PCL学习系列

大数据学习（82）-数仓详解

大数据学习系列专栏：哲学语录:用力所能及，改变世界。
viperrrrrrr·2025-03-24 20:41

C++学习系列（11）：智能指针（unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr）

C++学习系列（11）：智能指针（unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr）1.引言在C++传统的内存管理方式中，动态分配的对象需要手动释放，否则可能会导致内存泄漏（MemoryLeak
DoYangTan·2025-03-24 08:58

语音识别学习系列（13）：语音识别中的情感识别与表达

语音识别学习系列（13）：语音识别中的情感识别与表达前言在语音识别领域，仅仅将语音准确转换为文字内容已不能满足日益多样化的人机交互需求。
DoYangTan·2025-03-24 08:58

AsyncHttpClient使用说明书

[[toc]]AsyncHttpClient（AHC）是一个高性能、异步的HTTP客户端库，广泛用于Java和Scala应用中，特别适合处理高并发、非阻塞的HTTP请求。
有梦想的攻城狮·2025-03-24 04:57

聊聊langchain4j的HTTP Client

序本文主要研究一下langchain4j的HTTPClientlangchain4j-http-clientlangchain4j提供了langchain4j-http-client模块，它实现了一个HttpClientSPI
·2025-03-23 23:52

聊聊langchain4j的HTTP Client

序本文主要研究一下langchain4j的HTTPClientlangchain4j-http-clientlangchain4j提供了langchain4j-http-client模块，它实现了一个HttpClientSPI
hello_ejb3·2025-03-23 21:54

AWS CLI with MinIO Server

InstallMinIOServerhttps://min.io/docs/minio/linux/index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK
库海无涯·2025-03-23 16:09

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

（一般在周末更新技术干货）`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板
多宝Kim·2025-03-23 00:51

通过swoole协程实现并发编程

目前的Swoole内置了丰富的协程组件供开发者直接调用以便快速实现异步非阻塞的并发编程，省去了开发者自己实现相应底层代码的麻烦：TCP/UDPClient：Swoole\Coroutine\ClientTCP
韩淼燃·2025-03-22 14:09

Java：Apache HttpClient中HttpRoute用法的介绍

当使用ApacheHttpClient组件时，经常会用到它的连接池组件。
netyeaxi·2025-03-22 04:33

大数据学习（75）-大数据组件总结

大数据学习系列专栏：哲学语录:用力所能及，改变世界。
viperrrrrrr·2025-03-21 22:42

C#：使用UDP协议实现数据的发送和接收

1.概述UDP通讯的核心是UdpClient类，它封装了UDP协议的底层操作，提供了简单易用的接口。以下是U
妮妮学代码·2025-03-20 20:03

Python后端学习系列（10）：分布式系统与数据一致性（使用分布式锁、分布式事务等）

Python后端学习系列（10）：分布式系统与数据一致性（使用分布式锁、分布式事务等）前言随着业务规模的不断扩大以及对系统性能、可扩展性的更高要求，后端应用往往会朝着分布式系统的方向发展。
DoYangTan·2025-03-20 17:03

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

SAP-ABAP：SAP外网接口调用技术全景指南

SAP外网接口调用技术全景指南1.核心调用方式对比矩阵方法类型协议支持适用场景开发复杂度维护成本典型应用案例HTTPClientREST/HTTP通用API集成★★☆低调用第三方支付接口SOAPProxySOAP
爱喝水的鱼丶·2025-03-19 19:33

爬虫基础

mavenpomorg.jsoupjsoup1.16.1org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.16org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.14commons-iocommons-io2.13.0
20岁30年经验的码农·2025-03-19 13:46

Oracle转化为MySQL数据库

使用HttpClient调用Post方法的时候，EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次，读取多次会出现，Attemptedreadfromclosedstream
袅沫·2025-03-19 10:49

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。
2401_83641443·2025-03-19 03:49

UdpClient

Socket实现Udp的发送和接收usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;u
呆呆敲代码的小Z·2025-03-19 03:14

【JSON-RPC】 python+JSON-RPC示例与入门

我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先，你需要安装jsonrpc
魔都吴所谓·2025-03-18 11:47

实战篇：GBase 8a MPP Cluster 安装部署过程

目录前言☀️环境准备安装介质下载操作系统安装安装前准备1、关闭防火墙2、禁用Selinux3、创建gbase用户4、创建目录并授权5、重启主机❤️GBase8aMPPCluster安装主节点上传安装介质主节点解压安装包分发配置文件配置环境变量修改主节点安装配置文件主节点执行安装命令检查集群状态申请和导入授权
Lucifer三思而后行·2025-03-17 23:03

Feign性能优化以及最佳实践

其底层客户端实现包括：•URLConnection：默认实现，不支持连接池•ApacheHttpClient：支持连接池•OKHttp：支持连接池优化1：因此提高Feign的性能主要手段就是使用**连接池
南川北渔·2025-03-17 07:08

android 后台下载任务，断点续传

下载文件/***文件下载工具*/objectDownloadUtil{privatefungetOkHttpClient():OkHttpClient{returnOkHttpClient.Builder
lynn8570_blog·2025-03-17 07:08

85.HarmonyOS NEXT 网络请求与数据处理：构建可靠的数据层

构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl
·2025-03-17 06:51

angular中下载接口返回文件

URL.createObjectURL()createObjectURL属于js的原生方法，位于window.URL上，用于将Blob或者File文件转换为可以临时的URL地址进行显示**注意**：Angular的HttpClient
lhhbk·2025-03-16 20:13

MATAB学习笔记2

1.多项式拟合>>p=polyfit(DateNum,Pclose,1);%多项式拟合>>value=p(1)%将斜率赋值给value，作为股票的价值value=0.1212代码分析：%后面的内容是注释
好大一口果汁·2025-03-16 16:11

TCPClient和TCPListen

TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing
呆呆敲代码的小Z·2025-03-15 23:38

RISC-V汇编学习（二）—— 汇编语法

RISCV汇编学习系列：RISC-V汇编学习（一）——基础认识RISC-V汇编学习（二）——汇编语法RISC-V汇编学习（三）——RV指令集RISC-V汇编学习（四）——R
禾仔仔·2025-03-15 14:28

大数据学习（67）- Flume、Sqoop、Kafka、DataX对比

大数据学习系列专栏：哲学语录:用力所能及，改变世界。
viperrrrrrr·2025-03-15 09:51

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物
大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息

1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(
小zhi学习·2025-03-14 21:06

【漫话机器学习系列】137.随机搜索（Randomized Search）

随机搜索（RandomizedSearch）详解在机器学习和深度学习的模型训练过程中，超参数调优（HyperparameterTuning）是至关重要的一环。随机搜索（RandomizedSearch）是一种高效的超参数优化方法，它通过在候选超参数的数值分布（如正态分布、均匀分布等）中随机选择超参数组合，从而找到最优的超参数配置。1.超参数调优的必要性超参数是模型在训练之前需要人为设定的参数，例如
IT古董·2025-03-14 12:50

JVM 如何保证 Java 程序的安全性？

类加载器的类型：启动类加载器(BootstrapClassLoader):
冰糖心书房·2025-03-14 04:49

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan·2025-03-14 01:29

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction），具体流程如下：✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl
·2025-03-13 20:01

JVM类加载

查找并加载类的字节码文件验证：确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备：给类的静态变量分配内存，并赋默认值解析：符号引用替换为直接引用初始化：静态变量赋值，执行静态代码块类加载器引导类加载器（BootstrapClassLoader
zhujilisa·2025-03-13 05:03

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点，双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性，并拟合出合适的平面，具体过程如下所示：1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

算法学习系列（四十五）：DFS之剪枝与优化

目录引言DFS之剪枝与优化一、小猫爬山二、木棒三、数独四、总结引言关于这个DFSDFSDFS的剪枝和优化确实难度是非常的大，从我这篇文章的思路和代码量上就能看出来不是一般的难度，而且难度不亚于DPDPDP，而且这个DFSDFSDFS也是花费了我三天的时间才基本把这几道例题给搞懂了，并且这种题就是没有固定的模型和套路，每个题都不一样，只有你多做题，这样在考场上才能想到这道题好像跟之前做过的题有点相似
lijiachang030718·2025-03-12 12:10

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse
玉成226·2025-03-12 10:28

【漫话机器学习系列】129.主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）

主成分分析（PCA）：降维与特征提取的强大工具1.什么是主成分分析（PCA）？主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常见的数据降维技术，主要用于将高维数据投影到低维空间，同时尽可能保留数据的主要信息。PCA通过线性变换，将原始特征变量转换为一组新的变量，这些新变量被称为主成分（PrincipalComponents）。在这张图中，我们可以看到PCA的核心概
IT古董·2025-03-12 09:17

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient
码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod
宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient
Zfox_·2025-03-12 03:55

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示
吾与谁归in·2025-03-11 18:49

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅
·2025-03-11 11:48

【漫话机器学习系列】130.主成分（Principal Components）

主成分（PrincipalComponents）详解1.什么是主成分？主成分（PrincipalComponents，PCs）是数据集中方差最大的线性组合，它是主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）中的核心概念。主成分可以看作是对原始特征的新表述方式，它通过数学变换找到一组新的正交坐标轴，使得数据的主要变化方向与这些轴对齐。简单来说：主成分是数据集中信息量（方差
IT古董·2025-03-11 08:25

什么是解释型语言？什么又是编译型语言？

源代码的执行方式二、编译器三、执行原理二者的区别编译型语言解释型语言前言本文章主要知识来自于Python编程基础的“编译型语言和解释型语言的区别”一节，原文来自C语言中文网网上的相关描述已经够多了，本文作为前端学习系列专题的一个知识拓展只是为了宝贝们在该专题进行知识查阅时更为方便示例代码示例代码
Aress"·2025-03-10 22:11

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

aws VPC link 在API gateway 作用

今天实践了VPClink的使用：先看一下架构：（如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是：domain->apigateway）1：创建vpclink:
shenghuiping2001·2025-03-10 10:14
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