PDDL

【EAI 004】LLM+P：借助LLM和PDDL赋予机器人最优规划能力

论文标题：LLM+P:EmpoweringLargeLanguageModelswithOptimalPlanningProficiency论文作者：BoLiu,YuqianJiang,XiaohanZhang,QiangLiu,ShiqiZhang,JoydeepBiswas,PeterStone作者单位：DepartmentofComputerScience,TheUniversityofTe

datamonday·2024-01-08 13:30

[沫忘录]MYSQL基础(一)

沫忘录]MYSQL基础(一)系统控制台命令mysql启动与停止netstartmysql80netstopmysql80mysql客户端连接mysql使用该命令需要本地配置一些环境mysql-u用户名-pDDL

沫雪雨音·2023-12-18 17:34

人工智能一种现代方法第10章经典的规划问题（classical planning）

文章目录规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题状态空间搜索规划算法前向状态空间搜索后向相关状态搜索规划的启发式资源分享本文旨在讲明：1）规划问题定义（PDDL）为一个搜索问题2）前向搜索，后向搜索，及搜索的启发式

不务正业的土豆·2023-11-06 14:00

Artificial Intelligence Planing (AIP)考试知识点复习

文章目录1ClassicalPlaningPlanningDomainDefinitionLanguage（PDDL）classicalplanningbigthreeplanningapproaches2PDDL3PDDL

微信公众号[机器学习炼丹术]·2023-11-03 14:45

Python后端之Django

**-pDDL-createdropalterDML-insertdeleteupdateDQL-selectDCL创建UTF-8编码数据库createdatabasedjango1906defaultcharsetutf8

_二一九Jiu·2023-10-20 14:47

人工智能：一种现代方法学习笔记——第十章经典规划

第十章考虑完全可观察的，确定性的，静态的，单Agent的第十一章是复杂规划用一组变量表示世界一个状态的表示方法称为要素化表示，可以使用PDDL语言进行描述PDDL:planningdomaindefinitionlanguagePDDL

新城里的旧少年^_^·2023-01-26 12:14

[PDDL人工智能] 02.PDDL规划领域定义语言之语法理解和示例详解

本文主要介绍PDDL规划领域定义语言的基础语法知识和示例详解，希望文章对您有所帮助。

Eastmount·2023-01-22 07:15

[PDDL人工智能] 01.PDDL规划器安装及入门详解（规划领域定义语言）

该系列文章主要介绍PDDL人工智能知识，由于自己也是初学者，所以欢迎大家批评指正，也希望文章对您有所帮助，一起加油喔~文章目录一.PDDL简介二.VSCode安装教程三.PDDL基础案例快速入门1.Gettingstarted2

Eastmount·2021-06-11 00:39

PDDL------The STRIPS representation

PDDListhestandardPlanningDomainDefinitionLanguage.TheSTRIPSrepresentationusesalogicallanguagetorepresentpropertiesofstates;actionsarerepresentedbytheirpreconditionsandadd/deleteeffects;enablesalgorith

何大炮·2021-05-18 23:16

机器人任务规划

机器人任务规划1任务规划（TaskPlanning）2任务规划算法3SAMCH、PDDL、ASP对比4结论写在最后认真学习新知识的小I又来啦，今天给大家带来的是张雨辰同学的技术论文。

NEUQRoBomaster-SI战队·2020-08-19 01:14

PDDL-人工智能领域规划语言学习笔记-1

一份完整的PDDL程序代码是由domain文件和problem文件组成。

Peter君·2020-07-29 20:23

人工智能入门——ｐｄｄｌ简例

随着课程进展到规划问题，不可避免地与ｐｄｄｌ相遇，经历了一段时间的学习，下面以小白的角度简要介绍一下ｐｄｄｌ，并且附带简例说明。

JohnLanbow·2020-06-29 01:46

3. Planning via Forward Heuristic Search

；backwardsearchingspace有3种：state（linearplan），plan（non-linearplan），set/graph（parallelplan）planner将接受以PDDL

何大炮·2020-06-28 18:00

MySQL 语句分类

连接服务器：mysql-uroot-pDDL语句创建数据库删除数据库创建表删除表修改表修改表类型增加表字段删除表字段字段改名修改字段排序顺序更改表名DML语句插入记录

梦幻DUO·2020-06-26 10:46

论文笔记

背景智能规划求解器需要有动作模型和PDDL作为输入，然而从头构建动作模型是十分困难的，于是提出ARMS算法可以从正确的规划中直接学习动作模型。

Tmac1860·2020-02-20 01:26

Mysql按月分表实现

本文写的是对该策略的实现，/*用于按日期分表，先将原表修改表名为表名+日期，复制修改后的表为原表名*/delimiter//CREATEPROCEDUREcopytable(varVARCHAR(20))BEGINSET@pddl

鱼阿鱼·2019-03-30 14:13

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