PCL源码分析

深度学习部署：Triton（Triton inference server）【旧称：TensorRT serving，专门针对TensorRT设计的服务器框架，后来变为Triton，支持其他推理后端】

本系列讲解重点是结合实际的应用场景以及源码分析，以及写一些triton周边的插件、集成等。非速成，适合同样喜欢深入的小
u013250861·2024-09-10 03:09

Tinywebserver数据库连接池源码分析day0

Tinywebserver的第一天源自github：GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下C++轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件，.h/.cpp先看md文档数据库连接池*单例模式，保证唯一*list实现连接池*连接池为静态大小*互斥锁实现线程安全直接看sql_connection_pool.cpp，在代码里看看具体是怎
winsons_lu·2024-09-10 02:02

【前端小技巧】不同组件中如何实现点击空白关闭自定义的弹窗

target.closest('.popUpClassName')){//控制弹窗显示隐藏的变量ispopup.value=false;}};绑定到document上docu
Luxine.·2024-09-10 02:59

【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则

文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包，HAR静态共享包和HSP动态共享包。
数的羊都睡了·2024-09-09 20:41

fescar源码分析4-TM

一、概要说明这里重点分析下TM的实现。下面是TM的定义：TransactionManager(TM):明确全局事务的范围：开始一个全局事务，提交或者回滚一个全局事务简单来说，就是分布式事务的业务发起方。二、配置定义GlobalTransactionScanner。构造函数如下。applicationId和txServiceGroup我们这里可以理解为一个分布式事务的唯一标识。可以用于保存一个事务的
leiwingqueen·2024-09-09 12:39

Leveldb源码分析--9

6SSTable之36.5读取sstable文件6.5.1类层次Sstable文件的读取逻辑在类Table中，其中涉及到的类还是比较多的，如图6.5-1所示。图6.5-1Table类导出的函数只有3个，先从这三个导出函数开始分析。其中涉及到的类（包括上图中为画出的）都会一一遇到，然后再一一拆解。本节分析sstable的打开逻辑，后面再分析key的查找与数据遍历。6.5.2Table::Open()
sparkliang·2024-09-09 04:23

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C

LiteOS-M内核LibC实现有2种，可以根据需求进行二选一，分别是musllibC和newlibc。本文先学习下NewlibC的实现代码。文中所涉及的源码，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。使用MuslC库的时候，内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2） 异常钩子函数的注册操作

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。1、异常钩子函数节点结构体和异常钩子函数节点数组在文件
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP

CPUP（CentralProcessingUnitPercentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核支持的ARMCortex-M芯片架构都支持MPU的，代码都是一样的，以kernel\arch\arm\cortex-m4\gcc\los_mpu.c为例进行讲解。1、
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue

队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为0，则不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

Rust使用之【宏】

一、简单使用clapclap={version="4.5.17",features=["derive"]}其中，什么是features=["derive"]：表示你希望在添加clap依赖时启用derive
拐几个弯·2024-09-08 20:55

HashMap源码分析

一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity=MAXIMUM_CAPACITY;if(loadFactor>>1;n|=n>>>2;n|=n>>>4;n|=n>>>8;n|=n>>>16;return(n=MAXIMUM_CAPACITY)?MAX
SimpleRecord·2024-09-08 17:01

java后端如何发送http请求

用java后端发送请求需要用到的一个工具包为HttpClient。HttpClient是Apache的一个子项目，是高效的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。
Lzehui·2024-09-08 12:58

Linux驱动学习--网络设备驱动架构介绍及底层源码分析

------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析
文艺小少年·2024-09-08 00:41

栈和帧指针使用方法

这篇主要是围绕SPFPPCLR寄存器进行介绍，不理解的可以一起讨论下，我也是今天才开始学习这些汇编基础知识处理器寄存器被指定为R0、R1等。MOVE指令的源位于左侧，目标位于右侧。
greedyhao·2024-09-08 00:07

View绘制流程（三） - onLayout

onLayout了，作用是确定view的位置；performTraversals__>perforLayouthost.layout__>view.onLayout__>viewgroup.onLayout2.源码分析
世道无情·2024-09-07 21:31

Mapbox源码分析（1）样式加载

简介:通过源码，我们来一步步分析Mapbox地图引擎如何进行不同样式的数据加载的，这里是基于5.3.0的版本．通过官网案例，我们知道在SDK中配置了不同的style样式给我们使用，通过配置不同style,便可加载不同的类型地图，那么我们便可以从setStyleUrl()这个方法着手．这里我们从MapView的setStyleUrl()方法看起这里我们看到，他将相关配置直接往下传到底层了，从nati
一个观察世界的普通人·2024-09-07 19:17

android 网络图片工具类,Android处理网络和图片的工具类详解

1：网络的底层环境采用apache的httpClient链接池框架2：图片缓存采用基于LRU的算法3：网络接口采用监听者模式4包含图片的OOM处理(及时回收处理技术的应用)importjava.io.FilterInputStream
weixin_39787594·2024-09-07 06:29

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

Java HttpClient库的使用

简介HttpClient是Apache的一个开源库，相比于JDK自带的URLConnection等，使用起来更灵活方便。
m2fox·2024-09-06 23:58

前端MVVM框架设计及实现（一）

最近抽出点时间想弄个dom模块化的模板引擎，不过现在这种都是MVVM自带的，索性就想自己造轮子写一个简单的MVVM框架了借鉴的自然还是从正美的avalon开始了，我记得还是去年6月写过一个系列的avalon源码分析的
baoaoba9317·2024-09-06 13:08

DHCP分配IP地址详细流程讲解（附图，建议PC观看）

目录一、DHCP分配IP地址流程：第一步：DHCPClient请求IP——DHCPClient以广播的方式发出DHCPDiscover报文第二步：server响应——DHCPServer向DHCPClient
冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数详解及源码分析

本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关源码分析。
weixin_39613692·2024-09-06 10:47

Ribbon 源码分析【Ribbon 负载均衡】

前言在SpringCloud2020版本以后，移除了对Netflix的依赖，也就移除了负载均衡器Ribbon，SpringCloud官方推荐使用Loadbalancer替换Ribbon，而在LoadBalancer之前SpringCloud一直使用的是Ribbon来做负载[均衡器的，而且Ribbon的负载均衡策略也比Loadbalancer更为丰富，本篇分享一些关于Ribbon相关的源码。Ribb
码农爱java·2024-09-05 07:18

nginx源码分析--内存池

内存池是nginx很重要的数据结构，结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n
theanarkh·2024-09-05 04:01

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析
SRExianxian·2024-09-04 23:31

TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信（代码逐行详解）

封装socket客户端部分一、完整代码客户端服务器端二、代码解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析—
王十二er·2024-09-04 05:35

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

移动端网络框架--基于valley实现

异步下载的、多数据格式的网络框架valley简介：在这之前，我们在程序中需要和网络通信的时候，大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader，HttpURLConnection，AsyncTask，HTTPClient
Amrecs·2024-09-03 16:14

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解
szc1767·2024-09-03 14:01

【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印

目录一、依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中，我们通常使用的连接工具为HttpClient
reui·2024-09-03 14:28

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：
流浪者1015·2024-09-03 13:23

精通 Spring Cloud Feign：从理论到实战的通信优化之路

一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时，在服务消费者调用服务提供者时，底层通过HTTPClient的方式访问。
TopicOnline·2024-09-03 06:40

apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解

provisionalheadersareshown四：nginx服务访问出现403问题五：nginx的反向代理及负载均衡原理及实现（高级教程）微信前端核心500人群：群内不定期会有赞助商送书活动，BAT大厂资深大牛定期推送面经与源码分析
weixin_39818691·2024-09-03 00:59

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight中的ApacheHadoop群集ManageApacheHadoopclustersinHDInsightbyusing.NETSDK05
weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Spring高手之路22——AOP切面类的封装与解析

2.1什么是Advisor2.2Advisor的构建（源码分析+时序图说明）3.TargetSource的构建和作用3.1TargetSource的作用3.2TargetSource的构建1.AOP是如何收集切面类并封装的
砖业洋__·2024-09-02 15:09

ffplay源码分析（五）包缓存队列和帧缓存队列

在音视频处理流程中，ffplay的有两种队列，包缓存队列（PacketBufferQueue）和帧缓存队列（FrameBufferQueue）。这两个队列的存在，是为了适应音视频数据处理过程中的多线程架构——包括收包线程、解码线程和渲染线程。具体来说，收包线程负责从网络或文件中读取数据并将其放入包缓存队列中；解码线程从包缓存队列中取出数据进行解码，然后将解码后的数据放入帧缓存队列中；最后，渲染线程
头快撑不住了·2024-09-02 12:23

Spring-Security（二）OAuth2认证详解（持续更新）

SpringSecurity&Oauth2系列：SpringSecurity（一）源码分析及认证流程SpringSecurity（二）OAuth2认证详解及自定义异常处理文章目录1、OAuth2.0简介
lbmydream·2024-09-02 11:46

kubernetes垃圾回收器GarbageCollector 源码分析（三）

kubernetes版本：1.13.2接两节：kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController源码分析（一）kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController
进击云原生·2024-09-02 04:32

16 - ReentrantLock 可重入锁

ReentrantLock可重入锁1.ReentrantLock概念1.1背景1.2保证可见性1.3可重入锁1.4公平锁与非公平锁2.源码分析2.1类结构2.2获取锁2.3释放锁2.4如何实现重入3.总结
坯子蔡·2024-09-01 20:44

Java反射机制思维导图(全）

分类启动/引导类加载器(BootstrapClassLoader)：用于加载系统类库扩展类加载器(ExtensionClassLoader)：用于加
ZHANGJINTAO_·2024-09-01 10:05

C# 基于NModbus4的数据读写

NModbus4的数据读写添加引用usingModbus.Device;属性privateModbusIpMaster_master;privatestring_ipAddress;privateTcpClient_tcpClient
那人_那事·2024-08-31 19:09

httpClient的post请求重定向302错误解决

httpClient的post请求重定向302错误解决publicclassTestLogin{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){try{HttpClientclient
JadeHanLiang·2024-08-31 14:34

mupdf源码分析

作者：帅得不敢出门C++哈哈堂群31843264转载请保留此信息只是粗略地说了下，其实谈上不分析，先列几个比较主要的结构体structfz_obj_s{intrefs;fz_objkindkind;union{intb;inti;floatf;struct{unsignedshortlen;charbuf[1];}s;charn[1];struct{intlen;intcap;fz_obj**it
帅得不敢出门·2024-08-30 16:38

类的成员静态变量和静态成员函数需要类外定义吗，举例说明

静态变量类外定义示例假设有一个类MyClass，它有一个静态成员变量staticVar：cppclassMyClass{public:staticintstaticVar;//静态成员变量声明staticvoidstaticFunc
2401_86127755·2024-08-30 16:03

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。它结合了几何特征和拓扑关系，用于在三维点云数据中提取具有语义意义的区域或对象。1.超体素生成：首先，点云通过SupervoxelClustering被划分成多个超体素。每个超体素代表一个局部区域，具有类似的颜色、空
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

十：深入理解 CyclicBarrier—— 栅栏锁

目录1、CyclicBarrier入门1.1、概念1.2、案例2、CyclicBarrier源码分析2.1、类结构2.2、`await()`方法——CyclicBarrier2.2.1、`dowait(
sco5282·2024-08-30 00:19

HttpUtils——助力高效网络通信

HttpUtils——助力高效网络通信使用HttpClient发送请求、接收响应很简单，一般需要如下几步即可:1、创建HttpClient对象。2、创建请求方法的实例，并指定请求URL。
IT枫斗者·2024-08-29 21:01

【QT教程】QT6桌面应用开发

QT6桌面应用开发使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2024-08-29 20:52
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