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【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo

yuan〇·2023-09-04 00:48

油菜花粉的八大功效你知道吗

花粉的英文单词pollen原意就是“精力充沛的，力量强大的”的意思。清代最长寿的皇帝——乾隆皇帝，对于油菜花粉情有独钟。他写诗说：“黄萼裳裳绿叶稠，不是闲花野草流。”

康泰莱·2023-09-03 22:41

RK3568-input输入子系统

使用内核按键中断驱动/kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c3使用内核按键轮休驱动/kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c

Paper_Love·2023-09-03 21:19

java并发编程 ArrayBlockingQueue详解

文章目录前言1ArrayBlockingQueue是什么2核心属性详解3核心方法详解3.1add(Ee)3.2offer(Ee)3.3put(Ee)3.4take()3.5poll()3.6peek()

java爬坑中·2023-09-03 14:18

Nginx服务与调优

、1.最大并发连接数：worker_connections65536;2.选择事件驱动：nginx默认使用epoll时间驱动类型useepoll;##不写默认是epoll3.互斥锁：使用互斥锁来限制同时只有一个

敢不敢跟我比划比划.·2023-09-03 14:38

【项目】Reactor模式的服务器

目录Reactor完整代码连接前置知识：1.普通的epoll读写有什么问题？

一个普通的小白·2023-09-03 12:17

Netty源码NioEventLoop解析

Netty如何解决JDKepoll空轮询Bug？NioEventLoop是如何实现无锁化的？

乐观的大鹏·2023-09-03 08:39

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo

智_永无止境·2023-09-03 07:40

kafka随笔

4、consumer心跳过期或者poll时间过久，触发rebalance，谁触发的？谁通知的谁？怎么通知的？5、consumer客户端的架构是怎样设计的？

小明oh·2023-09-03 06:21

JavaScript原型链污染

、什么是原型链污染(JS)二、前置知识2.1JS对象2.11通过类创建2.12字面量模式创建2.13构造函数模式创建2.2默认属性三、污染利用一、什么是原型链污染(JS)原型链污染（PrototypePollution

Elitewa·2023-09-03 06:06

Python原型链污染

Python原型链污染Python原型链污染一、什么是原型链污染二、污染条件三、污染过程3.1过程分析四、总结一、什么是原型链污染Python中的原型链污染（PrototypePollution）是指通过修改对象原型链中的属性

Elitewa·2023-09-03 06:35

Netty图解（七）：多路复用器select和poll介绍

image.png多路复用器select和poll的缺点1.每次调用select都需要将进程加入到所有监视socket的等待队列，每次唤醒都需要从每个队列中移除2出于效率的考量，规定select的最大监视数量

简书徐小耳·2023-09-03 02:58

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('

reezon·2023-09-02 23:18

前端面试题——Web应用从服务器主动推送Data到客户端

轮询（Polling）

lucky971231·2023-09-02 17:54

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2

北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

好马配好鞍：Linux Kernel 4.12 正式发布

LinusTorvalds在内核邮件列表上宣布释出Linux4.12，Linux4.12的主要特性包括：BFQ和KyberblockI/O调度器，livepatch改用混合一致性模型，信任的执行环境框架，epoll

云计算运维工程师·2023-09-02 06:08

[源码阅读] Nacos配置中心原理解析

监听数据变更的Long-Polling长轮询是如何实现的？在客户端集群模式中，如何做到只更改某一台客户端的配置内容？当Nacos挂掉后，客户端还可以获取数据吗？

_Nick_·2023-09-02 00:17

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台

后端小知识·2023-09-01 19:17

Linux多线程服务端编程笔记第三章

本文主要解决如下问题：epoll的线程模型是怎样的？epoll的缺点是什么？epoll的几个问题？多线程服务器的常用编程模型；epoll与线程池的使用场景？进程间通信使用TCP的好处？

lypxhxjj·2023-09-01 18:36

温度实时监控上报（服务器端--多进程、select、epoll）

温度实时监控上报温度实时监控上报服务器端，分别采用多进程、多线程、多路复用来实现多个客户端并发访问。多线程的实现在另一篇博客里，链接：(https://blog.csdn.net/cknfighting/article/details/106423698)服务器端功能1,通过命令行指定监听的端口；2，程序放到后台运行，并通过syslog记录程序的运行出错、调试日志；3，程序能够捕捉kill信号正常

23fighting！·2023-09-01 15:24

Linux下的网络socket编程-------------多路复用（select ）

4.代码示例1.I/O多路复用（IOMultiplexing）IO多路复用模型是建立在内核提供的多路分离函数select基础之上的，使用select函数可以避免同步非阻塞IO模型中轮询等待的问题，此外poll

懵懂的小新·2023-09-01 15:53

websocket协议详解

现很多网站为了实现即时通讯，所用的技术都是轮询(polling)。轮询是在特定的的时间间隔(如每1秒)，由浏览器对服务器发出HTTPrequest，然后由服务器返回最新的数据给客服端的浏览器。

北雨南萍·2023-09-01 14:40

【无标题】

1.将select的TCP服务器重新搭建2.搭建select的TCP客户端3.搭建poll客户端4.上传的代码完成1.2.3.4.

zky050213·2023-09-01 13:54

大数据学习：kafkaManager功能详解

kafkaManager功能详解一.添加集群1.1常用参数说明下面已常用的选项作说明1）EnableJMXPolling是否开启JMX轮训，该部分直接影响部分kafkabroker和topic监控指标指标的获取

zui初的梦想·2023-09-01 12:03

高级IO(select、poll、epoll)

在介绍本文之前，先提出一个问题什么是IO？等+数据拷贝1.等-IO事件就绪（检测功能成分）2.数据拷贝高效的IO就是：单位时间，等的比重越小，IO的效率越高五种IO模型IO模型：阻塞式IO：钓鱼中，一直盯着鱼竿，直到鱼上钩就钓【自己等（阻塞），自己钓】非阻塞IO：钓鱼中，看一会手机，再看看鱼上钩没，上钩就钓【自己等（非阻塞/轮询），自己钓】信号驱动式IO：在鱼竿上放个铃铛，听到铃铛上，说明上钩，直

努力敲代码的小王·2023-09-01 12:22

C++面试题（丝）-计算机网络部分（1）

目录1计算机网络53简述epoll和select的区别，epoll为什么高效？54说说多路IO复用技术有哪些，区别是什么？

cat_fish_rain·2023-09-01 07:18

如何查看oom_adj级别

adbshellps|grep查看基本信息1|root@generic_x86:/#ps|grepcom.cpsc.livedemou0_a6368341348128520843884SyS_epoll_b73712b5Scom.cpsc.livedemou0

代码界的扫地僧·2023-09-01 07:28

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo

阁香书院·2023-09-01 07:54

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz

yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB

yuan〇·2023-09-01 01:06

IO模型：多路复用及信号驱动

一、多路复用描述符：文件描述符：设备文件、管道文件socket描述符1.1应用层：三套接口select、poll、epollselect：位运算实现监控的描述符数量有限（32位机1024,64位机2048

一条飞的鱼儿·2023-08-31 20:06

React结合Graphql使用

服务端这一节只介绍react中的用法GraphQL从入门到实践服务端github代码安装在你的react项目中需要先安装几个包npmireact-apolloapollo-boostgraphqlgraphql-tagApolloClient

月肃生·2023-08-31 17:52

dark skies

"TheGuardian"viewondarkskies:weneedthem《卫报》对夜空的看法：我们需要它SeverelightpollutioninBritainappearstohavefallen

俗世尘沙·2023-08-31 17:54

音频应用编程

alsa-lib移植编写一个简单地alsa-lib应用程序一些基本概念打开PCM设备设置硬件参数读/写数据示例代码之PCM播放示例代码值PCM录音使用异步方式PCM播放示例-异步方式PCM录音示例-异步方式使用poll

行稳方能走远·2023-08-31 12:47

【消息中心】kafka消费失败重试10次的问题

在Kafka中，可以通过设置max.poll.interval.ms、fetch.min.bytes、fetch.max.bytes、fetch.max.wait.ms等参数来控制消费者的拉取消息的行为

渐暖°·2023-08-31 11:54

【网络】多路转接——poll | epoll

poll|epollpoll认识接口简易poll服务器poll的特点epoll认识接口epoll原理简易epoll服务器epoll的特点epoll的工作方式总结pollpoll也是一种多路转接的方案，它专门用来解决

一只大喵咪1201·2023-08-31 10:08

《高性能Linux网络编程核心技术揭秘》已出版

本书详解高性能Linux网络编程的核心技术及DPDK框架，剖析Nginx高性能服务器架构，实战基于libevent的FTP服务器、基于epoll的高并发聊天服务器、基于DPDK的应用案例、基于P2P架构的高性能游戏服务器

新知图书·2023-08-31 10:10

Apollo配置中心介绍

孙化龙·2023-08-31 06:08

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

zabbix

Zabbix支持主动轮询（polling）和被动捕获（trapping）。Zabbix所有的报表、统计数据和配置参数都可以通过

inner222·2023-08-31 02:10

I/O多路复用（select，poll，epoll）

select，poll，epoll底层操作原理select:poll:与select的不同点：与select的相同点：epoll:select/poll/epoll对比：select，poll，epoll

Double 卓·2023-08-31 01:21

EPOLL解决单个客户端同时连接多个服务端的问题

之前尝试过没有成功改成协程了但是协程依赖于协程库所以重新改成EPOLL今天试了下成功了关键代码#ifdefEPOLLboolQMCY_APP::CreateEPOLL(){m_epoll_fd=epoll_create1

QMCY_jason·2023-08-30 22:51

基于TCP的聊天系统

2、项目运行结果示展示2.1项目开发环境及主要技术开发环境：CentOS7.6，VS2019编程语言：C/C++窗口设计：MFC框架数据交换：JSON数据格式基于TCP的socket编程，使用epoll

Suk-god·2023-08-30 19:18

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

Uber 推出价格堪比公交的 Express Pool 拼车服务

对于司机来说，ExpressPoll产生的回报和过去相似，也是通过时间和距离来计算客运费。

舍那JS·2023-08-30 12:39

【微服务部署】02-配置管理

文章目录1.ConfigMap1.1创建ConfigMap方式1.2使用ConfigMap的方式1.3ConfigMap使用要点建议2分布式配置中心解决方案2.1什么时候选择配置中心2.2Apollo配置中心系统的能力

Tiger_shl·2023-08-30 10:26

搜狗面试题：IO多路复用之select、poll、epoll的区别

I/O多路复用（multiplexing）的本质是通过一种机制（系统内核缓冲I/O数据），让单个进程可以监视多个文件描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。select函数监视的文件描述符分3类，分别是writefds、readfds、和exceptfds。调用后select函数会阻塞，直到有描述符就绪（有数据可读、可写、或者有except），或者超时（

搬运工来架构·2023-08-30 08:54

Qt 多线程开启定时任务

代码：#include#include#includeclasspollingManager:publicQObject{Q_OBJECTpublic:staticpollingManager*getInstance

雲烟·2023-08-30 08:52

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