PCL学习系列第12页

Kotlin学习系列——解构声明

解构声明所谓的解构声明就是将一个对象解构(destructure)为多个变量，也就是意味着一个解构声明会一次性创建多个变量.简单的来说，一个解构声明有两个动作：声明了多个变量将对象的属性值赋值给相应的变量比如，有个数据类Person，其有name和age两个属性dataclassPerson(varname:String,varage:Int){}12当我们对Person的实例使用解构声明时，可以

xk_一步一步来·2024-01-20 21:43

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。

张紫娃·2024-01-20 18:52

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims

SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps

这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Angular： DOCUMENT

,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[appClicko

梁什么鸭，·2024-01-20 09:27

.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端

如果您熟悉HttpClient，那么您可能听说过这个建议：不要为每个请求创建一个新客户端；重复使用它们，否则将面临后果。

csdn_aspnet·2024-01-20 08:18

Java使用HttpClient发送post请求

packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt

张~~~·2024-01-20 06:26

java httpclient Post

一、Maven引用httpclientorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHttpClienthttpClient

大熊程序猿·2024-01-20 06:24

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示

迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示

迅卓科技·2024-01-20 04:05

System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.

开发语言：C#框架集：.NET8使用HttpClient上传文件报错：System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码：[TestMethod

王焜棟琦·2024-01-20 02:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

极客时间专栏陈皓《左耳听风》笔记二

专栏《高效学习系列》精华笔记主动学习与被动学习你听别人讲，或是自己看书，或是让别人演示给你，这些都不能让你真正获得学习能力，因为你是在被别人灌输，在听别人说。

weixin_33779515·2024-01-19 23:23

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。

cxzm_1024·2024-01-19 17:37

阿里云docker容器部署spring boot项目加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder

海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient

iwakevin·2024-01-19 15:22

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交

charles_vaez·2024-01-19 12:57

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree

捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient

xiejiashu·2024-01-19 09:14

【Qt5】学习笔记（一）：TCP网络编程

1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpServer.pro（2）widget.h（3）widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpClient.pro

Synchron.·2024-01-19 08:10

隐马尔可夫模型【维特比算法】

机器学习笔记机器学习系列笔记，主要参考李航的《机器学习方法》，见参考资料。

格兰芬多_未名·2024-01-19 03:21

奇异值分解(SVD)【详细推导证明】

机器学习笔记机器学习系列笔记，主要参考李航的《机器学习方法》，见参考资料。

格兰芬多_未名·2024-01-19 03:20

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。

Sui_a346·2024-01-19 03:49

C# tcp服务端开发用stream 读取数据，断开服务端要怎么处理：System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC

在使用C#进行TCP服务端开发时，通常会使用TcpListener和TcpClient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时，需要处理异常和断开连接的情况。

白话Learning·2024-01-19 03:56

一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0

首先，你时间比较紧急，想直接使用VTK，而无需编译、那么请使用PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了，直接拿来主义，马上省大量的时间。

程序员黄老师·2024-01-19 00:49

华为DHCP配置

答：接口地址池适用于当前接口只给DHCPclient分配与接口同一网段的IP地址的场景。

Ryan.Mo·2024-01-18 23:52

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams

beiback·2024-01-18 22:49

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。

larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud

larry_dongy·2024-01-18 20:53

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0

大渔歌_·2024-01-18 15:48

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ

借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-

Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com

挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“

kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb

三月樱·2024-01-18 06:46

前端学习系列之JQuery

目录JQuery介绍定义作用优点安装与使用JQuery包装集对象DOM对象JQuery包装集对象DOM对象转JQuery对象JQuery对象转DOM对象选择器基础选择器id选择器元素名称选择器类选择器选择所有元素组合选择器层次选择器后代选择器子代选择器相邻选择器同辈选择器表单选择器表单选择器⽂本框选择器密码框选择器单选按钮选择器复选框选择器提交按钮选择器图像域选择器重置按钮选择器按钮选择器⽂件域选

lgcgkCQ·2024-01-18 05:29

前端学习系列之JavaScript

目录JavaScript概述优点入门引入1.内部引入2.外部引入调试模式数据类型1.字符串2.数组3.对象4.流程控制if判断while循环for循环forEach循环for…in-------下标5.Map和SetMapSet6.iterator函数定义函数方式一方式二调用函数argumentsrest变量的作用域全局变量规范局部作用域常量方法内部对象DateJSONAJAXBOM对象windo