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PCL点云
OKHttp 源码分析
classOKHttpGetDemo{privatevalclient=OkHtt
pCl
ient(
星流星
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2024-01-13 10:46
PC-lint Plus在安全系统中的应用
本文翻译自官方文档
pcl
p-sca1、概述VectorInformatikGmbH开发的静态分析工具受到全球几乎所有行业成千上万家企业的信赖。
StrongerSun
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2024-01-13 08:48
安全
嵌入式硬件
Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation
它将
点云
中的潜在特征组
fish小余儿
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2024-01-13 07:48
3D实例分割
transformer
3d
深度学习
NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示
NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者:JunyuanDeng,XieyuanliChen,SongpengchengXia,ZhenSun编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
线性代数
计算机视觉
点云
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者:JianXu,De-WeiHan,KangLi,Jun-JieLi,Zhao-YuanMa编辑:
点云
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:06
计算机视觉
点云
线性代数
occNeRF:使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测
Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者:ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑:
点云
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:36
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
点云
机器学习
使用Spring Boot和Apache Htt
pCl
ient构建REST客户端
使用SpringBoot和ApacheHtt
pCl
ient构建REST客户端介绍:在本文中,我们将学习如何使用SpringBoot和ApacheHtt
pCl
ient创建一个REST客户端。
KingDol_MIni
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2024-01-13 07:00
spring
boot
apache
python
基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
用于智驾车辆的相机-IMU外参监控
Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者:XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 06:45
点云PCL与SLAM
数码相机
点云
处理方法
blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在:https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/
PCL
_APP
一只酱吖
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2024-01-13 06:34
2021程序
c++
PCL
——(10)
PCL
中使用随机采样一致性模型
文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法(LMedS)三、
PCL
中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本
一抹烟霞
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2024-01-13 06:32
激光Slam
基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维
点云
平面检测
随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt
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2024-01-13 05:51
最小二乘法
c++
平面
Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记(基于Pytorch)
首先,我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章:3D
点云
目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码:链接:https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈
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2024-01-13 03:09
点云
笔记
pytorch
人工智能
SpringBoot 使用 Feign 无废话 All-in-one 指南
本篇主要介绍SpringBoot中要玩转Feign需要掌握的如添加pom依赖、客户端注解启用、切换底层Htt
pCl
程序一逸
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2024-01-13 01:36
spring
boot
java
spring
ESP8266开发之旅 网络篇⑦ TCP Server & TCP Client
文章目录1.前言2.TC
Pcl
ient3.WiFiClient库3.
单片机菜鸟哥
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2024-01-13 01:26
ESP8266
Arduino教程
Htt
pCl
ient
介绍Htt
pCl
ient是ApacheJakartaCommon下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包,并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
Alonzo de blog
·
2024-01-12 23:34
Spring
SpringBoot
java
接口自动化测试操作流程
接口自动化大致步骤:1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTT
Pcl
ient,用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类,用于验证4、自动生成报告的类
测试界媛姐
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2024-01-12 23:11
自动化测试
软件测试
技术分享
lua
开发语言
18_类加载
Properties类通过反射获取构造方法(Constructor)通过反射获取成员变量(Field)通过反射获取成员方法(Method)其他API自定义类加载器反射的应用类加载器分类:Bootstra
pCl
assLoader
coo1heisenberg
·
2024-01-12 21:27
JavaSE
java
黑客帝国3影评
因为没看前两部的缘故,一开始看的有
点云
里雾里,虽然最后也是,但是并不影响感觉这个有些玄学,从救尼奥,到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么,但是这部电影代入感很棒,那个先知也很有感觉,是的了,
Nice丨
·
2024-01-12 20:14
4. 创建服务消费者 Feign 通信
Feign默认集成了Ribbon,Nacos也很好的兼容了Feign,默认实现了负载均衡的效果(基于HTT
PCl
ient实现)Feign采用的是基于接口的注解Feign整合了rib
七月_JulyFY
·
2024-01-12 13:11
Agisoft Metashape 基于影像的外部
点云
着色
AgisoftMetashape基于影像的外部
点云
着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部
点云
着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部
点云
四、为
点云
着色五、导出彩色
点云
前言本教程介绍了在
小喜头鱼
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2024-01-12 11:45
Agisoft
Metashape
高级教程
Agisoft
Metashape
精品教程
数码相机
无人机
Spring Boot “How-to” 指南中文文档-下
原文链接篇幅较长,遂分两篇SpringBoot“How-to”指南中文文档-下Jersey利用SpringSecurity保护Jersey端点的安全与其他网络框架一起使用JerseyHTT
PCl
ients
逆水行舟x
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2024-01-12 11:25
spring
boot
spring
boot
后端
java
SpringCloud 之Htt
pCl
ient、HttpURLConnection、OkHtt
pCl
ient切换源码
SpringCloud之Htt
pCl
ient、HttpURLConnection、OkHtt
pCl
ient切换源码Htt
pCl
ient、HttpURLConnection、OkHtt
pCl
ient区别切换
小咸鱼的技术窝
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2024-01-12 10:25
springcloud源码
spring
cloud
java
spring
boot
OkHttpClient
HttpClient
Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时
点云
稠密建图—上
Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时
点云
稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
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2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
轻量级HTTP客户端 - Retrofit
但如果是对外发起的http请求可以用到扔掉okhttp、htt
pCl
ient,来试试这款轻量级HTTP客户端神器在SpringBoot项目直接使用okhttp、htt
pCl
ient
老王头的笔记
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2024-01-12 07:53
springboot
杂文
retrofit
轻量级 HTTP 请求组件
ApacheHtt
pCl
ient是著名的HTTP客户端请求工具——现在我们模拟它打造一套简单小巧的请求工具库,封装Java类库里面的HttpURLConnection对象来完成日常的HTTP请求,诸如GET
sp42a
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2024-01-12 07:50
轻量级组件
http
网络
实现代码内部发送请求的编程工具包-Htt
pCl
ient
1.1介绍Htt
pCl
ient是ApacheJakartaCommon下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包,并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
唯手熟
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2024-01-12 07:26
java
spring
6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用
robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面
点云
提取流程
宛如新生
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2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
8. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位
5.给出上述结果相比于
PCL
NDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
·
2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
OpenCV——多分辨率LBP的计算方法
目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-01-12 06:50
OpenCV
图像/点云处理
opencv
人工智能
计算机视觉
算法
开发语言
VCG 网格顶点聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上,其过程有点类似于
点云
体素下采样,之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片,以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH
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2024-01-12 06:07
聚类
C++
VCG
网格顶点聚类
java调用第三方接口_java调用第三方接口,获取接口返回的数据。
现在使用的请求方法如下:publicstaticHttpResultpostJsonData(Stringurl,Mapparams,Stringcharset)throwsException{CloseableHtt
pCl
ienthtt
pcl
ient
滴水吞舟
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2024-01-12 06:06
java调用第三方接口
利用 AWS
pcl
uster + Vina 进行百万级分子库虚拟筛选
现在,我们介绍利用AWS的
pcl
uster工具进行大规模分子虚拟筛选。如果你需要自己使用AWS的资源配置一个超算集群,那么重头阅读到尾。
wufeil
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2024-01-12 04:26
药物设计
rdkit
图神经网络
aws
云计算
linux
python
Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求(js节流思想)
本人处于前端小白阶段,在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮,导致添加多个重复的产品,刚开始是用disabled限制点击,体验不是太好,偶然在b站上发现一个Js节流视频,但是看得有
点云
里雾里
Wline-core
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2024-01-12 03:55
Vue
vue.js
javascript
前端
关于htt
pCl
ient 使用的注意事项
关于htt
pCl
ient使用的注意事项用例PoolingHtt
pCl
ientConnectionManagerconnectionManager=newPoolingHtt
pCl
ientConnectionManager
花开不识君
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2024-01-12 03:15
Java
apache
FTP retrieveFileStream返回值为null
FTPretrieveFileStream返回值为null解决方案问题描述解决方案问题描述changeWorkingDirectory(path)方法返回为true,ft
pCl
ient.getReplyString
Yooze
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2024-01-12 02:47
FTP
linux
服务器
windows
VCG 移除网格重复点
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与
点云
相同有时候在构建过程中,可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据,这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响,反而会增加计算量,因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点
大鱼BIGFISH
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2024-01-12 01:25
C++
VCG
移除网格重复点
c++字符串类的封装带引用计数
c++字符串类的封装带引用计数ClassStrClassStr.hClassStr.cp
pCl
assStrClassStr.h/*想学习c++的伙伴们,一起加入c++学习群553235560。
weixin_41725706
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2024-01-12 00:27
c++
c++
PCL
使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN
点云
侠原创,
PCL
使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版),爬虫自重。
点云侠
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2024-01-11 21:38
PCL
算法实现与优化
c++
算法
开发语言
3d
计算机视觉
Python
点云
处理(二十一)基于Gradient Boosting的
点云
分类算法
目录0简述1GradientBoosting2
点云
特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述
点云
分类是计算机视觉领域中的一个重要任务,其主要目标是将三维空间中的
点云
数据划分为不同的类别
Auto工程师
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2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
线索二叉树,画图教你秒懂线索二叉树(线索二叉树的建立和简单操作)逻辑代码分析
我们先得有个二叉链树,再做处理),就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针,就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点,对于下一个结点提高了访问速度,emmm,有点难,博主也有
点云
里雾里
IC00
·
2024-01-11 18:39
数据结构
数据结构
c语言
c++
后端
java
RestTemplate发送https请求
一.需求描述:调用其它系统时,发送https的post请求二.解决思路:在配置Htt
pCl
ient时,选择忽略证书发起请求publicRestTemplategetRestTemplateByHttps
zhengx辉
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2024-01-11 18:23
https
java
网络协议
演示kotlin的structured concurrency简化并发异步操作
用例与机制浅析补充说明用springboot的kotlindemo,帮助理解structuredconcurrency简化异步并发调用的机制准备http客户端使用同时支持同步和异步调用的java.net.http.Htt
pCl
ient
百战天王
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2024-01-11 17:57
java
kotlin
GBase 8a MPP分析型数据库集群并行加载
GBase8aMP
PCl
uster中,集群加载功能直接集成在GBase8aMP
PCl
uster内部,提供了面向用户的SQL接口,集群和单机加载方式统一,支持如下功能:支持从通用数据服务器拉取数据,支持ftp
kaixin.1
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2024-01-11 14:25
数据库
hdfs
database
hadoop
南大通用GBase 8a MPP数据库gccli客户端参数说明
GBase8aMP
PCl
uster是南大通用公司自主研发的大规模分布式分析型数据库,gccli是南大通用GBase8aMP
PCl
uster自带的命令行连接数据库工具,仅支持在linux操作系统运行。
zjkk1011
·
2024-01-11 14:55
数据库
分布式
E01 GBase 8a MPP Cluster V95 安装和卸载
GBase8aMP
PCl
usterV95安装和卸载一、集群节点环境设计二、安装前准备工作三、集群的安装1、在集群所有节点上创建DBA用户2、在集群所有节点上创建安装目录并授权3、安装包解压缩4、配置安装环境
wiserhowe
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2024-01-11 14:54
数据库
database
DEV04-GBase 8a MPP Cluster 数据库接口开发技术
GBase8aMP
PCl
uster数据库接口开发技术总述一、JDBC驱动接口(一)基本概念(二)GBaseJDBC概述(二)JDBC驱动高级特性-连接高可用(三)JDBC驱动高级特性-连接负载均衡(四)
wiserhowe
·
2024-01-11 14:54
数据库
database
南大通用GBase 8a MPP Cluster数据库选择hash分布列的原则
GBase8aMP
PCl
uster是南大通用公司自主研发的大规模分布式分析型数据库,数据分布均匀是保证南大通用GBase8aMP
PCl
uster高效并行处理能力的基础。
zjkk1011
·
2024-01-11 14:54
分布式
数据库
【GBASE】南大通用GBase 8a MPP Cluster技术特点
GBase8aMP
PCl
uster具有多样化的平台选择、与时俱进的逻辑架构、海量数据高效存储、海量数据高速加载、海量数据高性能分析、弹性服务器资源伸缩、完善的系统资源管理、多级别的高可用、跨数据中心的数据容灾
Linux有意思吗
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2024-01-11 14:53
GBASE
数据库
GBase
dba
南大通用
分析型数据库产品的排头兵GBase 8a
南大通用大规模分布式并行数据库集群系统,简称:GBase8aMP
PCl
uster,它是在GBase8a列存储数据库基础上开发的一款SharedNothing架构的分布式并行数据库集群,具备高性能、高可用
any_2311
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2024-01-11 14:53
数据库
database
big
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