PCL学习系列第14页

【DP】53.最大子数组和

题目法1：DPclassSolution{publicintmaxSubArray(int[]nums){if(nums==null||nums.length==0){return0;}intn=nums.length

Allenlzcoder·2024-01-14 07:36

【DP】712. 两个字符串的最小ASCII删除和

法1：DPclassSolution{publicintminimumDeleteSum(Strings1,Strings2){intm=s1.length()+1,n=s2.length()+1;int

Allenlzcoder·2024-01-14 07:36

RestTemplate中exchange发起请求

就需要用到HTTP请求工具，常用的Java类工具有：HttpUrlConnection、ApacheHttpClient、OKHttp等，这些可能需要一些繁琐的配置，不太适合Spring项目的开发。

百木成林·2024-01-14 05:34

【angular教程240112】09(完) Angular中的数据请求与路由

【angular教程240112】09(完)Angular中的数据请求与路由目录标题一、Angular请求数据简介0使用Angular内置模块HttpClientModule和HttpClientJsonpModule

Biehmltym·2024-01-14 05:35

SpringBoot之优化高并发场景下的HttpClient并提升QPS

HttpClient优化思路使用连接池（简单粗暴）长连接优化（特殊业务场景）httpclient和httpget复用合理的配置参数（最大并发请求数，各种超时时间，重试次数）异步请求优化（并发）1.背景假设有一个

Moshow郑锴·2024-01-14 03:31

PCL拾取屏幕上三维点坐标

PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。

Rson555·2024-01-14 02:39

基于PCL库的点云坐标系转换

如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例#include#include#include//头文件定义intmain(intargc,char**argv){pcl

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

点云侠·2024-01-14 02:08

App Clips详细解析（二） —— 一个简单示例（一）

版本记录版本号时间V1.02020.11.18星期三前言AppClips是2020年WWDC新推出的功能，它的功能非常强大，因为它使没有您的应用程序的用户仍可以使用其功能。

刀客传奇·2024-01-14 00:15

RabbitMQ 的基本概念

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

伍六七.167·2024-01-14 00:58

算法学习系列（十八）：字符串哈希

目录引言一、字符串哈希概念二、代码实现引言这个字符串哈希还是比较厉害的啊，只要是有关字符串的题目，这个字符串哈希都是可以轻松水过，所以说这个还是得好好掌握啊，话不多说，直接开始。一、字符串哈希概念这个字符串哈希就是将一个字符串转换为一个p进制的数，然后将这个p进制的数转换为十进制modQ，然后就可以比较这个数，来判断这两个字符串是否相等。这个p一般取131或者13331，Q一般取2^64，在这种情

lijiachang030718·2024-01-13 20:46

算法学习系列（十九）：DFS、BFS

目录引言一、DFS1.排列数字2.n-皇后问题二、BFS1.走迷宫2.八数码问题引言关于这个DFS与BFS的问题非常的常见，其实这两个就是搜索的方式不一样而已，核心思想非常容易懂，题目的话也是做一道记一道，还是要针对题来看，话不多说直接开始吧。一、DFSDFS：深度优先搜索，就是先一直遍历到底部，然后再回退上来，对应的数据结构是栈，大部分是拿递归做的1.排列数字给定一个整数n，将数字1∼n排成一排

lijiachang030718·2024-01-13 20:46

算法学习系列（十七）：哈希表

目录引言一、哈希表概念二、代码实现1.开放寻址法2.拉链法引言这个哈希还是很重要的一个概念，我觉得本质上就是一个映射，然后只要你以后干计算机，这个概念都是非常常见并重要的一个概念，之前搞得离散化其实就是哈希表的一种，所以得好好学并且理解啊，那就开始吧。一、哈希表概念为什么要用哈希表：主要是快，时间复杂度为O(1)，这个哈希表的主要功能就是查找一个数，看这个数在不在当前的集合里，所要的操作就是插入和

lijiachang030718·2024-01-13 20:16

算法学习系列（二十）：树与图的DFS与BFS

目录引言一、图的存储1.邻接矩阵2.邻接表二、图的DFS1.模板2.例题：树的重心三、图的BFS1.模板2.例题：图中点的层次引言关于这个树与图考察的还是比较多的，其实就是图，树就是一种特殊的图，树是一种无环无向图，关于图本文主要介绍图的存储方式以及他们的DFS与BFS模板怎么写，并且介绍了相应的例题。一、图的存储稠密图用邻接矩阵（n^2==m），稀疏图用邻接表(n==m)。1.邻接矩阵邻接矩阵就

lijiachang030718·2024-01-13 20:43

使用Socket演示三次握手

TcpClient客户端代码如下：importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.IOException

hanxiaozhang2018·2024-01-13 20:37

SpringCloud 微服务接口调用组件 - OpenFeign 简介

版本介绍本专栏所有文章使用的版本均为SpringCloud2020.0.5、SpringBoot2.5.0OpenFeign简介OpenFeign是一个声明式的Rest接口客户端，就把它理解成HttpClient

Java技术攻略·2024-01-13 20:37

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

RibbonGroup添加QLabel

RibbonGroup添加QLabel：QLabel*pLabel=newQLabel(tr("Label:QLabelSample"));pLabel->setToolTip(tr("Label"));groupClipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:00

RibbonGroup添加QAction

实际项目中，group中需要添加按钮与点击事件：添加实例如下：if(Qtitan::RibbonGroup*groupClipboard=pageHome->addGroup(tr("Clipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:30

RibbonGroup添加QCheckBox

RibbonGroup添加QCheckBox：QCheckBox*pCheck=newQCheckBox(tr("Check"));pCheck->setToolTip(tr("Check"));groupClipboard

春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:20

SAP系统和微信集成的系列教程之九：如何将微信用户发送给微信公众号的内容自动转存到SAP C4C系统

和微信公众号集成的系统，我三年前选择的是SAPCloudforCustomer.系列目录(1)微信开发环境的搭建(2

JerryWang_汪子熙·2024-01-13 13:23

spring 5.0.x源码学习系列五: AnnotationConfigApplicationContext类refresh方法之invokeBeanFactoryPostProcessor(一)

前言上篇博客spring5.0.x源码学习系列四:AnnotationConfigApplicationContext类register方法作用主要介绍了register方法的作用。

avengerEug·2024-01-13 12:45

【Python机器学习】深度学习——调参

先用MLPClassifier应用到two_moons数据集上：fromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimportmglearnimportmatplotlib.pyplotas

zhangbin_237·2024-01-13 12:05

c++简单做一个文件变长储存(自己封装字符串类)

c++简单做一个文件变长储存前言源码所有类头文件.hClassStuMyStrcFile所有文件的实现源码.cppclassstuMystrcFile前言用户信息写到文件是变长方式；从文件上读取到内存，

weixin_41725706·2024-01-13 11:03

How to disable certificate validations in the Java HTTP Client

Java11introducedtheHTTPClient,anAPIthatmadeiteasiertosendHTTPrequestswithvanillaJava.Bydefault,itthrowsanexceptioniftherearecertificatepathorhostnameverificationerrorsintherequest.Let

mmoooodd·2024-01-13 11:14

OKHttp 源码分析

classOKHttpGetDemo{privatevalclient=OkHttpClient(

星流星·2024-01-13 10:46

PC-lint Plus在安全系统中的应用

本文翻译自官方文档pclp-sca1、概述VectorInformatikGmbH开发的静态分析工具受到全球几乎所有行业成千上万家企业的信赖。

StrongerSun·2024-01-13 08:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

使用Spring Boot和Apache HttpClient构建REST客户端

使用SpringBoot和ApacheHttpClient构建REST客户端介绍：在本文中，我们将学习如何使用SpringBoot和ApacheHttpClient创建一个REST客户端。

KingDol_MIni·2024-01-13 07:00

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云PCL

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

十三项教练工具打卡学习系列之九宫格

三点收获：1、优秀的管理者管事情，理人心，管事情有原则，不同的管理行为会带来不同的结果和职业生涯。2、九宫格就是GPS导航仪，去哪儿，在哪儿，三个路径选择。3、九宫格：帮助解决厘清和确定目标，正向、可控（不说你不要，说你想要）、Smart、系统平衡你好我也好；现状和问题，对话要有敏感度，找到最有价值的目标，在现状和问题阶段帮助被教练者看到真相，发生了什么？复述在目标实现过程中你遇到的问题和困难是什

wangzi04·2024-01-13 06:06

点云处理方法

blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP

一只酱吖·2024-01-13 06:34

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法（LMedS）三、PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本

一抹烟霞·2024-01-13 06:32

Pyhton基础学习系列15——面向对象编程

文章目录一、面向对象编程二、如何定义类和创建对象1.类2.对象3.初始化方法三、面向对象编程中三种不同类型的方法1.对象方法（实例方法）2.类方法3.静态方法4.三种方法的用法四、面向对象的三大支柱1.封装（Encapsulation）2.继承（Inheritance）和重写（override）3.多态（Polymorphism）4.例子总结一、面向对象编程面向对象编程（Object-Orient

是靖不是静·2024-01-13 04:01

Pyhton基础学习系列11——字典

文章目录一、认识字典二、字典的使用方法1.字典的增删改查1.查-获取字典的值2.增和改3.删-删除键值对三、字典相关操作、函数、方法1.字典的相关操作1.in和notin-判断字典中是否存在指定的键2.字典的函数操作1.len(字典)-统计字典中键值对的个数2.dict(数据)-将指定的数据转换成字典3.字典的操作方法1.复制字典2.获取字典所有的键，返回一个新的容器3.获取字典所有的值，返回一个

是靖不是静·2024-01-13 04:30

Pyhton基础学习系列9——列表

文章目录一、认识列表二、列表的特点以及使用方法1.列表中的元素可以为不同类型的数据2.列表是可变的（列表支持增删改查）1.查-获取列表中的元素的值2.增-往列表中添加元素3.删-删除列表中的某一个元素4.改-修改列表中元素为指定的值三、列表的切片操作1.切片的完整写法2.切片的省略写法四、列表的遍历1.直接遍历2.下标遍历3.enumerate五、列表的相关操作1.列表支持+、*操作2.列表支持比

是靖不是静·2024-01-13 04:00

Pyhton基础学习系列14——函数

文章目录一、函数的定义二、函数的分类1.系统函数2.标准库函数和第三方库函数3.自定义函数三、函数的使用1.基本语法2.函数使用案例和说明文档1.函数的说明文档2.输入两个正整数，计算它们的最大公约数和最小公倍数3.from和import的区别4.return和print的使用四、函数的参数1.形参和实参的区别2.位置参数和关键字参数1.位置参数2.关键字参数3.位置参数和关键字参数混用3.参数默

是靖不是静·2024-01-13 04:56

机器学习系列--R语言随机森林进行生存分析（2）

随机森林（Breiman2001a）（RF）是一种非参数统计方法，需要没有关于响应的协变关系的分布假设。RF是一种强大的、非线性的技术，通过拟合一组树来稳定预测精度模型估计。随机生存森林（RSF）（Ishwaran和Kogalur，2007；Ishwaraan，Kogalur、Blackstone和Lauer（2008）是Breimans射频技术的延伸从而降低了对时间到事件数据的有效非参数分析。接

天桥下的卖艺者·2024-01-13 03:55

SpringBoot 使用 Feign 无废话 All-in-one 指南

本篇主要介绍SpringBoot中要玩转Feign需要掌握的如添加pom依赖、客户端注解启用、切换底层HttpCl

程序一逸·2024-01-13 01:36

ESP8266开发之旅网络篇⑦ TCP Server & TCP Client

文章目录1.前言2.TCPclient3.WiFiClient库3.

单片机菜鸟哥·2024-01-13 01:26

HttpClient

介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

Alonzo de blog·2024-01-12 23:34

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类

测试界媛姐·2024-01-12 23:11

18_类加载

Properties类通过反射获取构造方法(Constructor)通过反射获取成员变量(Field)通过反射获取成员方法(Method)其他API自定义类加载器反射的应用类加载器分类：BootstrapClassLoader

coo1heisenberg·2024-01-12 21:27

Java学习——字节流操作文件

系列文章目录这里是Java学习系列课程，点击进入http://t.csdnimg.cn/Xtkz9欢迎大家一起来学习！目录系列文章目录一、字节流是什么？

m0_7Ella·2024-01-12 16:06

4. 创建服务消费者 Feign 通信

Feign默认集成了Ribbon，Nacos也很好的兼容了Feign，默认实现了负载均衡的效果（基于HTTPClient实现）Feign采用的是基于接口的注解Feign整合了rib

七月_JulyFY·2024-01-12 13:11

Spring Boot “How-to” 指南中文文档-下

原文链接篇幅较长，遂分两篇SpringBoot“How-to”指南中文文档-下Jersey利用SpringSecurity保护Jersey端点的安全与其他网络框架一起使用JerseyHTTPClients

逆水行舟x·2024-01-12 11:25

SpringCloud 之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码

SpringCloud之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient区别切换

小咸鱼的技术窝·2024-01-12 10:25

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