PCL点云库学习第4页

STM32标准库开发中断流程

在STM32标准外设库（SPL）开发中，外设中断的处理流程通常如下：一、标准库外设中断处理流程（1）使能外设时钟在使用任何外设之前，都必须打开外设的时钟。

逆旅可好·2025-03-25 23:01

《AI赋能SQL Server，数据处理“狂飙”之路》

SQLServer作为一款强大的关系型数据库管理系统，在数据管理领域应用广泛。

·2025-03-25 23:40

如何设计系统扩展性以应对业务增长

要设计具备良好扩展性的系统以应对业务增长，关键在于采用分布式架构、实现服务的松耦合、保证数据库的水平扩展能力、使用缓存和CDN优化性能、做好持续监控与自动化运维。其中，服务的松耦合尤为重要。

·2025-03-25 23:39

HTML网页设计制作大作业基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

文章目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站演示五、⚙️网站代码HTML结构代码CSS样式代码六、如何让学习不再盲目七、更多干货一、‍网站题目美妆介绍、美妆分享、品牌化妆品官网网站、等网站的设计与制作

html网页制作·2025-03-25 23:00

SOFAActs 介绍-01-白盒测试框架 overview

最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？

·2025-03-25 23:38

微信小程序学习

记录本人在学习过程中觉得需要重复复习的点目录一、页面之间的信息传递1）父传子2）子传父3）任意两个页面之间1.全局数据共享（GlobalData）2.页面间数据传递3.使用Storage（持久化存储）各种任意两个页面信息传递方式的对比

潘越越·2025-03-25 23:00

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

有哪些使用 DHTMLX 小部件创建 JavaScript 数据透视网格的关键点？

DHTMLX专注于JavaScript和HTML5UI小部件和库，以帮助开发人员更快地构建功能丰富的、交互式的Web界面。遵循现代网络开发的标准和做法，DHTMLX提供针对桌面和

CodeCraft Studio·2025-03-25 22:57

C#基础学习（一）复杂数据类型之枚举

一、复杂数据类型概述1.1为什么需要复杂类型？当处理包含多个关联值的复合数据时，基础数据类型（int、string等）会面临以下问题：可读性差：if(status==2)中的数字难以理解维护困难：多个地方使用相同含义的魔法数字类型不安全：无法在编译时检查有效性1.2常见复杂类型类型特点适用场景类(Class)引用类型，支持继承业务实体建模结构体(Struct)值类型，轻量级小型数据结构枚举(Enu

FAREWELL00075·2025-03-25 22:57

PCL点云学习（2）点云拓扑结构

一、k-dTree点云分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树，通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建

清风墨竹-·2025-03-25 22:26

使用UE4制作RPG类游戏（学习笔记6）（技术笔记5）＜刺客信条＞

项目介绍SLG：策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG：格斗游戏SPG：体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG（RAC）：竞速游戏STG：射击类游戏FPS：第一人称视角射击游戏TPS：第三人称视角射击游戏RPG：角色扮演游戏由玩家扮演游戏中的一个或数个角色，有完整的故事情节的游戏。玩家可能会与冒险类游戏混淆，其实区分很简单，RPG游戏更强调的是剧情发展和个人体验，一般来说，RPG可分为日式和美式

FS9000·2025-03-25 22:26

Python深度学习框架：用神经网络预测股市，科学or玄学？

小伙伴们，今天我们不谈K线，不谈MACD，我们来聊聊如何用Python的深度学习框架，让神经网络帮你"算命"——啊不，是预测股市走势！

西蒙斯.果·2025-03-25 22:24

C语言的总结分享

我自去年九月大学开学起开始学习C语言，其中有很多想要分享的话。我希望我的话可以帮助许多在C语言阶段学习的人。首先，我最想说的话是：一定要多去动手敲代码。计算机语言这个领域最重要的就是动手去实现代码。

しかし118114·2025-03-25 22:54

【负载均衡系列】nginx负载高怎么排查

后端服务问题：应用处理慢、数据库阻塞、缓存失效。外部攻击/异常流量：DDoS、爬虫、API滥用。

yunqi1215·2025-03-25 21:52

python学习笔记：range()函数用法

>>>range(1,5)#代表从1到5(不包含5)[1,2,3,4]>>>range(1,5,2)#代表从1到5，间隔2(不包含5)[1,3]>>>range(5)#代表从0到5(不包含5)[0,1,2,3,4]再看看list的操作:array=[1,2,5,3,6,8,4]#其实这里的顺序标识是[1,2,5,3,6,8,4](0，1，2，3，4，5，6)(-7,-6,-5,-4,-3,-2,-

sunhaoning·2025-03-25 21:49

Matplotlib 从入门到精通

1.概念Matplotlib库：是一款用于数据可视化的Python软件包，支持跨平台运行，它能够根据NumPyndarray数组来绘制2D图像，它使用简单、代码清晰易懂.2.安装pipinstallmatplotlib-ihttps

契合qht53_shine·2025-03-25 21:18

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python，作为一种强大且易于学习的编程语言，凭借其丰富的库和工具，成为了网络爬虫开发的首选语言之一。本文将深入探讨Python网

君君学姐·2025-03-25 21:16

国内GPU算力租用平台

GPU算力租用平台为深度学习、科学计算、图形渲染等领域的研究者、开发者及企业提供了强大的计算支持。

君君学姐·2025-03-25 21:15

restTemplate配置及使用

1场景java开发中，使用http连接，访问第三方网络接口，通常使用的连接工具为HttpClient和OKHttp。这两种连接工具，使用起来比较复杂，新手容易出问题。

盛夏光年hs·2025-03-25 21:45

基于Python卷积神经网络的Mnist手写数字识别

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介一、项目背景与意义手写数字识别是机器学习和计算机视觉领域中的一个经典问题。

2301_79809972·2025-03-25 20:12

嵌入式驱动开发方向的基础强化学习计划

基础强化阶段以下是针对嵌入式驱动开发方向的基础强化阶段详细计划，结合大厂技术需求与您的学习目标，提供量化成果、行动指南及学习路线：---一、基础强化阶段核心目标1.技术能力-掌握C语言核心语法与系统编程

BuffaloBit·2025-03-25 20:12

Java中的多数据源管理：如何在单个应用中集成多数据库

Java中的多数据源管理：如何在单个应用中集成多数据库大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:40

【PythonCode】力扣Leetcode41~45题Python版

【PythonCode】力扣Leetcode41~45题Python版前言力扣Leetcode是一个集学习、刷题、竞赛等功能于一体的编程学习平台，很多计算机相关专业的学生、编程自学者、IT从业者在上面学习和刷题

小斌哥ge·2025-03-25 20:39

MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计

文章还探讨了低功耗策略、编程语言选择、驱动库应用，以及温度数据采集和传输的实现过程，提供了一个完整的硬件设计和物联网应用案例。1.MSP430微

大奇鸭·2025-03-25 20:38

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

通过C语言和特定库（如OneWire和DallasTemperature）与DS18B20交互，实现温度读取和传感器管理。

老光私享·2025-03-25 20:38

Spring Boot 集成 Quartz 实现定时任务（Cron 表达式示例）

Quartz任务3.配置Quartz任务调度4.启动SpringBoot观察定时任务执行5.QuartzCron表达式详解6.结论前言在SpringBoot项目中，我们经常需要定时执行某些任务，例如定期清理数据库、

my1121716951·2025-03-25 20:36

【机器学习】什么是逻辑回归？

例子：判断一个学生是否能通过考试假设你是一个老师，想要通过学生的学习时间（每周学习的小时数）来预测他们是否能够通过考试（通过或不通过）。为了让问题更简单，我们假设一个学生的学习时间和

不加冰的红茶要热的·2025-03-25 20:36

VUE3学习第四章认识组件、V3生命周期、认识less 和 scoped、父子组件传参、全局-局部-递归组件、动态组件、插槽slot、异步组件&代码分包&suspense

一、组件的声明周期简单来说就是一个组件从创建到销毁的过程成为生命周期在我们使用Vue3组合式API是没有beforeCreate和created这两个生命周期的onBeforeMount()在组件DOM实际渲染安装之前调用。在这一步中，根元素还不存在。onMounted()在组件的第一次渲染后调用，该元素现在可用，允许直接DOM访问onBeforeUpdate()数据更新时调用，发生在虚拟DOM打

Hyman-ya·2025-03-25 20:05

[笔记]Linux平台设备与驱动匹配创作机制详解

0：前言在最近项目中涉及到了linux的驱动层与应用层之间的交互，在项目过程中发现对这两个层级之间应该怎么相互交互还不胜了解，因此本片笔记对这个驱动层与应用层之间的相互交互进行记录学习；在Linux内核开发中

BROKENBOAT·2025-03-25 19:04

新手村：逻辑回归-01.什么是逻辑回归-初识速学

新手村：逻辑回归-01.什么是逻辑回归-初识速学假设你是一个刚接触逻辑回归的学生，如何能够快速理解并构建逻辑回归的理论体系，帮助进行后续机器学习课程？

嘉羽很烦·2025-03-25 19:32

python超简单智能微信消息轰炸代码实现（仅限文字类信息）

1.前期准备：进行库的安装以及写代码1.1.下载pynput库：第一步使用WIN+R，输入cmd打开对话框，输入piplist查看是否已经安装pynput：若还未下载，再输入pipinstallpynput

化圣·2025-03-25 19:02

SQL数据库练习题以及答案（46例题）

—学生表createtablestudent(snovarchar(10)primarykey,--学号snamevarchar(20),--姓名sagenumeric(2),--年龄ssexvarchar(5)--性别);----教师表createtableteacher(tnovarchar(10)primarykey,—教师编号tnamevarchar(20)—教师姓名);----课程表cr

655Z·2025-03-25 19:00

AutocadCad 2025新增功能

小魚資源大雜燴·2025-03-25 19:30

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件，但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。

爷兰·2025-03-25 19:30

牛逼c语言代码,这段c语言代码牛逼在哪？

有人说C语言是世界上最牛逼的语言，因为操作系统就是用C语言编写的，学好了C才能更好的学习其他编程语言。为此，有人分享了下面一段代码，说是很牛逼的c语言代码，看得W3Cschool小编一脸懵逼。

weixin_39576294·2025-03-25 19:30

GCC静态库与动态库链接顺序的深坑

有三个工程文件，A为SDL2动态库，B为基于A的静态库，C为基于A和B的主程序EXE，现在发现这个问题：在C程序链接器命令的时候，通常像这种写法-lSDL2-lLibB，此时就会报B报错找不到A中的函数

汪宁宇·2025-03-25 19:30

设计模式分享概述

设计模式分享概述好代码VS烂代码一些深层原则深入学习设计模式的好处如何评价代码质量的高低？面向对象、设计原则、设计模式、编程规范、重构，包含哪些内容及这五者有何关系？

生菜无双·2025-03-25 19:58

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

PyTorch 深度学习实战（8）：Transformer 与机器翻译（基于本地中英文文本文件）

本文将介绍Transformer模型的基本原理，并使用PyTorch和HuggingFace的transformers库实现一个简单的机器翻译模型。我们将基于本地的中英文文本文件进行实战演练。

进取星辰·2025-03-25 18:58

Spring Boot3 配置文件

统一配置文件管理SpringBoot工程下，进行统一的配置管理，你想设置的任何参数（端口号、项目根路径、数据库连接信息等等)都集中到一个固定位置和命名的配置文件（`application.properties

南星沐·2025-03-25 18:27

在 QT 中使用 libusb 检测 MAC 上的 USB 设备

就在这时，我发现了一个库：libusblibusb介绍libusb设计了一系列的外部API为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看

冰水比水冰·2025-03-25 18:27

红宝书第七讲：this绑定与强制类型转换详解（小白指南）

查看所有教程：红宝书学习大纲一、this绑定：对话中的主角是谁？

·2025-03-25 18:34

23种设计模式中的策略模式

在这里我们根据案例来具体学习策略模式。以下是代码示例及知识点详解。我们以去餐厅吃饭，选择不同的支付方式为例

cijiancao·2025-03-25 18:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

Web大学生网页作业成品——联想商品商城网页设计与实现(HTML+CSS)（1个页面）

原始HTML+CSS+JS页面设计,web大学生网页设计作业源码，画面精明，排版整洁，内容丰富，主题鲜明，非常适合初学者学习使用。文章目录一、

2501_90365653·2025-03-25 18:24

CAD使用教程：怎么在手机上插入CAD图块?

1、打开浩辰CAD看图王移动版，点击工具箱里面的「插入图块」功能；2、点击「插入图块」功能后，可以看到两个选择：“我的图块库”和“当前图纸”；3、点击「+添加图块」按钮，然后按照需要将图块添加到我的图块库里面

·2025-03-25 18:32

在python中使用opensmile的两种方式

一、安装opensmile的python库1.1安装pipinstallopensmile1.2使用importopensmilesmile=opensmile.Smile(feature_set=opensmile.FeatureSet.eGeMAPSv02

独歩·2025-03-25 18:54

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。通过配置MCO时钟输出功能，可以将系统时钟、

@Luminescence·2025-03-25 18:53

YashanDB故障状态

YashanDB检测到异常故障时，防止扩散影响，会将数据库的状态置为ABNORMAL，数据库处于故障只读状态，可以查询，不能执行写的业务。

·2025-03-25 18:00

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