POLL

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BORROW_DECIDER

文章目录前言PATH_BORROW_DECIDER功能简介PATH_BORROW_DECIDER相关配置PATH_BORROW_DECIDER总体流程PATH_BORROW_DECIDER相关子函数IsNecessaryToBorrowLaneIsBlockingObstacleFarFromIntersectionIsNonmovableObstacleCheckLaneBorrow参考前言在A
yuan〇·2023-08-27 16:40

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER总体流程OptimizePathpiecewise_jerk_problem二次规划问题标准形式定义优化变量定义目标函数设计约束OptimizeFormulateProblem计算QP系数矩阵Cal
yuan〇·2023-08-27 16:40

websocket网络层详解_WebSocket 详解

在WebSocket出现之前，我们有以下解决方案：传统轮询(TraditionalPolling)当前Web应用中较常见的一种持续通信方式，通常采取setInterval或者setTimeout实现。
weixin_39900045·2023-08-27 15:24

并发-线程池

接口继承Collection接口添加元素：add()，队列满了对抛出异常offer()，队列满了不会抛出异常，返回false，不会抛异常删除元素：remove()，有元素则返回移除的元素，为空的话则抛出异常poll
Comus_j·2023-08-27 14:59

百度Apollo学习心得：探索自动驾驶技术的前沿之旅

文章目录前言一、理论学习与实践结合二、多方资源的整合利用三、团队合作与交流分享四、持续学习与创新思维总结前言百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台，通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-27 09:51

深入探究LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue源码

signalNotEmpty()signalNotFull()enqueue()dequeue()fullyLock()fullyUnlock()size()remainingCapacity()offer()poll
Java全栈开发工程师·2023-08-27 01:20

用户态协议栈之epoll实现原理

用户态协议栈，为什么要实现epoll？因为内核的epoll是跟内核协议栈一起使用的，内核协议栈处理io后通过回调的方式来操作epoll中的就绪队列，所以用户态协议栈必须要有用户态的epoll。
congchp·2023-08-27 00:07

springboot微服务优雅部署

（由于加载顺序原因，将必须先加载的配置放到本地，其余都放远程）本地配置肯定需要包含apollo配置信息，可能不同环境需要不同端口，都需要进行修改。
放开好人·2023-08-26 22:22

百度 ANP 3.0，算是技术最牛的智能驾驶方案了吗？

ANP3.0，全称「ANP Apollo Navigation Pilot 3.0」，是百度Apollo⾯向新⼀代智能汽⻋推出的L2+级智能驾驶软硬⼀体产品⽅案。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:08

epoll

介绍epoll是一种I/O多路复用技术，与poll不同，epoll不仅提供了默认的level-triggered（条件触发）机制，还提供了edge-triggered（边缘触发）机制。
KK的任意门·2023-08-26 20:58

用了这么久配置中心，还不知道长轮询是什么？

配置中心最核心的能力就是配置的动态推送，常见的配置中心如Nacos、Apollo等都实现了这样的
阿里巴巴中间件·2023-08-26 18:42

Django(2)-编写你的第一个 Django 应用

创建应用$pythonmanage.pystartapppolls每一个应用是一个python包，一个项目可以包含多个应用。
东方不败之鸭梨的测试笔记·2023-08-26 17:50

Kafka实战：KafkaConsumer#seek方法不生效

但是，在使用KafkaConsumer#seek方法设置offset时不生效，KafkaConsumer#poll始终无法拉取到历史数
Matty_Blog·2023-08-26 14:32

IO多路复用概念以及所需要用到的函数select、poll、epoll

1.IO多路复用简介为什么有多路复用技术：因为在通信的过程中，accept、read、write函数都是阻塞函数，当有多个客户端连接服务器的时候，我们都会使用多个线程或者多个进程来解决阻塞问题，但是这样的话会出现资源的消耗问题，线程或进程的调度消耗CPU资源。另一个解决方法将这些阻塞函数设置为非阻塞，这样的方法，虽然解决了程序的执行效率，但是需要占用更多的CPU资源和系统资源。因此有了多路复用技术
y_bra_ke·2023-08-26 14:33

LinkedBlockingQueue 的使用

注意：（使用take()函数，如果队列中没有数据，则线程wait释放CPU，而poll()则不会等待，直接返回null；同样，空间耗尽时offer()函数不会等待，直接返回false，而put()则会wait
爱上口袋的天空·2023-08-26 11:49

Apollo学习心得

文章目录前言一、Apollo是什么？二、Apollo可以做什么？总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术创新的先锋

文章目录前言一、内容总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：自动驾驶技术的未来应用之路

作为中国领先的自动驾驶平台，百度Apollo以其卓越的技术和开放的合作精神，正在引领着自动驾驶技术的未来应用之路。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术的创新与突破

在这个领域中，百度Apollo作为中国领先的自动驾驶平台，以其卓越的创新能力和开放合作精神，在推动自动驾驶技术的发展上有着举足轻重的地位。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:43

.NET Core微服务之基于Polly+AspectCore实现熔断与降级机制

Tip:此篇已加入.NETCore微服务基础系列文章索引一、熔断、降级与AOP1.1啥是熔断？在广义的解释中，熔断主要是指为控制股票、期货或其他金融衍生产品的交易风险，为其单日价格波动幅度规定区间限制，一旦成交价触及区间上下限，交易则自动中断一段时间(“熔即断”)，或就此“躺平”而不得超过上限或下限(“熔而不断”)。而对于微服务来说，熔断就是我们常说的“保险丝”，意为当服务出现某些状况时，切断服务
weixin_30664615·2023-08-26 08:21

ASP.NET Core 微服务初探[2]：熔断降级之Polly

当我们从单体架构迁移到微服务模式时，其中一个比较大的变化就是模块（业务，服务等）间的调用方式。在以前，一个业务流程的执行在一个进程中就完成了，但是在微服务模式下可能会分散到2到10个，甚至更多的机器（微服务）上，这必然就要使用网络进行通信。而网络本身就是不可靠的，并随着每个服务都根据自身的情况进行的动态扩容，以及机器漂移等等。可以说，在微服务中，网络连接缓慢，资源繁忙，暂时不可用，服务脱机等异常情
weixin_33910759·2023-08-26 08:21

.Net Core 微服务实战 - Polly：重试、熔断、限流

Polly：重试、熔断、限流源码及系列文章目录PollyPolly组件包Polly的能力失败重试适合失败重试的场景实现失败重试注意点熔断限流缓存组合策略组合策略的优先级策略的状态源码及系列文章目录Git
Aoss丶·2023-08-26 08:51

微服务 -- 熔断降级

熔断降级概念------为什么-----如何使用----运行原理------熔断-----降级-----超时------重试----封装-----consul和polly整合到项目中首先我们来明确一下，
绿浪1984·2023-08-26 08:20

微服务学习总结5(Ocelot+Polly+Consul)

Ocelot缓存网关除了可以做请求转发外，还可以做缓存功能。在网关服务的自定配置文件configuration.json中添加缓存配置节点，就可以实现将相同请求在一定时间内返回同一内容，网关直接将后面的请求拦截并处理，请求不会被转发到consul。"FileCacheOptions":{//缓存设置"TtlSeconds":10,//ttl秒被设置为10，这意味着缓存将在10秒后过期。(同一地址就
梁萌·2023-08-26 08:20

【微服务】04-Polly实现失败重试和限流熔断

文章目录1.Polly实现失败重试1.1Polly组件包1.2Polly的能力1.3Polly使用步骤1.4适合失败重试的场景1.5最佳实践2.Polly实现熔断限流避免雪崩效应2.1策略类型2.2组合策略
Tiger_shl·2023-08-26 08:48

(九)Java网络编程之IO模型篇-内核Select、Poll、Epoll多路复用函数源码深度历险(下)！

五、多路复用函数-poll()poll函数则是基于select函数创造出来的，其实它和select的区别不大，唯一一点区别就在于：核心结构不同了，在poll中出现了一种新的结构体pollfd，它不存在最大数量的限制
竹子爱熊猫·2023-08-26 05:03

Pygame编程（4）event模块

Pygame编程（4）event模块函数示例函数pygame.event.pump让Pygame内部自动处理事件pygame.event.get从队列中获取事件pygame.event.poll从队列中获取一个事件
SongYuLong的博客·2023-08-26 03:02

Apollo 长轮询超时错误

最近线上碰到一个线上的go程序Apollo报错，请求apollo的时候超时，记录一下错误的原因。错误信息DoRequestfail!
Aries_Li·2023-08-26 03:04

Django（4）-Django 管理页面

创建一个管理员账号pythonmanage.pycreatesuperuser运行项目，访问http://127.0.0.1:8080/admin，可以看到管理员界面管理页面加上投票应用polls/admin.pyfromdjango.contribimportadmin
东方不败之鸭梨的测试笔记·2023-08-25 22:31

Django(6)-django项目自动化测试

我们的polls应用现在有一个小bug需要被修复：我们的要求是如果Question是在一天之内发布的，Question.was_published_recently()方法将会返回True，然而现在这个方法在
东方不败之鸭梨的测试笔记·2023-08-25 22:56

select、poll、epoll

目录IO多路复用IO多路复用使用场景select:poll:epoll:底层实现原理三组I/O多路复用的优缺点selectpollepoll三种IO多路复用的适用场景IO多路复用I/O多路复用就通过一种机制
txinyu的博客·2023-08-25 20:50

【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七·2023-08-25 20:45

2022电大国家开放大学网上形考任务-开放英语1非免费（非答案）

5540_11.mp31.Xiaoyanwants{A;B;C}abouttheflatinthenewspaper.A：PollytophoneB：tophoneC：Pollytotalk2.Xiaoyanis
qq_2937748743！·2023-08-25 18:26

springboot整合modbus4J（一）

springboot整合modbus4J1.介绍(1)modbuspoll：modbus主机仿真器，用于测试和调试modbus从设备。该软件支持modbusrtu、ASCII、TCP/IP。
小果子^_^·2023-08-25 17:43

SpringCloud学习笔记(八)_使用Apollo做配置中心

由于Apollo支持的图形化界面相对于我们更加的友好，所以此次我们使用Apollo来做配置中心本篇文章实现了使用Apollo配置了dev和fat两个环境下的属性配置。
执卷·2023-08-25 12:06

kafka-offset手动提交和自动提交

目录首先回顾之前的知识点自动提交offset手动提交消费者poll消息的细节完整代码：按照新方法进行消费消息1.指定时间进行消息的消费2.指定分区开始从头消费+指定分区的偏移量开始消费新消费组的消费offset
Fairy要carry·2023-08-25 09:37

【Apollo】Apollo版本变迁里程碑

特点与改进概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-08-25 04:30

Apollo配置中心在项目中应用

ApolloApollo（Github主页）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性Apollo（
maxbin·2023-08-25 00:28

网络编程演变

整个网络演变过程一、阻塞IO(BIO)二、非阻塞IO(NIO)三、IO多路复用第一版（select/poll）四、IO多路复用第二版（epoll）五、信号驱动IO六、异步IO(AIO)阻塞io是在内核读数据时
举世无双勇·2023-08-24 22:31

动态调整线程池核心参数

项目采用的是apollo配置，监听apollo配置是否修改，如果有变动，则调用线程池的修改参数方法关键代码ThreadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(cpuCoreSize
路长且阻·2023-08-24 07:30

Sentinel结合Apollo实现规则持久化功能

概述：本文基于apollo熟练使用的小伙伴参考，因为本文没有安装启动apollo的步骤，只提供apollo的对应的appid和相应的配置，具体apollo部署及客户端配置使用本文未提供，apollo相关依赖本文未提供
初心myp·2023-08-24 04:55

(七)Java网络编程-IO模型篇之从BIO、NIO、AIO到内核select、epoll剖析！

引言IO(Input/Output)方面的基本知识，相信大家都不陌生，毕竟这也是在学习编程基础时就已经接触过的内容，但最初的IO教学大多数是停留在最基本的BIO，而并未对于NIO、AIO、多路复用等的高级内容进行详细讲述，但这些却是大部分高性能技术的底层核心，因此本文则准备围绕着IO知识进行展开。BIO、NIO、AIO、多路复用等内容其实在很多文章中都有谈及到，但很多仅是停留在理论层次的定义，以及
竹子爱熊猫·2023-08-24 01:56

Kotlin实战之获取本地配置文件、远程Apollo配置失败问题排查

SpringBoot应用开发，不会发生变动的配置放在本地配置文件，可能会变化的配置放在远程ApolloServer。
johnny233·2023-08-23 15:43

I/O多路复用

参考资料：select、poll、epoll之间的区别总结[整理]select,poll,epollepoll机制:epoll_create、epoll_ctl、epoll_wait、closeI/O多路复用就是通过一种机制
Sarahhhh·2023-08-23 12:14

如果这篇文章说不清epoll的本质，那就过来掐死我吧！

select、poll、epoll的文章很多，自己也看过不少经典好文。不过第一次看到讲的如此通俗易懂、又图文并茂的。因此拿来分享下，供后续翻看学习。
技术大白·2023-08-23 12:06

springboot logback-spring.xml 整合apollo实现动态配置日志级别

DEBUG记录详细日志，或者由于项目出现问题，需要调整到DEBUG,查看详情，所以需要支持动态调整日志级别.1.配置logback-spring.xml2.配置application.yml3.配置apollo
蓝色王者·2023-08-23 10:13

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

自动驾驶技术正日益成为当今科技领域的焦点，它代表着未来出行的一大趋势，而Baidu公司推出的Apollo自动驾驶平台则在这一领域中展现出强大的领导地位。
叶秋学长·2023-08-23 09:12

win10 下运行 npm run watch-poll问题

以下命令我是在本地项目中用gitbash里运行的，最好用管理员权限打开你的ssh装node.js运行npmrunwatch-poll，提示“‘mix’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。
奔跑的皮皮虾·2023-08-23 07:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_REUSE_DECIDER

PATH_REUSE_DECIDER相关子函数IsCollisionFreeTrimHistoryPathIsIgnoredBlockingObstacle和GetBlockingObstacleSElse参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-23 07:12

nginx 代理解决跨域问题

前言可能在某些时候我们的前端项目需要访问一些外部的接口，比如Apollo等，而直接使用axios发送请求的话，会报跨域的错误，具体什么是跨域这里就不啰嗦了，如下图。
李公子lm·2023-08-23 05:11
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