PID控制算法

Linux：一些命令记录

sort-n查看磁盘大小du-sh/usr/local/*查看剩余内存：free-mlinux下获取占用CPU资源最多的10个进程，可以使用如下命令组合：psaux|head-1;psaux|grep-vPID

dingcho·2025-03-25 07:06

【爬虫系列】一些碎碎念的基础认知（1）

这些搜索引擎平台各自研发了专属的网页抓取工具，例如360安全浏览器采用360Spider，搜狗部署Sogouspider等。

海苔苔苔苔·2025-03-25 06:24

python json 数据解析

#--coding:utf-8--importpprintimportosimportjsonclassspider(object):defread_json(self):withopen(‘D:\picture

Conan_ft·2025-03-25 04:43

Linux C应用编程-5-线程

线程各自独立的资源线程id上下文，包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针栈空间errno变量信号屏蔽字调度优先级1.创建线程#include#include//线程所需要的头文件#include//getpid

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

Mysql8官方分布式数据库MGR最佳实践_please check that group_replication_recovery chann

512Mmax_connect_errors=100000datadir=/data/mysql/mysql8/data/3309socket=/data/mysql/mysql8/run/3309/mysql.sockpid_file

2401_85111836·2025-03-25 01:17

Linux使用pidof命令来快速查找进程id

简介pidof命令用于查找Linux中正在运行的程序的进程ID(PID)。它有助于管理和控制进程。

·2025-03-24 20:19

java架构设计-COLA

alibaba/COLA架构要素：组成架构的重要元素结构：要素直接的关系意义：定义良好的结构，治理应用复杂度，降低系统熵值，改善混乱状态创建COLA应用：mvnarchetype:generate\-DgroupId

芸尚非·2025-03-24 16:40

hsdb查看Tomcat注解的实例

‌一、HSDB查看Tomcat注解的实例步骤‌‌1.附加Tomcat进程‌‌获取Tomcat进程ID‌：使用jps-l命令查找Tomcat的PID（如12345），确保Tomcat处于运行状态‌38。‌

ok060·2025-03-24 15:27

mongodb与爬虫的关系

爬虫（WebCrawler或Spider）是一种自动化工具，用于从互联网上抓取网页内容或特定数据。而MongoDB是一个NoSQL数据库，常被用来存储和管理爬虫抓取到的数据。

getapi·2025-03-24 14:22

通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数

在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数，不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”，将写请求发送到驱动器，当需要从S7-1200读取“写参数”响应时，需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD

!chen·2025-03-24 10:46

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

Docker 容器基础技术：namespace

在容器内进程是隔离的，比如容器有自己的网络和文件系统，容器内进程的PID为1，这些都是依赖于Linuxnamespace所提供的隔离机制。

寻雾&启示·2025-03-24 00:46

探秘知乎数据抓取神器 —— zhihu-spider

探秘知乎数据抓取神器——zhihu-spider项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zh/zhihu-spider在知识的海洋中畅游，每一份数据都可能成为智慧的火花。

丁慧湘Gwynne·2025-03-23 17:16

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

hive服务启停脚本

-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2

热爱技术的小陈·2025-03-23 12:40

理解 Node.js 中的 process`对象与常用操作

process.pid：获取当前进程的PID（进程ID）。

red润·2025-03-23 01:56

如何快速理解模糊PID---（二）

模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量，我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种，Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E，误差的变化率为EC，而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域，并规定出它的模糊论域（NB,NM,NS,Z0

Invinciblenuonuo·2025-03-23 01:25

探索简明虚拟机新纪元 —— SSVM 深度揭秘与应用指南

深度揭秘与应用指南SSVMJavaVMrunningonaJVM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ssv/SSVM在当今软件开发的浩瀚宇宙中，一种名为SSVM（StupidlySimpleVM

殷巧或·2025-03-22 23:44

Umi-OCR 实践教程：离线、免费、高效的图像文字识别工具

多引擎支持：提供Paddle（高性能）和Rapid（低配兼容）两种引擎。批量处理：支持图片、PDF、电子书等多格

几道之旅·2025-03-22 20:30

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处

道亦无名·2025-03-22 11:11

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia

Travis.X·2025-03-22 08:39

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明

赵谨言·2025-03-22 07:30

element plus table树形数据，增、删、改子节点数据时，进行局部刷新，而不刷新整个页面

constlistLoading=ref(false)//保存节点映射的Mapconstmaps=reactive(newMap())constload=async(row,treeNode,resolve)=>{constpid

catino·2025-03-22 05:48

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。

niuTaylor·2025-03-22 02:49

基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架，它简化了JSONAPI的构建过程，特别是排序、过滤和分页等常见功能

MCPlayer542·2025-03-21 22:41

集睿致远CS5518 Mipi转lvds点屏方案芯片，pin to pin替代国腾GM8775C方案

GM8775C型DSI转双通道LVDS发送器产品主要实现将MIPIDSI转单/双通道LVDS功能，MIPI支持1/2/3/4通道可选，最大支持4Gbps速率。

·2025-03-21 16:43

快速启动flink项目

按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框：GroupId

for your wish·2025-03-21 13:58

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

【ai】mocap：conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision

pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx：安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的，还涉及到rapidjson

等风来不如迎风去·2025-03-21 05:41

暗链威胁与检测方法之Screaming Frog SEO Spider

尖叫青蛙，网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上，对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏，从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践，如操纵搜索引擎排名，或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款，损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链，一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami

qq_39541626·2025-03-20 21:39

Maven中dependency标签参数

dependency标签参数如下：一、type有时候我们引入某一个依赖时，必须指定type，这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是{groupId

lgily-1225·2025-03-20 20:02

pygmsh 项目常见问题解决方案

pygmsh项目常见问题解决方案pygmsh:spider_web:GmshforPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称

葛雨禹·2025-03-20 18:12

python3实现爬取淘宝页面的商品的数据信息（selenium+pyquery+mongodb）

2.直接上代码spider.pyimportrefromconfigimport*importpymongofromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsimportT

flood_d·2025-03-20 07:47

Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码

void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1

落幕·2025-03-20 00:46

Linux killall 命令使用详解

与需要进程ID(PID)的kill不同，killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称，则发送SIGTERM。

·2025-03-19 16:16

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID

小雀丝·2025-03-19 09:45

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

Port xxxxx is in use by another program. Either identify and stop that program, or start the server

端口被占用问题如何解决：1.安装netstatapt-getinstallnet-tools2.检测端口占用netstat-npl|grep"端口"3.根据PID杀死该进程kill-9xxxxx

李卓璐·2025-03-18 19:46

json-rpc 传递对象的python示例代码

1.json文档IntroducingJSONcJSONjson的c解析库janssonjson的c解析库jsonpathjanssonapidocs2.json-rpc协议文档JSON-RPC1.0Specification

weixin_45081353·2025-03-18 12:27

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

异步加载回调问题，多个资源异步加载，让其全部加载完回调

但是由于场景背景图是异步加载的，并且是同时for循环进行异步加载的，所以无法确认哪一个图是最后加载出来的，抱着试一试的心态，这样写了一下，发现没用：---记载所有背景图functionLoadBgRawImage(mapID

QO_GQ·2025-03-17 22:52

用maven生成springboot多模块项目

打开终端，执行以下命令：mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId

tan_jianhui·2025-03-17 16:10

Mybatis传递多个不同类型的参数

一、同时传递List和String实现类@OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId

我的身前一尺是我的世界·2025-03-17 12:11

一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用

百度在线语音识别RESTAPISDK（Python）简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中，选择查看key，记录AppID、APIKey、SecretKey

DerrickOzil·2025-03-17 12:09

批量检查微信小程序是否被封的Go代码

appid={appid}，批量检查多个微信小程序是否被封禁。接口返回的JSON数据中包含code字段，code为1表示小程序正常，code为0表示小程序被封禁，并且会返回封禁原因。

·2025-03-17 10:29

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七

小雀丝·2025-03-17 07:40

5分钟速通【Linux进程】

进程就是运行中的程序，是系统资源分配的基本单位每个进程都有唯一的PID（进程ID）进程有父子关系，通过ps-ef可以查看2.进程的创建-fork()pid_t pid = fork();-简单理解：fork

2501_91133393·2025-03-17 01:16

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