算在逻辑学中，逻辑算符异或（exclusiveor）是对两个运算元的一种逻辑析取类型，符号为XOR或EOR或⊕（编程语言中常用^）。但与一般的逻辑或不同，异或算符的值为真仅当两个运算元中恰有一个的值为真，而另外一个的值为非真。转化为命题，就是：“两者的值不同”或“有且仅有一

蘑菇蘑菇不会开花~·2024-09-12 14:56

年薪90W的ai产品经理，确实香！

AI产品经理，0基础小白入门指南作为一个零基础小白

大耳朵爱学习·2024-09-12 14:25

最近很火的抖音团购怎么快速盈利？

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。零成本创业一直备受创业者们的喜欢，不需要投资只需要投

高省APP·2024-09-12 14:13

Web 基础——Apache

EventWorker的升级版、把服务器进程和连接进行分析，基于异步I/O模型。请求过来后进程并不处理请求，而是直接交由其它机制来处理，通过epoll机制来通知请求是否完成；在这个过程中，进程本身一直处于空闲状态，可以一直接收用户请求。可以实现一个进程响应多个用户请求。并且Event模式对于Keep-Alive连接处理也有所优化，Event模式由单独的线程处理Keep-Alive长连接，执行完毕后

2401_86367135·2024-09-12 14:24

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(四)

接上一篇，我们连接PLC并握手成功，并且封装生成读写PLC的命令C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组

斯内科·2024-09-12 14:53

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